Artyleryjskie urządzenia topograficzne AT-LT i AT-CT montowane na GAZ 69TM i GAZ69TMG

Tekst rozpoznany automatycznie. Mogą występować błędy w transkrypcji.

щая точку подвеса П и центр тяжести гиромаятника О, не будет отвесной. Под действием силы тяжести Р гиромаятник будет стремиться повернуться против хода часовой стрелки, что вызовет прецессионное движение его оси в плоскости, перпендикулярной действию силы, т. е. ось ротора гиромаятника будет прецессировать в сторону меридиана (рис. 63).

В момент когда ось ротора будет находиться в плоскости меридиана, угол подъема ее над плоскостью горизонта будет максимальным, и, следовательно, скорость прецессии будет максимальной. Когда же ось гироскопа отклоняется от плоскости меридиана к западу, то угол подъема ее над плоскостью горизонта будет уменьшаться по мере вращения Земли, следовапостепенно 90° F C Π Ю 90° Рис. 63. Направление прецессии гиромаятника тельно, момент силы тяжести будет убывать, а вместе с ним будет убывать и скорость прецессии. На- 2 ступит момент, когда ось ротора гиромаятника совместится с плоскостью горизонта, момент силы тяжести исчезнет И прецессионное движение прекратится, т. е.

ось остановится, a затем вследствие суточного вра-- щения Земли ось начнет опускаться под плоскость горизонта и возникающий момент силы тяжести вызовет прецессионное движение оси, отклоняемой снова к меридиану.

Проследив за дальнейшим движением оси гиромаятника, легко убедиться в том, что она периодически описывает эллиптический конус, осью которого является полуденная линия. На свойстве гиромаятника совершать периодические незатухающие колебания вокруг полуденной линии основан принцип действия всех маятниковых гирокомпасов. В основу данного гирокомпаса положен гиромаятник с жидкостным подвесом и центрированием чувствительного элемента на шпиле.

Если бы трение в подвесах отсутствовало, то отклонения оси гироскопа от меридиана были бы одинаковыми в обе стороны и значение отсчета, соответствующего направлению меридиана, определилось бы как среднее из двух отсчетов, соответствующих крайним положениям оси, однако вследствие наличия трения в подвесах колебания гиромаятника будут медленно затухающими. Поэтому положение истинного меридиана с помощью гирокомпаса определяется минимум по трем отсчетам, снимаемым по горизонтальному кругу угломерной части в точках, в которых 96 SPARE PARTS

происходит изменение направления движения оси ротора гирокомпаса. Эти точки называются точками реверсии.

Обозначим отсчеты по точкам реверсии №1, №2, №3, тогда отсчет № (рис. 64), соответствующий направлению меридиана, будет равен $$N_0 = frac{1}{2} left( frac{N_1 + N_3}{2} + N_2 right)$$ Определив отсчет М по местному предмету (ориентиру), находят азимут гироскопический направления на местный предмет $$A_{гир} = M - N_0$$ Азимут гироскопический (Агир) отличается в силу конструктивных особенностей прибора от истинного азимута (А) одного и того же направления на величину, называемую поправкой гирокомпаса (ДАгир) и определяемую практически. Следовательно, истинный азимут будет равен:

$$A = A_{гир} + Delta A_{гир}$$ В комплект гирокомпаса, возимый на топопривязчике, входит:

собственно гирокомпас, азимутальная насадка 6 (рис. 65), преобразователь 10 тока, штатив 3 гирокомпаса, аккумулятор 8 в футляре, электровеха 15, штатив 12 электровехи, бортовые авиационные часы «АЧХО» 5, ЗИП комплекта в укладочном ящике 7, укладочный ящик 4 гироузла, ящик 11 для аккумуляторов электровехи. Размещение комплекта гирокомпаса на топопривязчике дано на рис. 72. Собственно гирокомпас состоит из гироузла 2 (рис. 65) и угломерной части 1.

Гироузел предназначен для определения положения истинного меридиана и состоит из чувствительного элемента (ЧЭ), резервуара с поддерживающей жидкостью.

Чувствительный элемент 33 (рис. 67) помещен внутри гироузла и представляет собой полый герметически закрытый сверху и снизу крышками цилиндр, внутри которого помещен гиромотор 31.

В верхней крышке укреплен агат 36 в оправе, к нижней крышке крепится нижний токосъемный электрод 45, и два токосъемных электрода 41 и 43 укреплены на цилиндре ЧЭ.

Резервуар 42 представляет собой корпус, выполненный в виде полого цилиндра, закрытого дном 46 и крышкой 39. В верхней части цилиндра имеется смотровое окно 3 (рис. 66) для наблюдения за движением ЧЭ, смотровое окно 28, на защитном стекле которого имеется шкала для определения уровня жидкости, и термометр для определения температуры поддерживающей жидкости.

4-256 97 SPARE PARTS

В нижней части смонтирован подогреватель для подогрева жидкости во время работы при низкой температуре.

На боковой поверхности корпуса резервуара закреплены два кольцевых электрода.

С резервуаром соединен трегер 19, в котором установлены три подъемных винта 18 и штепсельный разъем 29 для подключения питания гиромотора и осветительной сети.

12 14 13 15 11 16 10 9 8 2 3 4 5 6 7 Рис. 65. Комплект артиллерийского гирокомпаса АГ:

1 — угломерная часть, 2 — гироузел; 3 — штатив гирокомпаса; 4 — укладочный ящик гироузла; 5 — бортовые авиационные часы; 6 — азимутальная насадка; 7 — укладочный ящик ЗИП комплекта; 8 — аккумулятор в футляре; 9 — соединительный кабель; 10 — преобразователь тока; 11 — ящик для аккумуляторов электровехи; 12 — штатив электровехи; 13 — аккумулятор; 14 — соединительный кабель; 15 — электровеха; 16 — соединительный кабель В пазу трегера крепится оптический отвес 2, который служит для точной центрировки вертикальной оси гирокомпаса над точкой.

Крышка 39 резервуара (рис. 67) жестко крепится к корпусу резервуара винтами. В центральной части крышки крепится четырьмя винтами шпиль 38, посредством которого ЧЭ центрируется в гироузле. (У гирокомпасов измененного варианта центрирующий элемент представляет собой шпиль, который крепится в 98 SPARE PARTS

Угломерная часть 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 a 6 Рис. 66. Гироузел с угломерной частью:

1 — гироузел; 2 — оптический отвес; 3 — смотровое окно; 4 — автоколлимационная труба; 5 — уровень; 6 — колонка; 7 — отсчетный микроскоп; 8 — колодка буссоли;

9 — кремальера; 10 — розетка для ночной подсветки; 11 — дневная подсветка; 12 — колодка для размещения лампочки подсветки; 13 — трибка; 14 — контрольное зеркало; 15 — ручка для переноски; 16 — основание; 17 — пружина трегера; 18 — подъемный винт; 19 — трегер; 20 — шестерня; 21 и 23 — наводящие винты; 22 и 24 — флажки;

25 — зрительная труба; 26 — маховичок микрометра; 27 — диоптрийное кольцо; 28 — окно для водомерного стекла и термометра; 29 — штепсельный разъем 4* SPARE PARTS

100 38 20 39 37 36 35 40 3 41 34 42 19 18 2 33 43 32 31 44 30 45 46 47 48 Рис. 67. Схема устройства гироузла:

2 — оптический отвес; 3 — смотровое окно; 18 — подъемный винт; 19 — трегер; 20 — шестерня; 30, 32 и 34 — электроды; 31 — гиромотор; 33 — чувствительный элемент (ЧЭ); 35 — поддерживающая жидкость; 36 — агат оправе; 37 — механизм арретирования; 38 — шпиль; 39 — крышка; 40 — автоколлимационное зеркало; 41, 43 и 45 — токосъемные электроды; 42 — резервуар; 44 — подогреватель; 46 — дно; 47 — колпачок; 48 — юстировочные винты оптического центрира SPARE PARTS

верхней части ЧЭ. Кольцевая оправа, куда входит шпиль, крепится в крышке 39). В крышке вмонтирован механизм 37 арретирования ЧЭ. Арретирование и разарретирование ЧЭ осуществляется вращением шестерни 20.

В гироузле применяется незамерзающая токопроводящая поддерживающая жидкость 35, обеспечивающая работу прибора при температурах до —40°С. Жидкость предназначена для поддержания ЧЭ во взвешенном состоянии и передачи тока к гиромотору.

Доливка жидкости в резервуар осуществляется через отверстие во фланце корпуса, в которое ввинчивается пробка.

Угломерная часть гирокомпаса служит для измерения горизонтальных углов и фиксации точек реверсии путем снятия отсчетов по лимбу.

Основными элементами угломерной части являются: лимб с осью, колонка 6 (рис. 66) с отсчетным микроскопом и оптическим микрометром, зрительная труба 25, автоколлимационная труба 4, низок.

Оправа с лимбом посредством двух втулок жестко скреплена с низком угломерной части, который в свою очередь скреплен с крышкой гироузла. Таким образом, лимб жестко скреплен с гироузлом и при вращении колонки остается неподвижным.

На плоскости лимба нанесена круговая шкала с ценой деления 20′ и оцифровкой через 1° от 0 до 359°.

Колонка 6 представляет собой литой корпус с двумя стойками.

В колонке смонтированы горизонтальная ось зрительной трубы и оптический микрометр. Колонка жестко скреплена с вертикальной осью, являющейся осью вращения колонки. Вращением колонки осуществляется наводка угломерной части.

Грубая наводка осуществляется вручную после расстопорения вертикальной оси путем поворота флажка 22 вверх.

Точная наводка осуществляется с помощью наводящего (микрометренного) винта 21 после стопорения вертикальной оси поворотом флажка 22 вниз.

В корпусе лимбовой части имеется розетка 10 для включения ночной подсветки и отверстие для дневной подсветки 11.

Оптический микрометр И отсчетный микроскоп служат для снятия отсчета по двум сторонам лимба.

В поле зрения микроскопа (рис. 68) видны два окна. В правом окне видны деления шкалы микрометра и неподвижная горизонтальная черта (индекс) для снятия отсчета по шкале. В левом окне сверху видно прямое изображение штрихов делений лимба, снизу перевернутое изображение штрихов делений лимба, отличающееся от верхнего на 180°. Вверху, кроме того, имеется неподвижная короткая черта (индекс), при помощи которой можно приближенно отсчитывать по лимбу, когда нуль шкалы микрометра совмещен с индексом шкалы микрометра.

Чтобы произвести точный отсчет по лимбу, надо повернуть маховичок 26 микрометра (рис. 66) так, чтобы видимые в окне 101 SPARE PARTS

штрихи верхних и нижних делений лимба совместились внутренними концами и расположились на прямой линии (рис. 68).

Число градусов отсчитывают по верхнему изображению штрихов делений лимба. Сначала отсчитывается ближайшее число градусов, находящееся слева от неподвижного индекса или непосредственно над ним. Затем отсчитывают число десятков минут, равное числу интервалов, заключенных между верхним штрихом, который соответствует отсчитанному числу градусов, и нижним | | | | | |---|---|---|---| | 26 | 85 | 86 | 8 | | | | 092 | 602 | | | | | 5-40 | | | | | 5-50 | | | | | 6-00 | Рис. 68. Поле зрения отсчетного микроскопа штрихом, расположенным на диаметрально противоположной части лимба, отличающимся от верхнего на 180° (при отсчете величину интервала нужно считать 10′, а не 20′).

Число единиц минут отсчитывают в правом окошке по левому ряду чисел. Секунды отсчитывают в том же окне по правому ряду чисел.

На рис. 68 положению колонки соответствует отсчет 85°55′52″.

Для снятия отсчета необходимо, чтобы:

— ближайшее число градусов, находящееся слева от неподвижного индекса, равнялось 85°;

— число десятков минут, равное числу интервалов между 85° и 265° (5 интервалов), было равно 50';

102 SPARE PARTS

число единиц минут в правом окошке в левом ряду соответствовало 5', а число секунд - 52".

При этом отсчет будет равен:

85°00′00″ + 0°50′00″ + 0°05′00″ + 0°00′52″ = 85°55′52″.

### Зрительная труба 25 (рис. 66) предназначена для визирования на предметы. Зрительная труба закреплена на горизонтальной оси, вместе с которой она может вращаться на 360°.

Грубая наводка зрительной трубы в вертикальной плоскости осуществляется с помощью целика и мушки вращением вручную после расстопорения горизонтальной оси поворотом флажка 24 вверх, точная наводка — вращением головки наводящего винта 23 после стопорения горизонтальной оси поворотом флажка 24 вниз.

Фокусирование зрительной трубы на предмет производится с помощью кремальеры 9.

Сетка зрительной трубы представляет собой плоско-параллельную пластину с нанесенными на ней центральным перекрестием и делениями по горизонтальному штриху. Цена деления — 1', деления оцифрованы через 10'.

При работе с гирокомпасом в яркую солнечную погоду на объектив трубы надевается бленда.

### Автоколлимационная труба 4 служит для определения положения точек реверсии чувствительного элемента гироузла по автоколлимационному блику зеркала.

Отсчет положения точек реверсии производится по лимбу.

Фокусировка автоколлимационной трубы на блик зеркала производится с помощью трибки 13 путем перемещения фокусирующей линзы. Вращением диоптрийного кольца 27 окуляр устанавливается по глазу наблюдателя.

### Низок предназначен для установки и крепления угломерной части на гироузле.

### Буссоль используется для ориентировки гирокомпаса; она устанавливается в направляющих колодки 8 буссоли, закрепленной на угломерной части.

### Зенитная призма предназначена для удобства наведения зрительной трубы и снятия отсчета по лимбу при углах возвышения зрительной трубы более 45°.

### Азимутальная насадка предназначена для определения истинного азимута ориентирного направления по наблюдениям двух звезд (Полярной и а Большой Медведицы или Веги).

### Преобразователь тока (рис. 69) предназначен для преобразования постоянного тока напряжением 24 в в переменный трехфазный напряжением 36 в и частотой 400 гц, необходимый для питания гиромотора. Через преобразователь осуществляется подача питания для подсветки угломерной части и обогрева гироузла.

В футляре 7 преобразователя размещены мотор-генератор, реле и реостат.

103 SPARE PARTS

На панели 14 размещены миллиамперметр 15, ручка 13 фазового переключателя, кнопка 12 миллиамперметра, штепсельный разъем 3, ручка 4 реостата, два выключателя 9 и 10 и две сигнальные (контрольные) лампы 8 и 11. Под крышкой 6 помещаются предохранители. В крышке футляра закреплен соединительный кабель 1.

16 15 14 13 12 11 10 6 8 17 1 2.

3 7 4 6 Рис. 69. Преобразователь тока:

1 — соединительный кабель; 2 — вольтметр; 3 — разъем для подключения аккумуляторной батареи; 4 ручка реостата; 5 — контрольная лампа «Работа»; 6 — крышка коробки с предохранителями; 7 — футляр; 8 - контрольная лампа «Подсветка»; 9 — выключатель подсветки; 10 выключатель обогрева гироузла; 11 — контрольная лампа «Обогрев»; 12 — кнопка миллиамперметра; 13 — ручка подключения фаз к миллиамперметру;

14 - панель; 15 миллиамперметр; 16 крышка; 17. пенал После подключения аккумуляторной батареи к разъему 3 включение преобразователя и регулировка входного напряжения осуществляются поворотом ручки 4 по часовой стрелке; напряжение контролируется по вольтметру 2. При включении преобразователя загорается контрольная лампа 5.

Посредством кабеля 1 преобразователь подключается к гироузлу.

104 SPARE PARTS

Включение подсветки гирокомпаса производится выключателем 9, при этом загорается контрольная лампа 8.

Включение обогрева гироузла производится выключателем 10 при установке ручки 4 в положение «Выкл.». С включением обогрева загорается контрольная лампа 11.

В пенале 17 хранятся запасные лампы, предохранители и щетки.

 Рис. 70. Аккумуляторная батарея 12-А-30:

1 — ручка; 2 — крышка; 3 — колодка штепсельного разъема; 4 — соединительный провод; 5 — обойма; 6 — тумблер «Аккумулятора»; 7 — втулка; 8 — крышка; 9 — тумблер «Подогрев»; 10 — стойка; 11 — футляр Штатив 3 гирокомпаса (рис. 65) служит для установки прибора над точкой наблюдения и состоит из головки и трех раздвижных ножек, шарнирно соединенных с головкой. На головку штатива гироузел устанавливается основанием 16 (рис. 66) и укрепляется прихватами.

Аккумуляторная батарея 12-А-30 (рис. 70) обеспечивает питание преобразователя постоянным током; она состоит из специального утепленного футляра и авиационной аккумуляторной батареи типа 12-А-30-3.

Для переноски аккумулятора на крышке 2 имеется ручка 1.

Внутри футляра устанавливается подогреватель, который вклю- SPARE PARTS

чается тумблером 9 на корпусе. Терморегулятор ТР-2 (рис. 58) автоматически отключает подогрев при температуре воздуха внутри футляра выше 30° С и включает при температуре от 3 до 15° С.

На одной из боковых стенок футляра смонтированы: колодка 3 (рис. 70) штепсельного разъема для подводки тока подзарядки аккумуляторной батареи и тока обогрева, которая от попадания на нее грязи предохраняется крышкой 8; стойки 10, на которые наматывается соединительный провод 4 для подачи питания к преобразователю; втулка 7 для закрепления обоймы 5 провода 4;

тумблер «Аккумулятор» 6 и тумблер «Подогрев» 9.

При работе гирокомпас может питаться от аккумуляторной батареи 12-А-30 или от бортовой сети топопривязчика (от генератора ГСК-1500Ж).

Для питания гирокомпаса от бортовой сети топопривязчика необходимо:

— завести двигатель автомобиля;

— вилку кабеля гирокомпаса включить в штепсельную колодку 10 (рис. 49) на щитке приборов топопривязчика с соблюдением полярности на вилке и колодке.

После установки аккумулятора 12-А-30 в топопривязчик для его подзарядки и подогрева необходимо подсоединить кабель 5 (рис. 74) к колодке 3 штепсельного разъема аккумулятора 12-А-30 (рис. 70).

В период между зарядкой аккумуляторной батареи 12-А-30 в стационарных условиях возможна ее подзарядка от бортовой сети топопривязчика. Для подзарядки аккумуляторной батареи 12-А-30 необходимо:

— подсоединить кабель 5 (рис. 74) к аккумуляторной батарее 12-А-30;

— запустить двигатель автомобиля и проверить напряжение по вольтметру 3 (рис. 49) на щитке приборов топопривязчика, которое должно быть в пределах 26,5—28,5 в;

— установить пакетный переключатель 9 в положение «АГ»;

— установить тумблер «Аккумулятор» 6 (рис. 70) на футляре аккумуляторной батареи 12-А-30 в положение «Вкл.»;

— окончание подзарядки аккумуляторной батареи 12-А-30 определить зарядным током 1—2 а, который проверяется по амперметру (рис. 49) на щитке приборов топопривязчика.

В случае подзарядки батарей на топопривязчике можно провести 12—20 пусков с подзарядкой через 3—4 пуска в течение 2 ч на средних оборотах двигателя. После этого батарея должна ставиться на зарядку в стационарных условиях.

С помощью свежезаряженных аккумуляторных батарей 12-А-30 можно провести десять пусков АГ, после чего аккумуляторная батарея должна быть поставлена на зарядку в стационарных условиях не позже чем через 12 ч.

106 SPARE PARTS

Для обеспечения нормальной работы аккумуляторной батареи 12-А-30 при температуре ниже 10° С производится подогрев аккумуляторной батареи.

Для подогрева необходимо:

— подсоединить кабель 5 (рис. 74) к аккумулятору;

— запустить двигатель автомобиля и проверить напряжение по вольтметру 3 (рис. 49) на щитке приборов топопривязчика, которое должно быть в пределах 26,5—28,5 в;

— установить тумблер «Подогрев» 9 (рис. 70) в положение «Вкл.».

Подогрев аккумуляторной батареи 12-А-30 возможен при всех положениях пакетного переключателя.

При неработающем двигателе автомобиля и установленном в положение «ТМ» пакетном переключателе тумблер «Подогрев» аккумуляторной батареи 12-А-30 не включать, чтобы не разряжать аккумуляторную батарею 6СТ-54.

Электровеха 15 (рис. 65) предназначена для фиксирования на местности ориентирного направления для работы ночью или в условиях ограниченной видимости.

Электровеха устанавливается на штативе 12 и закрепляется становым винтом. При работе в ночных условиях на ножку штатива устанавливается аккумулятор 13 и подключается соединительным кабелем 14 к контактной вилке электровехи. Центрирование электровехи осуществляется с помощью оптического отвеса. SPARE PARTS =

ГЛАВА IV РАЗМЕЩЕНИЕ, МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ОБОРУДОВАНИЯ

РАЗМЕЩЕНИЕ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ОБОРУДОВАНИЯ В ТОПОПРИВЯЗЧИКАХ ГАЗ-69ТМ И ГАЗ-69ТМГ Размещение приборов навигационной аппаратуры и оборудования в топопривязчике ГАЗ-69ТМ приведено на рис. 71, в топопривязчике ГАЗ-69ТМГ — на рис. 72.

Приборы навигационной аппаратуры 8, 11, 12, 35 (рис. 71) или 29, 42, 43, 44 (рис. 72) в этих топопривязчиках установлены в кузове машины. Коробка 24 с предохранителями (рис. 71) или 25 (рис. 72), пакетный выключатель 22 (рис. 71) (в ГАЗ-69ТМГ — пакетный переключатель 20 (рис. 72), визирное устройство 25 (рис. 71), 21 (рис. 72), щиток 19 приборов (рис. 71) или 17 (рис. 72), сетевой фильтр 17 (рис. 71) или 15 (рис. 72) помещаются в кабине водителя.

Регуляторная коробка 4 (рис. 73) и генератор 1 находятся в моторной части автомобиля. Датчик пути 23 (рис. 71) или 27 (рис. 72) закреплен на раздаточной коробке автомобиля под полом кузова. Датчик пути с прибором КП-1М соединен гибким валиком 30 (рис. 71) или 33 (рис. 72).

Аккумуляторная батарея 43 (рис. 71) или 35 (рис. 72) топопривязчика размещена в металлическом ящике, крепление которого показано на рис. 45 и 46.

Вакуумный насос 39 в чехле (рис. 71) или 30 (рис. 72) укреплен металлической скобой на внутренней стороне правого борта топопривязчика.

Приборы артиллерийского гирокомпаса 1, 2, 3, 4 (рис. 74) или 1, 9 (рис. 72) размещены в кузове топопривязчика; в походном положении они устанавливаются и закрепляются в специальных гнездах, а штативы гирокомпаса и электровехи крепятся ремнями соответственно к левой задней и левой передней стойке тента топопривязчика.

108 SPARE PARTS

20 19 18 כב 21 22 23 24 25 17 26 16 27 15 28 14 29 30 13.

31 12 32 11 10- 33 9 34 8 35 7 36 6 37 5 38 4 39 3 C 40 2 1 45 44 43 42 41 Рис. 71. Размещение приборов навигационной аппаратуры и оборудования в топопривязчике ГАЗ-69ТМ:

1 - топор; 2- ЗИП для курсопрокладчика КП-ІМ; 3 — сиденье вычислителя; 4 - ящик для укладки ЗИП; 5 - вешки в чехле к дальномеру ДСП-30; 6 - гнездо для установки автомата; 7 — лопата; 8 - курсопрокладчик КІІ-ІМ; 9 — сумка вычислителя; 10 — ящик для укладки ЗИП;

11 - преобразователь тока МГ; 12 — преобразователь тока ПМ-2; 13 - гнездо для установки автомата; омата; 14 — сумка для инструмента на дверке автомобиля; 15 — место для укладки ЗИП; 16 — сиденье водителя; 17 — сетевой фильтр СФ-1А; 18 — регуляторная коробка РК-1500Р; 19 — щиток приборов; 20 — генератор ГСК-1500Ж; 21 — карданный вал автомобиля;

22 - пакетный выключатель; 23 — датчик пути; 24 - коробка с предохранителями; 25 - визирное устройство; 26 - муфта крепления визирного устройства по-походному; 27 — огнетушитель ОУ-2; 28 — кронштейн для дальномера ДСП-30; 29 — прибор ночного видения ПНВ-57; 30 - гибкий валик; 31 - сиденье командира; 32 дальномер ДСП-30 в футляре; 33 буссоль ПАБ-2А; 34 — ящик для укладки ЗИП; 35 — гирокурсоуказатель КМ-2; 36 место для радиостанции; 37 - гнездо для установки автомата;

борт кузова топопривязчика; 39 вакуумный насос к прибору КМ-2;

ящик для укладки ЗИП; 41 - тренога буссоли ПАБ-2А; 42 — бачок для масла; 43 аккумуляторные батареи 6СТ-54; 44 сиденье радиста:

ЗИП для аппаратуры «Янтарь-АМ» 38 40 109 SPARE PARTS

19 18 20 21 17 22 16 23 15 24 14 13 25 12 26 11 27 10 28 9 29 8 30 31 7 32 6 5 4 3 2 1 ว 33 34 35 36 37 38 110 48 41 40 ניי 47 46 45 44 43 42 Рис. 72. Размещение приборов навигационной аппаратуры и оборудования в топопривязчике ГАЗ-69ТМГ:

1 - штатив гирокомпаса в чехле; 2 - ящик для укладки ЗИП; 3 - саперная лопата; 4 — борт кузова топопривязчика; 5 вешки в чехле к дальномеру ДСП-30; 6 гнездо для установки автомата; 7 — сумка вычислителя; 8 — место для укладки ЗИП; 9 — штатив электровехи;

10 - гнездо для установки автомата; 11 — дальномер ДСП-30 в футляре; 12 - место для укладки ЗИП; 13 — сумка для инструмента на дверке автомобиля; 14 — сиденье водителя; 15 — сетевой фильтр СФ-1А;

16 - регуляторная коробка PK-1500P; 17 — щиток приборов; 18 генератор ГСК-1500Ж; 19 — карданный вал автомобиля; 20 пакетный переключатель; 21 — визирное устройство; 22 — огнетушитель ОУ-2; 23 - кронштейн для дальномера ДСП-30; 24 - муфта крепления визирного устройства по-походному; 25 коробка с предохранителями; 26 - сиденье командира; 27 - датчик пути; 28 прибор ночного видения ΠΗΒ-57; 29 — гирокурсоуказатель КМ-2; 30 вакуумный насос к прибору КМ-2; 31 31 - буссоль ПАБ-2А в футляре; 32 — ящи ящик для укладки ЗИП; 33 - гибкий валик; 34 - гирокомпас B ящике; 35 аккумуляторные батареи 6СТ-54, 36- ящик для укладки ЗИП; 37 — преобразователь, электровеха и азимутальная насадка в ящике; 38 — тренога буссоли ПАБ-2А; 39 аккумуляторная батарея 12-А-30 в футляре (для гирокомпаса); 40 бачок для масла; 41 - аккумулятор для электровехи и светильник в ящике; 42- преобразователь тока ПМ-2; 43 - преобразователь тока МГ; 44 — курсопрокладчик КП-ІМ; 45 - сиденье вычислителя; 46- - ЗИП для курсопрокладчика КП-1М; 47 - топор;

ЗИП для аппаратуры «Янтарь-АМ» SPARE PARTS

Буссоль ПАБ-2А 33 в футляре (рис. 71) или 31 (рис. 72) закрепляется при помощи ремней в специальном гнезде. Тренога 41 к буссоли (рис. 71) или 38 (рис. 72) крепится к задней правой стойке тента при помощи ремней.

На правой стенке кабины размещается муфта 26 крепления визирного устройства по-походному (рис. 71) или 24 (рис. 72).

Переносные фонари и освещение буссоли размещены в заднем ящике 4 (рис. 71) или 2 (рис. 72) по левому борту топопривязчика.

Рис. 73. Размещение и крепление регуляторной коробки РК-1500Р и генератора ГСК-1500Ж:

1 — генератор ГСК-1500Ж; 2 — оттяжка генератора; 3 — болт крепления генератора к оттяжке; 4 — регуляторная коробка РК-1500Р; 5 — болт крепления регуляторной коробки с гайкой; 6 — болт крепления защитной планки; 7 — защитная планка контактов; 8 — кабель; 9 — шайба; 10 — болт крепления металлической пластины; 11 — защитная лента; 12 — накидная муфта крепления ГСК-1500Ж; 13 — болт крепления накидной муфты к кронштейну В топопривязчике ГАЗ-69ТМ дальномер 32 в футляре (рис. 71) устанавливается в гнездо около правого борта и крепится с помощью ремня. В топопривязчике ГАЗ-69ТМГ дальномер 11 в футляре (рис. 72) крепится ремнями в гнезде сзади сиденья водителя.

Кронштейн 28 (рис. 71) или 23 (рис. 72) для ДСП-30 укреплен на шарнирном основании на правом борту снаружи кузова.

Вешки 5 (рис. 71 и 72) для ДСП-30 укладываются в чехол и ремнями закрепляются к растяжкам под тентом в верхней части кузова.

111 SPARE PARTS

Саперная лопата 7 (рис. 71) или 3 (рис. 72) крепится на левом борту кузова с внешней стороны с помощью специальных скоб.

Топор 1 (рис. 71) или 47 (рис. 72) закреплен на спинке сиденья вычислителя.

Автомат устанавливается в гнезде 6 (рис. 71 и 72) в вертикальном положении слева от вычислителя магазином вперед.

Рис. 74. Крепление гирокомпаса на топопривязчике ГАЗ-69ТМГ:

1 — гирокомпас в ящике; 2 — преобразователь, электровеха и азимутальная насадка в ящике; 3 — аккумуляторная батарея 12-A-30 в футляре (для гирокомпаса); 4 — аккумулятор электровехи и светильник в ящике; 5 — кабель № 23 Автомат водителя устанавливается в гнезде 13 (рис. 71) или 10 (рис. 72) слева от сиденья водителя магазином вперед. В топопривязчике ГАЗ-69ТМ по правому борту имеется дополнительное гнездо 37 (рис. 71) для автомата радиста.

В целях светомаскировки задние и боковые окна тента оборудованы шторками, а помещение кузова от кабины водителя изолировано светонепроницаемой перегородкой. На заднем фонаре и пе- 112 SPARE PARTS

редних фарах автомобиля смонтировано светомаскировочное устройство (СМУ).

Прибор ПНВ-57 29 (рис. 71) или 28 (рис. 72) помещается в футляре и устанавливается между сиденьями водителя и командира машины на специальных кронштейнах, в которых он удерживается от смещения пластинчатыми пружинами и резиновым буфером, закрепленным на передней ножке стола курсопрокладчика.

Вспомогательные приборы и инструменты: счислитель, хордоугломер, артиллерийский круг с линейкой размещаются в сумке 9 (рис. 71) или 7 (рис. 72), которая крепится на левом борту топопривязчика. Огнетушитель 27 (рис. 71) или 22 (рис. 72) размещен снаружи на правой стенке кузова под кронштейном для ДСП-30.

Войлочный и резиновый коврики укладываются на полу кузова.

ЗИП 2 в деревянном ящике для курсопрокладчика КП-ІМ (рис. 71) или 46 (рис. 72) крепится ремнями под сиденьем вычислителя, а ЗИП 45 для аппаратуры «Янтарь-АМ» (рис. 71) или 48 (рис. 72) крепится специальной скобой, закрепленной на заднем борту кузова. Остальной ЗИП к топопривязчику и автомобилю размещается в ящиках (местах) 4, 10, 15, 34, 40 (рис. 71) или 2, 8, 12, 32, 36 (рис. 72). Состав ЗИП и его размещение указаны в гл. VIII.

К топопривязчику придается утеплительный чехол, надеваемый на капот автомобиля.

ДЕМОНТАЖ И МОНТАЖ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ В ТОПОПРИВЯЗЧИКАХ ГАЗ-69ТМ И ГАЗ-69ΤΜΓ При периодических осмотрах, а также при передаче в ремонт приборы навигационной аппаратуры (КМ-2, ПМ-2, МГ, КП-1М) могут сниматься с топопривязчика (рис. 74).

Снятие приборов навигационной аппаратуры с топопривязчика осуществляется в таком порядке (рис. 75):

1. Отсоединить провод заземления на массу от аккумуляторной батареи 6СТ-54 топопривязчика; наконечник провода обмотать изоляционной лентой.
2. Снять прибор КМ-2, для чего:

отсоединить кабели от прибора КМ-2, буксы прибора закрыть заглушками, имеющимися в ЗИП;

вывинтить четыре болта 9 крепления прибора к амортизаторам и снять прибор КМ-2 с топопривязчика (перед снятием прибора необходимо убедиться, что гирокамера установлена на стопор).

Снять прибор ПМ-2, для чего:

отсоединить кабели от прибора ПМ-2 и буксы прибора закрыть заглушками;

вывинтить четыре болта 13 крепления прибора ПМ-2 к планке 11; SPARE PARTS

выдвинуть прибор в сторону сиденья вычислителя и снять с топопривязчика.

В приборах ранних выпусков, в которых вместо разъемного соединения кабель питания ПМ-2 подключается через сальник, необходимо:

выдвинуть прибор ПМ-2 из-под стола прибора КП-1М;

 Рис. 75. Установка и крепление аппаратуры «Янтарь-АМ» и курсопрокладчика КП-1М на топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ (показана установка прибора КМ-2 в топопривязчике ГАЗ-69ТМ, в топопривязчике ГАЗ-69ТМГ прибор КМ-2 развернут на 180°):

1 — крышка прибора КМ-2; 2 — болт крепления крышки прибора КМ-2; 3 — винт крепления дверцы прибора КМ-2; 4 — рукоятка с фиксатором для стопорения гирокамеры прибора КМ-2; 5, 16 и 22 — амортизаторы АКСС-10; 6 — плита; 7 — болт крепления плиты к полу кузова; 8 — резиновая прокладка; 9 — болт крепления прибора КМ-2 к амортизатору; 10 — преобразователь тока ПМ-2; 11 — планка стола;

12 — резиновая прокладка; 13 — болт с гайкой крепления прибора ПМ-2 к планке;

14 — винт крепления крышки прибора ПМ-2 к корпусу; 15 — болт крепления амортизатора ПМ-2 к планке; 17 — болт крепления амортизатора к планке стола; 18 — болт крепления планки к амортизатору; 19 — преобразователь тока МГ; 20 — стол под курсопрокладчик КП-ІМ; 21 — болт крепления амортизаторов; 22 — амортизатор;

23 — планка крепления прибора КП-ІМ; 24 — болт крепления планки к амортизаторам; 25 — болт крепления курсопрокладчика к планке

• выдвинуть четыре винта 14 и вынуть прибор из кожуха;
• отсоединить кабель, идущий через сальник, и вынуть его.

Концы проводов и буксы кабеля при помощи изоляционной ленты, ткани, бумаги и т. п. защитить от забоин и грязи.

Снять прибор МГ, для чего:

отсоединить буксу кабеля от прибора МГ;

114 SPARE PARTS

вывинтить четыре болта 18 крепления планок прибора МГ к амортизаторам 16 и вынуть прибор МГ в сторону сиденья вычислителя.

В приборах МГ ранних выпусков, имеющих сальник вместо буксы, необходимо:

• выдвинуть прибор МГ из-под стола прибора КП-1М;
• снять верхнюю крышку прибора МГ;
• отсоединить кабель от прибора МГ и вынуть кабель через сальник и защитить его от забоин и грязи.

Снять прибор КП-1М, для чего:

• отсоединить гибкий валик от курсопрокладчика КП-ІМ;
• отсоединить кабели буксы «Питание» и буксы «Гироскоп» от прибора КП-ІМ;
• вывинтить четыре болта 25 из корпуса прибора КП-1М, которыми он прикреплен к планке 23;
• снять прибор КП-1М со стола 20, вынести из топопривязчика.

Установка приборов навигационной аппаратуры на топопривязчик производится в следующем порядке.

Установить прибор КМ-2, для чего:

• закрепить прибор КМ-2 с помощью болтов 9 на амортизаторах 5;
• подсоединить кабели к прибору КМ-2, при этом следить, чтобы окраска буксы кабеля соответствовала окраске буксы прибора. Если на буксе отличительной окраски нет, то правильность подключения букс проверить по электрической схеме (рис. 57 и 58).

Установить прибор ПМ-2, для чего:

• поставить прибор на планки 11, предварительно установив резиновую прокладку 12;
• закрепить прибор ПМ-2 четырьмя болтами 13;
• подключить буксы кабелей к прибору ПМ-2, предварительно проверив правильность подключения.

Приборы ПМ-2, имеющие сальники вместо букс, устанавливать в следующем порядке:

• вывинтить винты 14 и вынуть прибор из корпуса;
• свинтить гайку сальника, завести через сальник концы проводов кабеля питания и подключить их к соответствующим клеммам клеммной платы;
• плотно завинтить гайки клеммной платы;
• надеть на кабель резиновую прокладку и плотно завинтить гайку сальника;
• установить прибор ПМ-2 в кожух и закрепить четырьмя винтами 14 крышку к корпусу;
• установить прибор ПМ-2 на резиновые прокладки 12 и закрепить четырьмя болтами 13 с гайками к планкам 11;
• подключить кабели к буксам преобразователя и гирокурсоуказателя.

115 SPARE PARTS

Установить прибор МГ, для чего:

— поставить прибор МГ с планками на амортизаторы и закрепить четырьмя болтами 18;

— подключить буксу кабеля к прибору МГ.

Приборы МГ, имеющие сальник вместо буксы, устанавливать в следующем порядке:

— открыть верхнюю крышку прибора МГ, завести через сальник концы кабеля и подсоединить их к клеммам согласно рис. 57;

— надеть на кабель резиновую прокладку, после чего плотно завинтить гайку сальника;

— закрепить крышку прибора МГ;

— установить прибор МГ с планками на амортизаторы 16 и закрепить четырьмя болтами 18.

Установить прибор КП-ІМ, для чего:

— установить прибор КП-1М на планке 23 и прикрепить к ним с помощью болтов 25;

— подсоединить гибкий валик и затянуть накидную гайку;

— подключить к буксам «Питание» и «Гироскоп» прибора КП-ІМ соответствующие кабели согласно электрической схеме (рис. 58).

1. Провод заземления аккумуляторных батарей 6СТ-54 соединить на массу, предварительно освободив наконечник провода от изоляционной ленты.
2. Проверить правильность подключения кабелей к приборам навигационной аппаратуры согласно электрическим схемам (рис. 57 и 58).
3. Включить навигационную аппаратуру и проверить ее работу.

## 22. РАЗМЕЩЕНИЕ, МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ОБОРУДОВАНИЯ В ТОПОПРИВЯЗЧИКЕ АТ-ЛТ Размещение приборов навигационной аппаратуры и оборудования в топопривязчике АТ-ЛТ приведено на рис. 76.

Приборы 3, 4, 5, 19 навигационной аппаратуры смонтированы на тягаче АТЛ и размещены в кузове.

Прибор 17, визирное устройство 18 в укладочном ящике, буссоль 15 и тренога 6 буссоли в походном положении крепятся ремнями к кузову.

В рабочем положении визирное устройство укрепляется на столе 12, смонтированном на передней стенке кабины.

Датчик 10 пути расположен в крышке левой передней бортовой передачи и соединен с прибором КП-1М посредством гибкого валика 8.

Щиток 16 приборов закреплен на столе прибора КП-ІМ.

Регуляторная коробка 11 находится в моторной части тягача.

Вакуумный насос 7 к переднему борту кузова крепится рем- 116 SPARE PARTS

нями. Для защиты приборов навигационной аппаратуры от ударов установлено ограждение 2.

Снятие приборов навигационной аппаратуры в топопривязчике АТ-ЛТ производить в следующем порядке:

10 11 12 13 9 14 15 8 7 16 17 6 5 18 4 19 20 3 2 1 21 Рис. 76. Размещение приборов навигационной аппаратуры и оборудования в топопривязчике АТ-ЛТ:

1 — сиденья; 2 — ограждение навигационной аппаратуры;

3 — курсопрокладчик КП-ІМ; 4 — преобразователь тока ПМ-2; 5 — преобразователь тока МГ; 6 — тренога буссоли ПАБ-2А; 7 — вакуумный насос; 8 — гибкий валик;

9 — сиденье водителя; 10 — датчик пути; 11 — регуляторная коробка; 12 — стол визирного устройства; 13 — аккумуляторная батарея; 14 — сиденье; 15 — буссоль ПАБ-2А;

16 — щиток приборов; 17 — прибор ночного видения (ПНВ-57); 18 — визирное устройство в укладочном ящике; 19 — (гирокурсоуказатель КМ-2; 20 — сиденье оператора; 21 — ЗИП прибора КП-ІМ и аппаратуры «Янтарь-АМ» 1) выключить выключатель массы;

снять прибор КМ-2 (рис. 77), для чего:

— отсоединить кабели от прибора КМ-2;

— проверить установку гирокамеры на стопор; SPARE PARTS

— вывинтить четыре болта 7 крепления прибора к амортизаторам 8 и снять прибор с амортизаторов;

вывинтить болты крепления ограждения аппаратуры (рис. 79) и снять ограждение;

 Рис. 77. Крепление гирокурсоуказателя в топопривязчике АТ-ЛТ:

1 — корпус; 2 — болт крепления крышки; 3 — крышка; 4 — винты крепления дверцы; 5 — дверца; 6 — рукоятка стопора камеры гиромотора; 7 — болт крепления прибора КМ-2 к амортизатору АКСС-10; 8 — амортизатор АКСС-10; 9 — болт крепления амортизатора к скобе; 10 — скоба, приваренная к полу 4) снять прибор КП-1М, для чего:

— отсоединить гибкий валик и буксы кабелей;

— вывинтить шесть болтов крепления прибора 2 к столу 7 (через амортизаторы);

— при необходимости вывинтить болты крепления рамки 4 к столу курсопрокладчика и снять ее;

отсоединить:

— провода, идущие к тумблеру «Плафон» на щитке приборов;

118 SPARE PARTS

• провода подвода питания клеммы «Плюс» соединительной панели;
• провод массы на переднем борту;

снять стол 7 с приборами ПМ-2 и МГ, для чего:

• вывинтить болты крепления переднего среднего пола (люк);
• наклонить стол 7 с приборами к правому борту;
• расшплинтовать и свинтить четыре гайки;
• снять нижние половины амортизаторов;

 Рис. 78. Крепление преобразователя тока ПМ-2 и преобразователя тока МГ на топопривязчике АТ-ЛТ:

1 — болт крепления амортизатора к планке стола; 2 и 8 — амортизаторы; 3 — болт крепления преобразователя тока ПМ-2 к амортизатору; 4 — болт крепления крышки преобразователя тока ПМ-2 к корпусу; 5 — преобразователь тока ПМ-2; 6 — преобразователь тока МГ; 7 — болт крепления прибора МГ к амортизатору; 9 — болт крепления амортизатора к планке стола; 10 — нижние планки стола под курсопрокладчик

• поставить стол на пол;
• отделить стол с приборами ПМ-2 и МГ от пола;

снять прибор МГ (рис. 78), для чего:

• отключить буксу кабеля;
• вывинтить четыре болта 7 крепления прибора МГ к амортизаторам 8;
• вынуть прибор МГ.

Для прибора МГ с подключением проводов через сальник снятие прибора производится в такой последовательности:

снять крышку прибора МГ; SPARE PARTS

• отсоединить провода и вынуть их через сальник;
• вывинтить четыре болта 7 крепления прибора МГ к амортизаторам 8;
• вынуть прибор МГ;
• поставить крышку прибора МГ на место;

снять прибор ПМ-2, для чего:

• отключить буксы кабелей;
• вывинтить четыре болта 3 крепления прибора к амортизаторам 2;
• выдвинуть прибор ПМ-2 из-под стола курсопрокладчика.

Для прибора ПМ-2 с подключением проводов через сальник снятие прибора производить в такой последовательности:

• отключить одну буксу кабеля;
• снять скобы крепления проводов к столу;
• вывинтить четыре болта 3 крепления к амортизаторам 2;
• выдвинуть прибор ПМ-2 из-под стола прибора КП-1М;
• выдвинуть крышку прибора ПМ-2 из кожуха;
• отсоединить провода и вынуть их через сальник;
• поставить крышку в кожух ПМ-2 и закрепить болты 4.

Установку навигационной аппаратуры на топопривязчике АТ-ЛТ производить в такой последовательности:

Установить прибор ПМ-2, для чего:

• установить прибор ПМ-2 на амортизаторы 2;
• завинтить четыре болта 3;
• подключить буксы кабелей.

Установка приборов ПМ-2, имеющих сальники вместо букс, производится в такой последовательности:

• вывинтить четыре болта 4;
• выдвинуть крышку из кожуха прибора ПМ-2;
• завести провода через сальник;
• произвести подключение проводов;
• вставить крышку в кожух;
• завинтить четыре болта 4;
• подключить буксу кабеля;
• установить прибор ПМ-2 на амортизаторы 2;
• завинтить четыре болта 3;
• закрепить провода к столу скобами.

Установить прибор МГ, для чего:

• установить прибор МГ на амортизаторы 8;
• завинтить четыре болта 7;
• подключить буксу кабеля.

Установка приборов МГ, имеющих сальники, производится в такой последовательности:

• снять верхнюю крышку прибора МГ;
• установить прибор на амортизаторы 8;
• завинтить четыре болта 7;
• завести кабель через сальник;
• подключить провода к клеммам прибора МГ; SPARE PARTS

установить верхнюю крышку и завинтить болты крепления крышки.

Установить стол с приборами ПМ-2 и МГ на средний пол, для чего:

• вывинтить болты крепления пола;
• установить на отверстия в полу резиновые амортизаторы, на амортизаторы надеть чашки;
• установить стол с приборами ПМ-2 и МГ на амортизаторы;
• поставить четыре болта;

 Рис. 79. Крепление курсопрокладчика КП-1М в топопривязчике АТ-ЛТ:

1 — стойки ограждения; 2 — прибор КП-ІМ; 3 — ограждение; 4 — рамка под прибор КП-ІМ; 5 — прибор КМ-2; 6 — прибор МГ; 7 — стол под прибор КП-ІМ; 8 — прибор ПМ-2

• наклонить стол с приборами вместе с полом;
• надеть по очереди на каждый болт резиновый амортизатор с чашкой, завинтить и зашплинтовать гайки;
• завинтить болты крепления среднего пола.

Подключить:

• провода, идущие к тумблеру «Плафон» на щитке приборов;
• провода подвода питания клеммы «Плюс» соединительной панели;
• провод массы на переднем борту.

Установить прибор КП-1М (рис. 79), для чего:

• прикрепить рамку 4 к курсопрокладчику (если она была отсоединена);
• установить курсопрокладчик на амортизаторы стола 7;
• завинтить шесть болтов;
• подключить гибкий валик и буксы кабелей. SPARE PARTS

1. Установить ограждение 3 (рис. 79) со стойками 1, закрепив его болтами.
2. Установить прибор КМ-2, для чего:

— установить прибор КМ-2 на амортизаторы 8 (рис. 77);

— завинтить четыре болта 7;

— подключить буксы кабелей.

1. Включить выключатель массы.
2. Произвести включение аппаратуры, предварительно проверив подключение кабелей согласно электрической схеме (рис. 59).
3. РАЗМЕЩЕНИЕ, МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ОБОРУДОВАНИЯ В ТОПОПРИВЯЗЧИКЕ АТ-СТ В топопривязчике АТ-СТ приборы навигационной аппаратуры смонтированы на тягаче АТС и размещены в кабине 14 (рис. 80).

Над капотом ограждения двигателя установлен курсопрокладчик 12. Стол прибора КП-1М крепится болтами к полу кабины и опирается на капот ограждения двигателя.

На общем основании с прибором КП-ІМ слева от него крепится щиток 11 приборов.

К передней панели кабины перед сиденьем командира на кронштейне установлено визирное устройство 13. Под левым задним сиденьем 7 к полу кабины крепится мотор-генератор МГ 6 и укладывается ЗИП 5 аппаратуры «Янтарь-АМ».

Датчик 25 пути размещен в крышке коробки переключения передач. Датчик пути соединен с прибором КП-ІМ гибким валиком 24, размещенным под платформой 23 вдоль правого лонжерона. Между задними сиденьями установлен прибор 21, который своим основанием крепится к полу кабины.

Перед прибором ПМ-2 установлен прибор 8.

Вакуумный насос 19 в чехле размещен под сиденьем 18 вычислителя и крепится ремнями к стенке сиденья.

Приборы 1 и 3, ЗИП прибора 22 и аккумуляторная батарея 2 крепятся ремнями к специальным кронштейнам на топливных баках 4 и 20. Тренога 15 для буссоли ПАБ-2А крепится ремнями на правой створке капота ограждения двигателя к кронштейнам.

Сумки для документов 9 и 17 закреплены на спинках передних сидений 10 и 16.

Для снятия приборов навигационной аппаратуры с топопривязчика АТ-СТ необходимо:

Отключить питание бортовой сети, отсоединить провод заземления на массу от аккумуляторной батареи, наконечник провода обмотать изоляционной лентой.

Снять прибор КП-1М (рис. 81), для чего:

— отсоединить гибкий валик; SPARE PARTS

12 11 10 9 8 7 6 5 4 08 08 کرد 13 14 15 16 17 18 19 20 3 2 21 22 1 23 24 25 Рис. 80. Размещение приборов навигационной аппаратуры и оборудования в топопривязчике AT-CT:

3 1 прибор ПΗΒ-57; 2 - аккумуляторные батареи;

буссоль ПАБ-2А; 4 - топливный бак; 5 — ЗИП аппаратуры «Янтарь-АМ»; 6 — преобразователь тока МГ; 7 - сиденье; 8 — прибор КМ-2; 9 — сумка для документов; 10 — сиденье механика-водителя; 11- щиток приборов; 12 — курсопрокладчик КП-ІМ; 13- визирное устройство; 14 — кабина; 15 — тренога для буссоли ПАБ-2А; 16 — сиденье командира; 17 — сумка для документов; 18 - сиденье; 19 - вакуумный насос; 20 - топливный бак; 21 — прибор ПМ-2; 22- ЗИП прибора КП-ІМ; 23 — платформа; 24 — гибкий валик; 25 датчик пути 123 SPARE PARTS

• отсоединить буксу «Гироскоп» 14 и буксу «Питание» 13, вывинтить болт 11 крепления провода 12 заземления массы;
• вывинтить шесть болтов 3 крепления прибора КП-ІМ к планке 2;
• снять прибор КП-1М со стола;
• вывинтить шесть болтов 5 крепления планки 2 к столу 8 и снять планку со стола;

 Рис. 81. Крепление курсопрокладчика КП-1М в топопривязчике АТ-СТ:

1 — курсопрокладчик; 2 — планка крепления курсопрокладчика; 3 — болт крепления к планке; 4 — гибкий валик; 5 — болт крепления планки через амортизаторы; 6 — тренога буссоли ПАБ-2А; 7 — ремни крепления треноги; 8 — стол для курсопрокладчика; 9 — болт крепления стола к опоре; 10 — опора стола; 11 — болт крепления провода заземления массы; 12 — провод заземления массы; 13 — букса «Питание» прибора КП-ІМ; 14 — букса «Гироскоп» прибора КП-ІМ

• отсоединить провода от щитка приборов, вывинтить четыре винта крепления щитка приборов к столу курсопрокладчика и снять щиток приборов;
• освободить провода от скоб крепления при раскладке их на столе;
• вывинтить шесть болтов крепления стола к полу и ограждению двигателя и снять стол.

Снять прибор МГ (рис. 82), для чего:

• отсоединить буксы кабеля от прибора МГ;
• вывинтить четыре болта 20 крепления прибора МГ к амортизаторам 19;

124 SPARE PARTS

снять прибор МГ с топопривязчика.

Приборы МГ, имеющие сальник вместо буксы, снимать в следующем порядке:

открыть верхнюю крышку 8;

отсоединить провода кабеля от клеммной платы, вывинтить сальник и вынуть кабель через сальник;

снять прибор МГ с топопривязчика.

6 5 4 2 8 20 19 18 17 10 11 12 13 14 Рис. 82. Крепление аппаратуры «Янтарь-АМ» в топопривязчике АТ-СТ:

1 — прибор МГ; 2 — болт крепления металлической подставки; 3 — металлическая подставка под прибор КМ-2; 4, 13 и 19 — амортизаторы; 5 — болт крепления грибора КМ-2; 6 — прибор КМ-2; 7 — болт крепления крышки прибора КМ-2;

8 — крышка прибора МГ; 9 — болт крепления крепления крышки прибора ПМ-2; 10 — прибор ПМ-2; 11 — 11 — букса прибора ПМ-2; 12 — болт крепления прибора ПМ-2; 14 — болт крепления амортизатора; 15 — металлическая подставка под прибор ПМ-2;

16 — болт крепления металлической подставки; 17 — ремни крепления ЗИП аппаратуры «Янтарь-АМ»; 18 — болт крепления амортизатора; 20 — болт крепления прибора МГ к амортизатору 15 16

Снять прибор ПМ-2, для чего:

отсоединить кабели, идущие к прибору ПМ-2;

вывинтить четыре болта 12 крепления прибора ПМ-2 к амортизаторам 13;

снять прибор с топопривязчика.

При необходимости снятия металлической подставки прибора ПМ-2 вывинтить четыре болта 16.

Приборы ПМ-2, имеющие подключение проводов кабеля через сальник, снимать в следующем порядке:

вывинтить четыре болта 12; SPARE PARTS

• поднять прибор ПМ-2;
• выдвинтить болты 9 и выдвинуть крышку из кожуха прибора 10;
• отсоединить провода кабеля от клемм в приборе ПМ-2;
• свинтить гайку сальника и вытянуть кабель из прибора ПМ-2;
• задвинуть крышку в кожух и закрепить болты 9.

Снять прибор КМ-2, для чего:

• отсоединить кабели от прибора КМ-2;
• выдвинтить четыре болта 5 крепления прибора КМ-2 к амортизаторам 4;
• отсоединить от корпуса прибора КМ-2 провода укладки;
• снять прибор КМ-2 с амортизаторов.

При необходимости снятия металлической подставки 3 вывинтить четыре болта 2.

Установку приборов навигационной аппаратуры на топопривязчик АТ-СТ производить в следующем порядке:

Установить прибор КП-ІМ (рис. 81), для чего:

• установить стол 8 и закрепить к полу тягача, ограждению двигателя и к опорам 10 болтами 9;
• закрепить планку 2 шестью болтами 5 через амортизаторы к столу 8;
• установить прибор КП-1М на планку 2 и закрепить шестью болтами 3 к планке 2;
• подсоединить гибкий валик 4;
• подключить две буксы 13 и 14 к прибору КП-ІМ;
• подсоединить провод 12 заземления к болту 11;
• прикрепить четырьмя болтами к столу щиток 11 (рис. 80) приборов и подсоединить к нему провода.

Установить прибор КМ-2 (рис. 82), для чего:

• прикрепить амортизаторы 4 с помощью болтов к металлической подставке 3;
• закрепить металлическую подставку 3 с амортизаторами к полу тягача болтами 2;
• установить прибор КМ-2 на амортизаторы 4 и прикрепить к ним прибор четырьмя болтами 5;
• подсоединить кабели к прибору КМ-2.

Установить прибор ПМ-2, для чего:

• закрепить болтами 14 амортизаторы 13 на металлическую подставку 15;
• закрепить металлическую подставку 15 с закрепленными на ней амортизаторами 13 к полу топопривязчика четырьмя болтами 16;
• установить прибор ПМ-2 на амортизаторы 13 и закрепить четырьмя болтами 12;
• подсоединить буксы кабелей.

Установку приборов ПМ-2, имеющих подключение проводов через сальник, производить в следующем порядке:

126 SPARE PARTS

• закрепить болтами 14 амортизаторы на металлическую подставку;
• закрепить металлическую подставку 15 с амортизаторами 13 к полу топопривязчика четырьмя болтами 16;
• вынуть крышку из кожуха прибора 10;
• свинтить гайку сальника, завести через сальник концы проводов кабеля и подключить их к соответствующим клеммам платы;
• плотно завинтить гайки клеммной платы;
• надеть на кабель резиновую прокладку, после чего плотно завинтить гайку сальника;
• установить прибор ПМ-2 в кожух и закрепить болтами 9;
• установить прибор ПМ-2 на амортизаторы 13 и закрепить четырьмя болтами 12;
• подсоединить буксу 11 к прибору ПМ-2.

Установить прибор МГ, для чего:

• прикрепить болтами 18 четыре амортизатора 19 к полу тягача;
• установить прибор МГ на амортизаторы 19 и закрепить прибор болтами 20;
• подключить буксу кабеля.

Установку приборов МГ, имеющих подключение проводов через сальник, производить в следующем порядке:

• снять с прибора МГ крышку 8, свинтить гайку сальника, через сальник завести концы проводов кабеля и подключить провода к соответствующим клеммам клеммной платы;
• надеть на кабели резиновую прокладку, после чего плотно завинтить гайку сальника;
• закрыть крышку 8 и закрепить винтами;
• установить прибор МГ на амортизаторы 19 и закрепить его четырьмя болтами 20 к амортизаторам.

1. Произвести раскладку и крепление проводов к корпусу топопривязчика и к столу прибора КП-1М при помощи скоб.
2. Проверить подключение проводов приборов КП-ІМ, КМ-2, ПМ-2 и МГ согласно схеме электрооборудования топопривязчика АТ-СТ (рис. 61).
3. Подключить провод аккумуляторной батареи на массу, предварительно сняв изоляцию с конца провода.
4. Включить массу бортовой сети, включить аппаратуру, проверить работу всей навигационной аппаратуры. SPARE PARTS

ЧАСТЬ ВТОРАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ ГЛАВА V ПОДГОТОВКА ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ К РАБОТЕ

ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ Эксплуатации подлежат полностью укомплектованные и исправные топопривязчики. Навигационная аппаратура и вспомогательные приборы должны быть исправны и своевременно выверены с необходимой точностью:

— ошибка в определении и установке корректуры пути не должна превышать 0,2%;

— «уход» гироскопа, определенный в движении топопривязчика, не должен быть более 0-17 за 30 мин работы;

— непараллельность оси визирного устройства относительно продольной оси топопривязчика не должна превышать 0-02;

— поправка буссоли определена на направлении, точность которого должна быть не ниже 0-01.

Проверки гирокомпаса выполнены в соответствии с требованиями настоящего Руководства.

К работе с навигационной аппаратурой допускаются только лица, знающие ее устройство, правила эксплуатации, ухода и сбережения.

Запрещается движение топопривязчика:

— с вращающимся ротором гиромотора КМ-2 при застопоренной камере;

— с вращающимся ротором гиромотора при незастопоренной гирокамере, если электропитание гироскопа отключено;

— с невращающимся ротором прибора КМ-2 и незастопоренной гирокамерой.

Запуск и остановка приборов производится только на стоянках автомобиля (тягача).

Выключение приборов может осуществляться без электроторможения и с электроторможением. Как правило, приборы следует выключать без электроторможения, так как оно вызывает сильный перегрев гироскопа и вследствие этого ускоренное высыхание смазки подшипников и преждевременный их износ.

128 SPARE PARTS

Электроторможение используется в отдельных случаях, когда необходимо возобновить движение топопривязчика без применения навигационных приборов, а ротор гироскопа вращается.

Во время выполнения работы топопривязчиком необходимо особенно внимательно следить за величиной и напряжением потребляемого приборами тока. Для определения величины тока сбавить обороты двигателя до малых и по шкале амперметра прочитать величину разрядного тока; это и будет ток, потребляемый приборами. В пусковом режиме и в режиме торможения этот ток должен быть не более 30 а, в рабочем режиме — 8—10 а. (При увеличении оборотов двигателя стрелка амперметра должна возвращаться к нулевому делению.) Величина зарядного тока при подзарядке аккумуляторных батарей на ходу без включенной аппаратуры должна быть 8—10 а.

Напряжение при всех режимах работы электрооборудования топопривязчиков 26±2,6 в.

В случае обнаружения резкого отклонения в величине или напряжении потребляемого тока необходимо немедленно остановить топопривязчик, выключить питание, найти и устранить неисправность и вызвавшую ее причину.

В топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ «путь» поступает в курсопрокладчик от карданного вала передних колес автомобиля, поэтому включение переднего моста во время работы топопривязчика не разрешается. Давление в шинах передних колес этих топопривязчиков должно быть 2 ат.

Строгое соблюдение правил включения и выключения приборов топопривязчика, их выверки и введение корректур, а также работы с приборами во время выполнения задачи составляют основу правильной эксплуатации топопривязчиков.

## 25. ПОРЯДОК ВКЛЮЧЕНИЯ И ВЫКЛЮЧЕНИЯ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ Включение аппаратуры топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ осуществляется в следующем порядке:

— снять чехлы с приборов КМ-2, ПМ-2, КП-ІМ и визира;

— установить пакетный выключатель в положение «Вкл.» (в ГАЗ-69ТМГ в положение «ТМ») и проверить напряжение по вольтметру щитка приборов, которое должно быть не ниже 22 в;

— установить выключатель «Подсветка» прибора КМ-2 в положение «Вкл.»;

— на крышке прибора КМ-2 вывинтить колпачок, закрывающий маховичок установки курса, развернуть гирокамеру вакуумметром в сторону смотрового окна и проверить показание шкалы.

Оно должно быть не менее 70 делений (если камера наклонена и не видно шкалы вакуумметра, то открыть дверцу прибора и, от- 5-256 SPARE PARTS

стопорив камеру, выровнять ее и снова застопорить, закрыть дверцу);

завести двигатель автомобиля и установить его работу на средние обороты;

установить фазовый переключатель прибора ПМ-2 в положение «Вкл.»;

включить питание преобразователя ПМ-2 путем установки тумблера «Гироскоп» в положение «Вкл.». Наблюдая в смотровое окно, убедиться в правильности вращения гиромотора;

проверить величину потребляемого приборами тока, предварительно сбавив обороты двигателя до малых;

заметить время по часам на щитке приборов, установив индекс заводного кольца часов на отсчет, равный текущему времени плюс 10 мин;

через 10 мин после включения тумблера «Гироскоп» снять гирокамеру со стопора и (в момент совмещения стрелки часов с индексом заводного кольца) включить электродвигатель-генератор МГ путем установки тумблера «Генератор» в положение «Вкл.»;

тумблер на панели усилителя курсопрокладчика КП-1М установить в положение «Вкл.», для чего вывинтить колпачок, закрывающий тумблер, перевести тумблер в положение «Вкл.» и снова завинтить колпачок;

выключить подсветку прибора КМ-2;

рукоятку «Выключение пути» на приборе КП-1М поставить в положение «Вкл.», для чего оттянуть ее на себя, повернуть вправо до упора и отпустить;

через 5 мин после включения тумблера «Генератор» проверить величину тока по амперметру и, если она не превышает 12 а, включение прибора закончено.

Если величина потребляемого приборами тока больше 10 а, необходимо выждать еще 5-10 мин и снова проверить величину тока.

Движение топопривязчика при величине потребляемого приборами тока больше 10 а не разрешается.

Выключение аппаратуры топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ без применения электроторможения производится в следующем порядке:

тумблер усилителя установить в положение «Выкл.»;

выключить питание прибора МГ (тумблер «Генератор» установить в положение «Выкл.»);

поставить гирокамеру на стопор, для этого слегка оттянуть рукоятку стопора на себя, повернуть ее вправо до упора и отпустить. При этом загорится белая сигнальная лампочка;

выключить питание преобразователя ПМ-2 (установить тумблер «Гироскоп» в положение «Выкл.»);

фазовый переключатель прибора ПМ-2 поставить в положение «Выкл.»;

130 SPARE PARTS

• пакетный выключатель (переключатель) поставить в положение «Выкл.» (0);
• отключить датчик пути, для этого рукоятку «Выключение пути» оттянуть на себя и повернуть влево до упора;
• закрыть приборы чехлами.

При таком выключении приборов ротор гиромотора остановится через два часа и возобновление движения машины возможно только по истечении этого времени.

Для выключения приборов с электроторможением ротора необходимо:

• тумблер на панели усилителя курсопрокладчика КП-ІМ установить в положение «Выкл.»;
• выключить питание прибора МГ (установить тумблер «Генератор» в положение «Выкл.»);
• поставить камеру гироскопа на стопор; при этом загорится белая сигнальная лампочка;
• выключить питание преобразователя тока (ПМ-2), для чего установить тумблер «Гироскоп» в положение «Выкл.»;
• рукоятку фазового переключателя прибора ПМ-2 перевести в положение «Тормоз», выждать 5—7 сек;
• выключить питание прибора ПМ-2, для чего установить тумблер «Гироскоп» в положение «Выкл.». При этом загорится красная сигнальная лампочка на приборе КМ-2;
• после остановки ротора гиромотора выключить питание прибора ПМ-2, для чего тумблер «Гироскоп» поставить в положение «Выкл.». Остановка ротора гиромотора определяется по отчетливо видимой черной спирали на роторе;
• фазовый переключатель перевести в положение «Выкл.»;
• пакетный выключатель (переключатель) поставить в положение «Выкл.» (0);
• отключить подачу пути в курсопрокладчик;
• закрыть приборы чехлами.

Включение приборов топопривязчиков АТ-ЛТ и АТ-СТ производится в такой последовательности:

• снять чехлы с приборов;
• включить выключатель массы, завести двигатель и установить средние обороты (800—900 об/мин). Проверить напряжение бортовой сети по вольтамперметру (предварительно нажав его кнопку), которое должно быть не ниже 23 в;
• установить выключатель «Подсветка» прибора КМ-2 в положение «Вкл.» (в АТ-ЛТ подсветка включается после включения тумблера прибора ПМ-2);
• отвернуть колпачок, закрывающий маховик установки курса, развернув гирокамеру вакуумметром в сторону смотрового окна и проверить показание шкалы, оно должно быть не менее 70 делений (для АТ-ЛТ величина вакуума определяется после включения прибора ПМ-2 и подсветки прибора КМ-2);

5* 131 SPARE PARTS

установить фазовый переключатель прибора ПМ-2 в положение «Вкл.» и включить выключатель прибора ПМ-2 на щитке приборов (для АТ-ЛТ — «ПМ-2»; для АТ-СТ — «Преобразователь тока»), при этом на приборе КМ-2 должна загореться сигнальная лампа белого цвета, на щитке приборов загорится зеленая лампа.

Наблюдая в смотровое окно, убедиться в правильности вращения гиромотора;

по проверить величину потребляемого приборами тока вольтамперметру. Через 10 мин после включения прибора ПМ-2, когда потребляемый ток будет не больше 12 а, снять гирокамеру со стопора, при этом должна погаснуть сигнальная лампа белого цвета на крышке гирокурсоуказателя;

включить прибор МГ выключателем на щитке приборов (для АТ-ЛТ — «МГ»; для АТ-СТ — «Мотор-генератор»); при этом на щитке приборов загорится зеленая лампа;

выключить подсветку прибора КМ-2;

установить тумблер усилителя в положение «Вкл.».

После установки координат и дирекционного угла на шкалах курсопрокладчика и включения пути (но не ранее чем через 15 мин после включения аппаратуры) топопривязчик может выполнять боевую задачу.

Выключение приборов топопривязчиков АТ-ЛТ и АТ-СТ без применения электроторможения производится в следующем порядке:

выключить усилитель, для этого тумблер на панели усилителя поставить в положение «Выкл.»;

выключить питание прибора МГ;

поставить камеру гироскопа на стопор, при этом загорится белая сигнальная лампа «Стопор»;

выключить питание прибора ПМ-2 выключателем на щитке приборов оператора;

отключить подачу пути в курсопрокладчик;

завинтить колпачок, закрывающий маховик установки курса;

зачехлить приборы.

При таком выключении приборов движение тягача возможно через два часа после выключения питания прибора ПМ-2, когда ротор гиромотора остановится.

Для выключения аппаратуры электроторможения необходимо:

тумблер на панели усилителя поставить в положение «Выкл.»;

выключить питание прибора МГ;

выключить тумблер подсветки прибора КМ-2;

поставить камеру гироскопа на стопор;

выключить питание прибора ПМ-2 выключателем на щитке приборов оператора (выждать 5-7 сек);

рукоятку фазового переключателя прибора ПМ-2 перевести в положение «Тормоз»;

132 выключить питание прибора ПМ-2 выключателем на щитке SPARE PARTS

приборов оператора, при этом загорится красная сигнальная лампочка на верхней крышке прибора КМ-2 «Тормоз»;

снять колпачок с маховичка установки курса и повернуть камеру гиромотора так, чтобы в зеркале дверцы было видно смотровое окно на камере гиромотора;

следить за остановкой ротора гироскопа по отражению в зеркале дверцы спирали, нанесенной на роторе;

как только будет замечен момент приближения остановки ротора, выключить питание прибора ПМ-2, а его фазовый переключатель перевести в положение «Выкл.»;

выключить тумблер подсветки прибора КМ-2, завинтить колпачок маховичка установки курса;

отключить подачу пути в курсопрокладчик;

накрыть приборы чехлами.

В процессе работы КМ-2 может нарушаться вакуум камеры гиромотора.

Для восстановления вакуума необходимо откачать воздух из камеры (рис. 11), соблюдая следующий порядок:

прогреть гирокамеру путем двух-трехкратного включения и торможения гирокамеры;

открыть дверцу гирокурсоуказателя;

маховичком установки курса развернуть камеру краником в сторону дверцы;

надеть шланг насоса на штуцер 33 краника, ключом из ЗИП повернуть вентиль 19 влево на 1—1,5 оборота и произвести откачку воздуха из камеры вакуумным насосом, поставленным в вертикальное положение. Отсасывание воздуха из камеры производить, пока не будет достигнуто требуемое показание стрелки по шкале вакуумметра (не менее 70 делений), после чего вентиль плотно завинтить, не прилагая чрезмерных усилий; снять шланг насоса со штуцера;

плотно закрыть дверцу гирокурсоуказателя.

Перевод гирокомпаса из походного положения в рабочее и из рабочего в походное Для выполнения работы комплект приборов гирокомпаса выгружают из кузова топопривязчика. Для этого необходимо открыть заднюю и правую стенки тента и задний борт машины, отсоединить кабель 5 (рис. 74) от аккумуляторной батареи 3 (12-А-30) и закрепить его на борту автомобиля. Вынести из топопривязчика следующие приборы:

штатив гирокомпаса;

аккумуляторную батарею 12-A-30 (12-CAM-28) в футляре 3;

ящик с преобразователем 2;

ящик с гирокомпасом 1;

штатив электровехи. SPARE PARTS

В случае питания гирокомпаса от бортовой сети топопривязчика аккумуляторную батарею 12-А-30 в футляре выносить из топопривязчика не следует.

Приведение гирокомпаса в рабочее положение производится в следующем порядке:

Установить штатив над заданной (выбранной) точкой местности.

Для этого вынуть штатив из чехла, расстегнуть ремень ножек и ослабить винты крепления выдвижных планок ножек, выдвинуть ножки на всю длину и закрепить верхние винты ножек. Расставить штатив так, чтобы одна ножка была направлена на север. Перемещением выдвижных планок ножек примерно отгоризонтировать головку штатива. Закрепить все винты.

Если гирокомпас должен быть отцентрирован над отмеченной на местности точкой, то штатив следует устанавливать так, чтобы центр отверстия головки штатива находился над этой точкой.

Вынуть гирокомпас из укладочного ящика и установить на головке штатива так, чтобы смотровое окно для наблюдения реверсов было направлено на юг.

Для ориентирования гирокомпаса смотровым окном на юг необходимо закрепить на угломерной части ориентир-буссоль. Поворотом флажка зажимного винта вверх расстопорить вертикальную ось угломерной части и установить колонку угломерной части так, чтобы автоколлимационная трубка находилась против центра смотрового окна. Застопорить вертикальную ось угломерной части, повернув флажок зажимного винта вниз, а разворотом гирокомпаса на головке штатива добиться совпадения штрихов, обозначающих Си Юколодки ориентир-буссоли с соответствующими концами магнитной стрелки.

Отцентрировать гирокомпас над точкой местности и привести его вертикальную ось в отвесное положение.

Для этого вращением подъемных винтов добиться совмещения перекрестия сетки оптического отвеса с точкой местности.

Затем расстопорить вертикальную ось угломерной части и вращением колонки угломерной части определить по уровню, какую из трех ножек штатива необходимо больше всего укоротить. Установив ось цилиндрического уровня перпендикулярно линии, соединяющей точки стояния двух других ножек, ослабить зажимной винт первой ножки и перемещением выдвижной планки этой ножки в направляющих стержнях вывести пузырек уровня на середину и закрепить зажимной винт ножки.

Указанную операцию повторять до тех пор, пока пузырек уровня при вращении угломерной части вокруг вертикальной оси не будет смещаться от средины больше 2-3 делений.

После этого расстопорить вертикальную ось угломерной части и поворотом колонки угломерной части установить ось цилиндрического уровня параллельно линии, соединяющей два подъемных винта. Вращением этих винтов в противоположные стороны выве- 134 SPARE PARTS

сти пузырек уровня точно на середину. Затем повернуть колонку угломерной части на 90° и вращением третьего винта вывести пузырек уровня так же точно на середину.

Далее передвижение гирокомпаса совместно с установочным кольцом по столику штатива до точного совмещения перекрестия сетки оптического отвеса с изображением точки местности уточнить центрирование гирокомпаса.

После уточнения центрирования гирокомпаса необходимо проверить вертикальность оси гирокомпаса по уровню угломерной части и в случае необходимости повторить операции по установке вертикальной оси в отвесное положение и по проверке центрировки.

При плохой видимости изображения точки местности в оптическом отвесе разрешается пользование нитяным отвесом, подвешенным к крючку со скобой на дне гироузла.

Закрепить гирокомпас на головке штатива. Для закрепления гирокомпаса на головке штатива необходимо развернуть три прихвата, поставив их над плоскостью основания гирокомпаса. Для разворота каждого прихвата необходимо слегка утопить прихват вниз, придерживая становой винт в верхнем положении, и поворотом прихвата вывести его из фиксированного положения до попадания фиксатора в паз (до щелчка).

После разворота всех трех прихватов над плоскостью основания необходимо равномерно затянуть винты.

Подключить кабели, соединяющие преобразователь с гирокомпасом и с источником питания.

Для этого необходимо открыть крышку преобразователя, подключить к штепсельному разъему преобразователя соединительный кабель от аккумуляторной батареи или от другого источника питания. Пробным включением проверить по вольтметру исправность соединительного провода и правильность подключения полюсов («+» и «-»). Размотать кабель, намотанный вокруг пенала крышки преобразователя, и подключить его к разъему гирокомпаса. При стыковке разъемов необходимо установить байонетный паз против головки винта, сжать пружину колпачка и повернуть колпачок до упора..

Включить питание, плавным вращением реостата преобразователя установить напряжение 22-24 в. При включении должна загореться сигнальная лампочка «Работа».

Разарретирование чувствительного элемента произвести плавным вращением шестерни арретира при отжатой собачке храповика.

После разарретирования разворотом угломерной части вручную уловить изображение штриха сетки автоколлимационной трубки, отраженного зеркалом чувствительного элемента, и при необходимости произвести фокусировку трубки.

Допускается работа при более низких напряжениях, но не ниже 20 в.

Определить уровень и температуру поддерживающей жидкости. SPARE PARTS

Уровень жидкости определяется снятием отсчета по шкале на водомерном стекле, а температура жидкости — снятием отсчета по термометру, установленному за водомерным стеклом.

Уровень жидкости не должен отличаться от указанного в формуляре больше чем на 1,5 деления.

Если температура жидкости окажется ниже минус 20°С, то перед началом работы необходимо включить подогрев гирокомпаса.

Снять отсчет по контрольному зеркалу, для этого необходимо:

включить тумблер подсветки на преобразователе; при этом должна загореться сигнальная лампочка «Подсветка»;

разворотом колонки угломерной части навести автоколлимационную трубку на контрольное зеркало и застопорить вертикальную ось;

вращением окуляра автоколлимационной трубки добиться четкой видимости биссектора, а вращением кремальеры трубки четкой видимости отраженного штриха;

вращением наводящего винта угломерной части ввести отраженный штрих в середину биссектора и снять отсчет по лимбу угломерной части;

снятие отсчета по контрольному зеркалу производить дважды. Среднее значение отсчета занести в журнал наблюдений;

среднее значение отсчета не должно отличаться от записанного в формуляре больше чем на 30", в противном случае необходимо заново определить поправку гирокомпаса.

Проверить ток в фазах.

Ток в фазах проверяется по миллиамперметру установкой переключателя в положения «І», «ІІ» и «III»; при этом величина тока определяется после нажатия кнопки на панели преобразователя. Показания миллиамперметра заносятся в журнал наблюдений.

Ток в фазах должен составлять 60±20 делений миллиамперметра. При проверке тока в фазах подсветку необходимо выключать.

Первый отсчет по миллиамперметру необходимо производить не раньше чем через 5 мин после включения гирокомпаса.

В преобразователях последних выпусков наличие тока в фазах проверяется в момент разгона гиромотора (в пусковом режиме).

При этом зажигаются три сигнальные лампы, установленные на панели преобразователя в цепи каждой фазы. По мере разгона гиромотора (≈ через 1,5 мин) лампы постепенно гаснут до слабого свечения нити накала, что свидетельствует о полном разгоне гиромотора.

Перевод гирокомпаса из рабочего положения в походное производится в следующем порядке:

заарретировать гироузел (арретирование чувствительного элемента целесообразно производить в момент нахождения зеркала чувствительного элемента примерно посредине смотрового окна);

136 SPARE PARTS

• отключить соединительные кабели от гирокомпаса и преобразователя и смотать их;
• снять и уложить в ящик ориентир-буссоль и нитяной отвес;
• надеть защитный колпачок на объектив трубы угломерной части, тщательно протереть гирокомпас салфеткой, снять со штатива и уложить в укладочный ящик;
• уложить преобразователь в укладочный ящик ЗИП;
• сложить штатив и уложить его в чехол;
• комплект приборов АГ установить и закрепить на топопривязчике.

Для установки электровехи над заданной или выбранной точкой местности необходимо:

• снять чехол со штатива и установить штатив над точкой местности так, чтобы после вдавливания ножек штатива в грунт верхняя поверхность головки штатива была горизонтальна, а центр окна головки находился над указанной точкой;
• вынуть из укладочного ящика электровеху, установить ее на головку штатива и слегка закрепить становым винтом;
• с помощью подъемных винтов вывести пузырьки уровней на середину;
• вращением окуляра добиться четкой видимости перекрестия сетки отвеса, а вращением кремальеры — четкости изображения точки местности;
• ослабив становой винт и поступательно перемещая электровеху на головке штатива, совместить изображение фиксируемой точки местности с перекрестием сетки отвеса;
• ослабив зажимной винт электровехи, повернуть электровеху окном визирного конуса в сторону гирокомпаса и закрепить зажимной винт;
• при работах ночью повесить на ножку штатива аккумулятор и проводом соединить его с электровехой; вращая реостат, добиться необходимой освещенности визирного конуса вехи.

Необходимая освещенность визирного конуса определяется рассматриванием его через зрительную трубу угломерной части гирокомпаса. При плохой видимости визирного конуса необходимо патрон с реостатом вывинтить из корпуса вешки и на его место ввинтить сменный патрон с электролампочкой.

Для перевода электровехи в походное положение необходимо отсоединить от электровехи аккумуляторную батарею, снять электровеху со штатива и уложить ее в укладочный ящик, сложить штатив и надеть на него чехол.

### Подготовка прибора ПНВ-57 к работе Для приведения прибора в состояние полной готовности к пользованию им в кабине топопривязчика необходимо:

открыть укладочный ящик и вынуть из него рабочий комплект;

137 SPARE PARTS

• установить оптические элементы с инфракрасными рассеивателями в фары машины;
• свинтить колпачок, закрывающий контактную пружину переключения напряжения, проверить правильность установки контактной пружины в соответствии с напряжением бортовой сети машины; поставить колпачок на место;
• приподнять смотровое устройство в нерабочее положение, надеть шлем на голову и застегнуть его; убедиться в подгонке шлема по голове, в случае необходимости подрегулировать размеры шлема стяжными ремешками;
• подсоединить переходной кабель к штепсельной колодке (12 6) на левой стенке кабины в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ или к штепсельной колодке на панели управления тягачом в топопривязчиках АТ-ЛТ, АТ-СТ;
• соединить вилку низковольтного кабеля блока с розеткой переходного кабеля;
• спустить смотровое устройство в рабочее положение и установить его в положение, удобное для наблюдения; включить тумблер высоковольтного блока, отрегулировать окуляры по глазам до наилучшей видимости предметов;
• включить фары машины и убедиться в правильности их регулировки; при работе с прибором ветровое стекло должно быть чистым;
• приступить к работе по управлению топопривязчиком.

После окончания работы с прибором необходимо:

• выключить тумблер высоковольтного блока;
• отсоединить и разъединить вилку низковольтного кабеля блока от розетки переходного кабеля;
• снять шлем с головы;
• вынуть оптические элементы из фар машины (тягача);
• тщательно очистить от грязи, пыли и влаги весь рабочий комплект; протереть оптику смотрового устройства чистой салфеткой;
• аккуратно и правильно уложить весь рабочий комплект, закрыть укладочный ящик и уложить его на предусмотренное в машине (тягаче) место.

Категорически запрещается возить на топопривязчике незакрытый и незакрепленный укладочный ящик.

ВЫВЕРКА ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ Полевые выверки навигационной аппаратуры топопривязчиков производятся:

— при поступлении топопривязчика в часть или возвращении его из ремонта;

— после переезда в район, значительно отличающийся по широте (на 3—4°) и грунтовым условиям от района предыдущих выверок;

138 SPARE PARTS

• при получении плохих результатов работы топопривязчика;
• после длительного бездействия топопривязчика.

К полевым выверкам навигационной аппаратуры относят:

• выверку гирокурсоуказателя;
• выверку визирного устройства;
• выверку цепи снятия пути.

## Выверка гирокурсоуказателя КМ-2 Выверка гирокурсоуказателя заключается в определении и устранении азимутального «ухода» (дрейфа) главной оси гироскопа. Выверка гирокурсоуказателя производится в движении топопривязчика.

Для выверки необходимо:

• установить топопривязчик с работающим гирокурсоуказателем визирным устройством над точкой, обозначенной на местности (точность установки топопривязчика над точкой местности и удаление ориентира должны быть такими, чтобы погрешность направления топопривязчик — ориентир была не более 0-01);
• снять отсчет визирным устройством по удаленному ориентиру (βвиз) (не ближе 500 м);
• вычислить дирекционный угол продольной оси топопривязчика по формуле $$ alpha_{оси} = 60-00 - beta_{виз}, $$ где дирекционный угол на ориентир условно принимается 60-00 (00-00);
• установить вычисленное значение αоси на шкалах «Курс» курсопрокладчика;
• проехать на топопривязчике около 15—30 мин по произвольному маршруту;
• установить вторично топопривязчик над начальной точкой, отмеченной на местности, примерно в таком же направлении, в каком он стоял первоначально;
• снять отсчет αоси(пр) со шкал «Курс» курсопрокладчика;
• определить вторично отсчет визирным устройством на первоначально выбранный ориентир (βвиз);
• вычислить вторично дирекционный угол оси топопривязчика (αоси).

Определить разность α оси — αоси(пр) = Δα.

Привести поправку Δα к часовой скорости азимутального «ухода» (Δαчас) $$ frac{Delta alpha}{Delta t} cdot 60 = Delta alpha_{час}, $$ где Δt — время в мин;

Δαчас — скорость азимутального «ухода» за час. SPARE PARTS

При получении поправки больше 0-34 в час необходимо остановить машину, застопорить гирокамеру и развернуть ее так, чтобы шкала-грузик стала против дверцы, открыть дверцу гирокурсоуказателя, ослабить стопорный винт шкалы-грузика, повернуть шкалу-грузик на величину вычисленной поправки (Дачас), зафиксировать положение шкалы-грузика стопорным винтом и плотно закрыть дверцу;

снять гирокамеру со стопора и повторить проверку указанным выше способом, для чего сделать контрольный рейс и, если величина ухода не превышает 0-34 за час, то выверку считать законченной.

Пример. При первоначальной установке топопривязчика получен отсчет визира по удаленному ориентиру Ввиз = 1-52.

Вычислим аоси:

аоси=60-00-1-52-58-48.

После первого 30-минутного рейса получены вторичные отсчеты со шкалы «Курс» аоси (пр) = 58-68 и Ввиз = 1-53.

Рассчитаем вторично аоси = 60-00-Ввиз =60-00-1-53-58-47; поправка за 30 мин будет Да=аоси-аоси (пр) =58-47-58-68=-0-21.

Дачас -0-21 30 60 = -0-42.

«Уход» больше нормы. Необходимо шкалу-грузик развернуть влево (против хода стрелки часов) на 0-42 относительно индекса.

Установив полученную корректуру, выверку повторить.

Выверка визирного устройства (визира) Оптическая ось визирного устройства при нулевых установках должна быть параллельна продольной оси топопривязчика, т. е.

направлению его движения (допуск на непараллельность 0-02).

Несоблюдение указанного требования приводит к понижению точности работы топопривязчика.

Выверка нулевого положения визирного устройства производится после выверки рядке:

гирокурсоуказателя B следующем повыбрать прямолинейный участок дороги длиной около 1000 м и отметить на нем начальную и конечную точки маршрута выверки, на начальной точке установить топопривязчик по направлению к конечной;

запустить гироскоп, на координатных шкалах курсопрокладчика установить нулевые показания;

навести визир в конечную точку (если точку не видно, то на ней выставить веху) и снять отсчет по визиру ввиз:

140 SPARE PARTS

• определить исходный дирекционный угол (аоси) по формуле $а_{оси} = 60-00 - beta_{виз}$
• угол аоси установить на шкале «Курс» курсопрокладчика;
• проехать как можно быстрее выбранный участок пути и установить машину визирным устройством над конечной точкой;
• снять отсчет со шкал «Х» и «Ү» курсопрокладчика;
• определить угловую ошибку смещения оптической оси визира по формуле $$ Deltabeta = frac{delta y}{X_{пр}} cdot 1000 [text{дел. угл.}], $$ где $delta y$ — отклонение стрелки от нуля шкалы «Ү» со своим знаком (знак смещения определяется знаком $delta y$);

$X_{пр}$ — отсчет по шкале «Х» (пройденное машиной расстояние);

• сделать два рейса (прямой и обратный) и подсчитать по этой формуле угловую ошибку смещения оптической оси визирного устройства для каждого рейса в отдельности (для обратного рейса в качестве конечной точки используется начальная и наоборот);
• определить среднюю арифметическую ошибку ($Deltabeta_{ср}$) из полученных отдельных значений $Deltabeta$. Если эта ошибка получилась отрицательная, то необходимо шкалу отсчетного барабана 11 (рис. 44) повернуть (предварительно ослабив винты 13 отверткой из комплекта ПАБ-2А) и, не сбивая наводки перекрестия визира в ориентир, установить отсчет, равный отсчету визирного устройства по ориентиру минус поправка $Deltabeta_{ср}$; если ошибка положительная, то на шкале отсчетного барабана установить отсчет, равный отсчету по ориентиру плюс поправка $Deltabeta_{ср}$. После установки отсчета закрепить винты 13.

## Выверка цепи снятия пути Выверка цепи снятия пути заключается в определении величины поправочного коэффициента, при котором путь, вводимый в курсопрокладчик, соответствует пути, проходимому топопривязчиком.

Перед выверкой для топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ необходимо проверить давление в шинах передних колес, которое должно быть в пределах 2,0±0,1 ат.

Измерение давления в шинах производится манометром, входящим в комплект инструмента водителя.

Для определения величины поправочного коэффициента пути (корректуры пути) необходимо:

выбрать прямолинейный участок пути S длиной 500—600 м, сходный по грунтовым условиям и рельефу с возможными маршрутами топопривязки в данном районе работ. Выбранный уча- 141 SPARE PARTS

сток дважды измерить мерной лентой и вывести среднее арифметическое из полученных результатов;

— ввести поправку на угол наклона (если он больше 5°) измеряемого расстояния, получив горизонтальное проложение Sr;

— установить на шкалах «Х», «Ү» курсопрокладчика нулевые отсчеты (гироскоп не запускается);

— по замеренному участку сделать два рейса в прямом и обратном направлениях и определить для каждого рейса по шкале «Х» приборное значение пути Хпр. За окончательное значение Хпр взять среднее арифметическое из двух значений.

Если на курсопрокладчике было установлено нулевое значение поправочного коэффициента, то этот коэффициент вычислить по формуле K = Xnp - Sr Sr . 100%, где К — поправочный коэффициент (корректура пути);

S, — горизонтальное проложение расстояния, измеренного мерной лентой (истинное значение линии);

Хпр — значение пути, снятое со шкалы «Х» курсопрокладчика.

Если же на курсопрокладчике уже был установлен какой-то коэффициент, то вычисленную по формуле величину надо прибавить со своим знаком к ранее установленному коэффициенту.

Установить на шкале «Корретуры пути» полученное значение поправочного коэффициента со своим знаком.

Сделать контрольный рейс после ввода корректуры.

Если поправка к установленному коэффициенту не превышает 0,2%, то выверка корректуры заканчивается. В противном случае вводится новая корректура и производится новый контрольный рейс.

Пример. Расстояние, измеренное мерной лентой: S=S=550 м; значение пути, снятое со шкалы «Х»: Хпр=555 м; К= 555-550 550 ×100% = +0,9%.

Если ранее установленная величина корректуры пути была 0,3%, то необходимо ввести в прибор К=(-0,3%)+(+0,9%)=+0,6%. В этом случае, установив корректуру пути +0,6%, сделать контрольный рейс.

Совместная выверка цепи ввода пути и визирного устройства Для производства выверки выбрать и измерить участок пути так же, как и в предыдущем случае.

Работу произвести в следующем порядке:

— установить вехи на концах промеренного участка;

— включить навигационные приборы (предварительно должна быть произведена выверка гирокурсоуказателя);

— установить топопривязчик визирным устройством в непосредственной близости к вехе на начальной точке маршрута;

142 SPARE PARTS

отметиться по второй вехе, снять отсчет Ввиз, вычислить и установить: на шкале «Курс» курсопрокладчика хоси = 60-00 — Ввиз;

на шкалах «Х» и «У» — нулевые отсчеты (возможно быстрее проехать измеренное расстояние и остановить топопривязчик визирным устройством в непосредственной близости к вехе);

— снять отсчеты со шкал «Х» и «Ү»;

— определить ошибку ввода пути по формуле K = Хпр - Sг Sг • 100%;

— определить ошибку нулевого положения визира по формуле Δβ = δγ Хпр • 1000 [дел. угл.], где бу — отклонение стрелки от нуля в метрах с учетом знака;

Хпр — отсчет по шкале «Х»;

— развернуть топопривязчик в обратном направлении и повторить заезд с последующим вычислением значений К и дв;

— по результатам двух заездов вычислить средние значения К и Дв и при необходимости ввести поправки.

## Выверка приборов навигационной аппаратуры топопривязчиков по координатам двух опорных точек При наличии двух опорных точек можно произвести одновременную выверку цепи снятия пути и гирокурсоуказателя.

Опорные точки должны располагаться на удалении 2—3 км одна от другой, ошибки в координатах одной точки относительно другой не должны превышать 700 расстояния между ними. На каждую из точек должны быть известны дирекционные углы направления на ориентирные точки.

Маршрут выверки топопривязчика выбирают между опорными точками так, чтобы он по возможности был вытянутым, приближался к прямолинейному, и по своим дорожным условиям и рельефу местности был аналогичен маршрутам, которые будут прокладываться при выполнении боевой задачи.

Для выверки необходимо:

— установить топопривязчик на начальной точке и визиром снять отсчет по ориентиру (Ввиз);

— по координатам начальной и конечной точек маршрута решить обратную геодезическую задачу и вычислить длину замыкающей линии (S) и дирекционный угол направления этой линии (ах);

— вычислить дирекционный угол оси машины аоси (усл) в условной системе координат (координатные оси которой повернуты на 143 SPARE PARTS

величину угла ах так, что ось Х совпадает с направлением замыкающей) (рис. 83) Хоси (усл) = (αορ - αχ) - Ввиз, (1) где аор - дирекционный угол направления с начальной точки на ориентирную;

установить нулевые установки на шкалах «Х» и «Ү», на шкале «Курс» установить аоси (усл), ВКЛючить путь;

X di B (усл OCH ια ορ Ось топопривязчика Ввиз Ориентирная точка A Ввиз y Рис. 83. Выверка приборов навигационной аппаратуры по координатам двух точек (условная система координат указана пунктиром) зафиксировать время начала движения и проехать по выбранному маршруту от начальной точки до конечной;

на конечной точке зафиксировать время прибытия и со шкал «Х» и «Курс» снять отсчеты;

определить величину ухода гироскопа (Да), для этого снять отсчет визиром по ориентиру (ввиз) и вычислить по формуле (1) дирекционный угол оси машины хоси (усл).

Величина поправки на «уход» гироскопа определится как разность вычисленной величины дирекционного угла оси топопривязчика аоси (усл) и величины, считанной со шкалы «Курс» курсопрокладчика аоси (пр), Δα = α Поси оси (усл) Доси "оси (пр).

144 SPARE PARTS

Вычислить значения:

Приращения координат по оси Х:

δx = Xnp — S, где Хпр — отсчет по шкале «Х» на конечной точке;

S — длина замыкающей.

Коэффициент корректуры пути К:

K = 8x.100%.

S В ходе выполнения проверки делается два рейса (один в прямом и один в обратном направлениях. Для обратного рейса ах, вычисленное для прямого рейса, изменяется на 30-00). Для каждого рейса вычисляют коэффициент корректуры и величину «ухода» гироскопа.

Затем определяют среднее арифметическое значение каждой величины, которое вводят (со своими знаками) в соответствующие приборы. После этого делают еще два контрольных рейса. Найденные из контрольных рейсов ошибки коэффициента корректуры пути не должны превышать 0,2% и «уход» гироскопа за 60 мин не должен превышать 0-34.

Для вычисления по результатам нескольких рейсов величины «ухода» гироскопа за 60 мин необходимо:

— подсчитать «уход» гироскопа в каждом рейсе за 60 мин:

Δα Дачас = t где Да — «уход» гироскопа на конечной точке;

t — время движения в одном рейсе в мин;

— вычислить среднее арифметическое значение «ухода» за 60 мин из всех рейсов (б):

δ = Σ Δαчас α n где п — число рейсов.

Выверки артиллерийского гирокомпаса Выверки артиллерийского гирокомпаса включают:

— проверки элементов гирокомпаса (гироузла с угломерной частью, электровехи);

— определение поправки гирокомпаса и ее стабильности.

Проверки гироузла и угломерной части гирокомпаса

Уровень поддерживающей жидкости в резервуаре гироузла должен соответствовать формулярному значению.

Для проверки в подготовленном к работе гирокомпасе после разарретирования чувствительного элемента снимают отсчет уров- 145 SPARE PARTS

ня жидкости по шкале водомерного окна и температуру жидкости по шкале термометра в этом же окне.

В формуляре отыскивают формулярное значение уровня, соответствующее данной температуре.

Отсчитанный по шкале (фактический) уровень жидкости сравнивают с найденным в формуляре. При этом значения уровней не должны отличаться более чем на 1,5 деления шкалы водомерного стекла.

При отклонении фактического уровня жидкости от записанного в формуляре более чем на 1,5 деления производится доливка жидкости в гироузел.

Для доливки жидкости необходимо свинтить колпачок, вывинтить пробку, вставить в отверстие фланца корпуса пипетку и долить жидкость до уровня, указанного в формуляре. После доливки жидкости завернуть пробку, предварительно проверив положение резиновой прокладки. Перед ввинчиванием колпачка необходимо внешним осмотром проверить наличие уплотнительной замазки на торце пробки.

Визирная ось оптического отвеса гироузла должна совпадать с осью вращения угломерной части гирокомпаса.

Для проверки расставить гирокомпас и тщательно нивелировать. На расстоянии 5 м от гирокомпаса вбить колышек и на середине его закрепить гвоздиком нить. Навести перекрестие трубы на точку закрепления нити. Снять отсчет по лимбу, повернуть колонку на 180° и вбить второй колышек на расстоянии 5 м от гирокомпаса, в колышек вбить второй гвоздь так, чтобы он совпал с вертикальным штрихом сетки трубы. Натянуть нить и закрепить на гвоздике так, чтобы нить лежала в плоскости вертикального штриха сетки трубы. Затем повернуть колонку на 90°, вбить третий колышек на расстоянии 5 м от гирокомпаса, в колышек вбить гвоздь, так, чтобы он также совпал с вертикальной нитью зрительной трубы и прикрепить к нему вторую нить. Повернуть колонку на 180°, вбить четвертый колышек на расстоянии 5 м от гирокомпаса по вертикальному штриху сетки трубы. В колышек вбить гвоздь, чтобы он совпал с вертикальной нитью зрительной трубы и натянуть вторую нить. Натянутая нить должна совпадать с вертикальной нитью зрительной трубы.

Точка перекрестия сетки нитей оптического отвеса должна совпадать с точкой пересечения натянутых нитей, допустимое расхождение не должно превышать 0,5 мм.

В случае невыполнения этих условий необходимо свинтить колпачок 47 (рис. 67) и юстировочными винтами 48 произвести совмещение перекрестия сетки оптического отвеса с пересечением натянутых нитей. По окончании проверки и исправлений навинтить колпачок.

При ограниченном времени допускается производить проверку оптического отвеса по механическому отвесу. Проверку производят в этом случае в безветренную погоду или в помещении.

146 SPARE PARTS

Ось уровня угломерной части должна быть перпендикулярна к вертикальной оси вращения угломерной части.

Для проверки вращением колонки установить уровень 5 (рис. 66) в направлении двух подъемных винтов 18 и, вращая их в противоположные стороны, вывести пузырек уровня на середину.

Повернуть колонку на 180°. Если при этом пузырек уровня отошел от середины более чем на половину деления, то половина отклонения исправляется подъемными винтами, а другая половина — исправительными винтами уровня так, чтобы его пузырек снова занял среднее положение.

Проверка повторяется до тех пор, пока смещение пузырька уровня при повороте колонки на 180° будет не более 0,5 деления.

В процессе проверки после поворота на 180° уровень устанавливают в направлении третьего подъемного винта и вращением этого винта пузырек уровня выводят в среднее положение.

Вертикальная линия сетки зрительной трубы должна занимать отвесное положение.

Для выполнения этой проверки необходимо установикальную ось вращения угломерной части в отвесное положение, зрительную трубу навести в нить отвеса, находящегося на расстоянии не ближе 3 м от гирокомпаса. Если вертикальная линия сетки не совпадет с направлением отвеса, то, сняв колпачок и ослабив винты сетки, развернуть корпус сетки так, чтобы вертикальная линия сетки совпала с изображением нити отвеса, и закрепить винты.

Допустимое несовпадение штриха сетки с направлением нити отвеса не более 1,5 толщины штриха сетки на краю поля зрения.

Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к горизонтальной оси вращения трубы.

Неперпендикулярность визирной оси зрительной трубы горизонтальной оси вращения трубы (коллимационная ошибка) определяется следующим образом:

— навести трубу теодолита при КЛ на удаленную точку и снять отсчет по лимбу (КЛ₁);

— повернуть колонку на 180°, перевести зрительную трубу через зенит, навести ее на ту же точку и снять отсчет по лимбу (КЛ₁);

— вычислить величину коллимационной ошибки С по формуле C = КЛ₁ — КЛ₁ ± 180° 2 Если величина коллимационной ошибки превышает 15", то устранять ее следует так:

— вращением колонки установить по лимбу отсчет, определенный по формуле КЛ = КЛ₁ + C;

(величину С взять со своим знаком). SPARE PARTS

снять колпачок, слегка ослабить (на 1/6-1/10 оборота) один из вертикально расположенных винтов регулировки сетки;

парой горизонтально расположенных винтов регулировки сетки совместить ее перекрестие с изображением ранее выбранной точки и затянуть винты.

По окончании исправления произвести повторную проверку коллимационной ошибки и при необходимости повторить исправление.

Горизонтальная ось вращения зрительной трубы должна быть перпендикулярна к вертикальной оси вращения угломерной части.

В отгоризонтированном приборе схождение перекрестия сетки с отвеса при вращении трубы вокруг горизонтальной оси вращения на 30° должно быть не более 30".

Устранение неперпендикулярности горизонтальной оси вращения трубы к вертикальной оси вращения угломерной части связано с разборкой прибора и производится в оптико-механических мастерских.

Ось марки установленной на трубе угломерной части должна лежать в плоскости, проходящей через вертикальную ось вращения прибора, и должна быть параллельной визирной оси зрительной трубы; проверяется наблюдением в зрительную трубу другого оптического прибора величины смещения марки при повороте контролируемой угломерной части на 180° вокруг вертикальной оси и поворотом ее зрительной трубы через зенит на 180°.

Если при расстоянии до контролируемой угломерной части 5 м разность отсчетов по лимбу другого теодолита больше 24", то необходимо ослабить винты крепления марки и переместить ее на половину величины видимого смещения.

### Проверки электровехи

Оси цилиндрических уровней должны быть перпендикулярны оси вращения прибора.

Для проверки необходимо:

установить электровеху на штативе, повернув ее относительно низка так, чтобы один из уровней расположился параллельно направлению двух подъемных винтов, второй уровень — по направлению третьего подъемного винта.

Вывести с помощью подъемных винтов пузырьки цилиндрических уровней на середину, затем повернуть прибор на 180°. Пузырьки уровней должны оставаться на середине в пределах 0,5 делений уровня.

В случае невыполнения этого условия произвести юстировку, для чего половину ошибки исключить подъемом или опусканием одного конца уровня при помощи юстировочных винтов, закрепленных в стойке, а вторую половину — подъемными винтами.

148 SPARE PARTS

Рис. 84. Детали гироузла и угломерной части:

а — вид справа сзади; б — вид справа; в — вид спереди SPARE PARTS

Визирная ось оптического отвеса должна совпадать с осью вращения прибора с допуском ±0,5 мм на высоте 1 м.

Эгу проверку производить следующим образом:

— установить и отгоризонтировать электровеху на штативе над точкой;

— совместить перекрестие сетки с точкой, затем повернуть электровеху последовательно на 90, 180 и 270°; перекрестие сетки в каждом из положений не должно сходить с точки.

Произвести юстировку, если обнаружен сдвиг центра перекрестия относительно точки, смещением сетки исправительными винтами.

После юстировки проверку повторить.

Проверки гирокомпаса производятся:

— в полном объеме — при поступлении в подразделение гирокомпаса или после возвращения его из ремонта;

— по пп. 1 и 2 — перед началом измерений на каждой точке;

— по пп. 3—7 гирокомпас проверяется при ТО1 топопривязчика.

Проверки электровехи выполняются при поступлении гирокомпаса в часть, после возвращения электровехи из ремонта и систематически один раз в год.

Определение поправки и точности работы гирокомпаса Определение поправки производится при ТО1 топопривязчика.

Поправкой гирокомпаса называется разность между истинным значением азимута направления и средним значением азимута этого же направления, определенным с помощью гирокомпаса двенадцатью или шестью приемами измерений.

Если поправка гирокомпаса будет определена с ошибкой, то эта ошибка в последующем будет входить в значения всех определяемых гирокомпасом азимутов. Поэтому все работы по определению поправки гирокомпаса должны производиться высококвалифицированными операторами со строгим соблюдением всех правил и условий эксплуатации с обязательным дублированием снятия отсчетов и тщательными проверками результатов расчетов.

Перед началом работ по определению поправки гирокомпаса необходимо произвести осмотр и проверки гирокомпаса. При этом особое внимание обратить:

— на соответствие уровня жидкости записанному в формуляре;

— на качки подъемных винтов;

— на выверку уровня угломерной части;

— на наклон сетки зрительной трубы;

150 SPARE PARTS

• на увеличение (рен) и параллакс отсчетного микроскопа угломерной части;
• на работу наводящих и зажимных винтов.

Кроме этого, обратить внимание на крепление ножек штатива к головке штатива. Ножки B шарнирах головки должны вращаться не только без качек, но и с некоторым усилием. При легкости вращения ножек в шарнирах головки необходимо ключом подтянуть зажимные винты шарниров. Надежно затянуть также винты металлических наконечников ножек (два винта в каждом наконечнике).

Полевые работы по определению поправки гирокомпаса производить на заранее подготовленном эталонном направлении. Азимут эталонного направления определяется топогеодезистами старшего начальника (с предельной ошибкой не более ±20").

Точки для установки гирокомпаса и ориентира выбрать на удалении друг от друга не менее чем 100 м и надежно закрепить.

Для определения поправки гирокомпас устанавливается над одной из точек эталонного направления. Над другой точкой устанавливается ориентир, в качестве которого может быть использована электровеха.

Ошибки центрировки гирокомпаса и ориентира над точками эталонного направления не должны превышать 5 мм.

При определении поправки гирокомпаса записи и вычисления в полевом журнале производятся, как обычно, за исключением того, что строка для поправки оформ не заполняется. После каждого приема напряжение питания гирокомпаса выключается, и следующий прием начинается после остановки гироскопа (проверяется на слух).

Полевые работы по определению поправки гирокомпаса нельзя проводить при сильном порывистом ветре (более 5-7 м/сек), так как устойчивость гирокомпаса снижается и точность определения поправки будет падать.

Определение нового значения поправки и проверка точности работы прибора производится по 12-ти приемам и по 6-ти приемам.

При работе по 12-ти приемам необходимо:

1. По определенному ранее азимуту эталонного направления Аэт вычислить ошибки гирокомпаса в каждом приеме по формуле Δί = Агир — Аэт.
2. Вычислить среднюю ошибку гирокомпаса по формуле Δср = 1/12 Σ Δί. SPARE PARTS

1. Подсчитать случайные ошибки в каждом приеме по формуле $psi_{i} = [Delta i - Delta_{cp}]$.
2. Определить среднеквадратическую ошибку по формуле $$ S_{12} = pm sqrt{frac{1}{11} sum_{i=1}^{12} psi_{i}^{2}} $$
3. Если $S_{12} < pm 65''$, определить новую поправку гирокомпаса по формуле $$ delta_{форм}^{H} = - Delta_{cp} $$ (В таблице 2 приведен пример вычисления поправки и среднеквадратической ошибки гирокомпаса по 12-ти приемам).
4. Если $S_{12} > pm 65''$, произвести повторную контрольную проверку в объеме 24-х приемов.

$S_{24}$ определить по формуле $$ S_{24} = pm sqrt{frac{1}{23} sum_{i=1}^{24} psi_{i}^{2}} $$ (В связи с тем, что среднеквадратическая ошибка $S_{24}$ по 24 приемам вычисляется так же, как и среднеквадратическая ошибка $S_{12}$ по 12 приемам, пример ее вычисления не приводится.)

1. Если $S_{24} le pm 70''$, определить новую поправку по последним 12-ти приемам по формуле $$ delta_{форм}^{H} = - frac{1}{12} sum_{i=13}^{24} Delta i $$
2. Если $S_{24} > pm 70''$, гирокомпас подлежит ремонту.

При работе по 6-ти приемам необходимо:

1. По определенному ранее азимуту эталонного направления $A_{эт}$ вычислить ошибки гирокомпаса в каждом приеме по формуле $$ Delta i = A_{гир}^{i} - A_{эт} $$
2. Вычислить среднюю ошибку гирокомпаса по формуле $$ Delta_{cp} = frac{1}{6} sum_{i=1}^{6} Delta i $$
3. Подсчитать случайные ошибки в каждом приеме по формуле $$ psi_{i} = (Delta i - Delta_{cp}) $$ 152 SPARE PARTS

Определить среднеквадратическую ошибку по 12-ти приемам (6 приемов предыдущего этапа проверочных работ и 6 приемов измерений при данной проверке) по следующей формуле:

$$ S_{12}^* = pm sqrt{frac{1}{11} left( sum_{i=1}^{6} varphi_i^2 + sum_{i=1}^{6} varphi_i^{*2} + 3Deltadelta^2 right)}, $$ где $varphi_i^*$ — случайные ошибки предыдущего этапа проверочных работ.

$$ Deltadelta = delta_{text{форм}} + Deltatext{ср}, $$ где $delta_{text{форм}}$ — значение поправки при предыдущей проверке.

1. Если $S_{12} le pm 65''$, определить новую поправку $delta_{text{форм}}^{text{н}}$ гирокомпаса по последним 6-ти приемам по формуле $$ delta_{text{форм}}^{text{н}} = Deltatext{ср}. $$ В таблице 6 приведен пример вычисления новой поправки и среднеквадратической ошибки гирокомпаса с учетом 6-ти приемов предыдущего этапа проверочных работ.
2. Если $S_{12} > pm 65''$, произвести повторную контрольную проверку в объеме 24-х приемов.

$S_{24}$ определить по формуле $$ S_{24} = pm sqrt{frac{1}{23} sum_{i=1}^{24} varphi_i^2}, $$

1. Если $S_{24} le pm 70''$, определить поправку $delta''_{text{форм}}$ по последним 12-ти приемам из данных 24-х по формуле $$ delta''_{text{форм}} = frac{1}{12} sum_{i=1}^{24} Delta i. $$ В этом случае прибор в части берется под контроль и подлежит проверке через один месяц.
2. Если $S_{24} > pm 70''$, гирокомпас подлежит ремонту.

Все записи и вычисления производятся наблюдателем на специальном бланке, помещенном в конце журнала наблюдений.

Ответственный офицер должен проверить все записи, вычисления и утвердить их.

Новое значение поправки и отсчета по контрольному зеркалу ответственный офицер должен записать в формуляр гирокомпаса и в табличку (на угломерной части).

Форма бланков и примеры вычислений приведены в табл.

2 и 3. SPARE PARTS

Проверка № 1 Пример заполнения журнала наблюдений при определении поправки по 12 приемам.

Наблюдатель серж. Перов Контрольное направление ориентир № 2 Таблица 2 Дата 20 августа 1962 г.

А эт 3°10′00″ Ошибка гироком.

№ приема Au Агир Случайная ошибка 2 A₁ = Агир А эт i = | Ai - Acp Отсчет по контрольному зеркалу п Примечание 1 3°22′33″ 12'33" 66" 4356 312°55′47″ 2 3°25′40″ 15'40" 121" 14641 312°55′47″ 3 3°23′35″ 13'35" 4" 16 312°55′40″ 4 3°23′36″ 13′36″ 3" 9 312°55′47″ 5 3°23′11″ 13'11" 28" 734 312°55′40″ 6 3°22′10″ 12'10" 89" 7921 312°55′37″ 7 3°22′57″ 12′57″ 42" 1764 312°55′37″ 8 3°24′16″ 14'16" 37" 1369 312°55′49″ 9 3°23′22″ 13′22″ 17" 289 312°55′42″ 10 3°24′12″ 14'12" 33" 1089 312°55′41″ 11 3°24′45″ 14'45" 66" 4356 312°55′43″ 12 3°23′37″ 13'37" 2" 4 312°55′33″ Σ = 163'54" Σ = 36598 Пер = 312°55′42″ K Acp = Σ 4₁ = Ki=1 Формулярная поправка бформ = Изменение поправки Дб = |бформ + cpl = 163'54" K = 13′39″ 12 SK = ± = к-1 ΣΨ = $12 = ± V 36598 = ± 3327 = 58" 11 i=1 S* = 154 SPARE PARTS Новое значение поправки форм 13′39″ Количество приемов К Вычисления проверил лейт. Титов

--- OCR Start --- Таблица 3 Пример заполнения журнала наблюдений при определении поправки по 6 приемам.

Проверка № 2 Наблюдатель серж. Перов Дата 15 октября 1982 г.

Контрольное направление ориентир № 4 А эт 23°19′43″ № приема Ai гир A=A Ошибка гироком.

Ai Случайная ошибка 2 ψ Отсчет по контрольгир Аэт 1 = [Ai - Acp] ному зеркалу п Примечание 1 23°32′48″ 13′05″ 17" 289 312°55′40″ 2 23°32′27″ 12'44" 4" 16 312°55′50″ 3 23°33′10″ 13'27" 39" 1521 312°55′43″ 4 23°31′50″ 12'07" 41" 1681 312°55′43″ 5 23°33′35″ 13'52" 64" 4096 312°55′42″ 6 23°31′16″ 11'33" 75" 5625 312°55′45″ 7 8 9 10 11 12 SPARE PARTS Σ = 76′48″ Σ = 13228 Пср = 312°55′43″ K 1 76′48″ ५ Acp = ΣΑ 1 = 12′48″ К 1=1 6 SK = ± Εψ = i=1 6 6 155 Формулярная поправка 8форм = - 13'51" Изменение поправки Д8 = |бформ + Acpl = 63" Новое значение поправки H форм = - 12'48" Количество приемов К *2 S₁₂* = 2 +242 + 3182 ) = S12* V(13228 1 11 =1 +(13228 +7935+3-632) i=1 + V 33070 11 Вычисления проверил лейт. Титов = ± 3006 ≈ 55" = ± --- OCR End ---

При выверке гирокомпаса по точности необходимо особенно тщательно следить за стабильностью напряжения питания (допустимые колебания ±0,3 в) и достоверностью снятия отсчетов по точкам реверсии.

О случайных толчках прибора (штатива), сильных порывах ветра, сотрясении грунта, на котором установлен прибор, и др.

немедленно делать записи в журнал, раздел «Примечание». В этом случае пуск (прием) гирокомпаса тщательно оценивается с точки зрения возможности использования.

Аномальный пуск в расчет поправки гирокомпаса не принимать. Прием необходимо повторить.

## 27. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ РАБОТЫ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ В войсках оценка точности работы топопривязчиков производится:

— после капитального ремонта топопривязчика;

— после замены навигационных приборов;

— по распоряжению инспектирующих лиц;

— по решению командира части, если топопривязчик систематически дает неудовлетворительные результаты работы.

Оценку точности работы топопривязчиков производят по результатам прокладки маршрутов между двумя точками на местности, расположенными на расстоянии 3—4 км одна от другой.

Координаты точек и дирекционные углы ориентирных направлений с этих точек должны быть известны с точностью, характеризуемой срединными ошибками:

$E_{x,y}=3-5$ м; $E=0-01$.

Общее число рейсов должно быть не менее 10 (5 в прямом и 5 в обратном направлениях).

На основе определенных топопривязчиком значений координат ($X_{пр}$ и $Y_{пр}$) и дирекционного угла направления продольной оси топопривязчика $alpha_{(оси) пр}$ для каждого рейса рассчитывают ошибки в определении координат и дирекционного угла по формулам:

$Delta X = X_{пр} - X$;

$Delta Y = Y_{пр} - Y$;

$Delta alpha = alpha_{(оси) пр} - alpha_{оси}$, где $X, Y, alpha_{оси}$ — истинные (расчетные) значения координат и дирекционного угла;

$X_{пр}, Y_{пр}, alpha_{(оси) пр}$ — приборные значения координат и угла (координаты, снятые со шкал топопривязчика).

156 SPARE PARTS

Вычисляют значения $$ frac{Delta X}{S}, frac{Delta Y}{S}; $$ $$ Delta alpha_{text {час }}=frac{Delta alpha}{t} cdot 60left(frac{text { дел. угл. }}{text { час }}right) $$ На основании полученных ошибок $Delta X$; $Delta Y$ и $Delta alpha$ рассчитывают относительные к пути среднеквадратические ошибки определения координат ($delta x$ и $delta y$), а также относительную ко времени ($delta_{alpha}$) среднеарифметическую ошибку определения дирекционного угла по формулам:

$$ delta_{x}=sqrt{sum_{n}left(frac{Delta X}{S}right)^{2}} cdot 100[%] ; $$ $$ delta_{y}=sqrt{sum_{n}left(frac{Delta Y}{S}right)^{2}} cdot 100[%], $$ где $S$ — путь в м, пройденный машиной за один рейс (снимается со шкалы пути курсопрокладчика);

$n$ — число рейсов.

Определить среднюю арифметическую ошибку «ухода» гироскопа, отнесенную к часу ($m_{alpha text { (час) }}$), $$ m_{alpha text { (час) }}=frac{sum_{n} Delta alpha_{text {час}}}{n}left(frac{text { дел. угл. }}{text { час }}right), $$ где $n$ — число рейсов.

Согласно требованиям к точности величины ошибок $delta x$ и $delta y$ не должны превышать 0,7% для ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ и 1% для АТ-ЛТ и АТ-СТ от пройденного пути $S$.

Величина $m_{alpha text { (час) }}$ должна быть не более 0-20 делений угломера за час.

Если ошибки выше нормы, то следует произвести выверку аппаратуры, и если в результате выверки точность работы не соответствует указанным нормам, то отправить топопривязчик в ремонт.

Необходимые данные для оценки точности работы топопривязчика могут быть получены в ходе выполнения топопривязчиком боевых задач, в которых за начальные и конечные точки были взяты точки опорной геодезической сети. SPARE PARTS

ГЛАВА VI БОЕВАЯ РАБОТА С ТОПОПРИВЯЗЧИКАМИ

ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА С ПОМОЩЬЮ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ Боевая работа с топопривязчиками выполняется штатным расчетом (ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ) или расчетом, назначенным из состава огневого подразделения, на вооружении которого состоит тягач (АТ-ЛТ и АТ-СТ).

Расчет топопривязчика состоит из командира топопривязчика, вычислителя и водителя.

В расчет топопривязчика ГАЗ-69ТМГ, кроме того, входят наблюдатель и помощник наблюдателя.

Наблюдатель и помощник наблюдателя перевозятся на строевой машине подразделения по указанию командира подразделения.

Командир топопривязчика отвечает за воспитание и подготовку расчета, постоянную боевую готовность топопривязчика, за своевременное и правильное выполнение боевой задачи топопривязчиком.

Командир топопривязчика должен отлично знать приборы своего топопривязчика, вести учет их работы, своевременно докладывать непосредственному начальнику о необходимых профилактических ремонтах.

Командир топопривязчика обязан:

на основе полученной боевой задачи ориентировать личный состав на местности и ставить задачи расчету;

руководить работой расчета на начальной, привязываемых, контрольных и конечной точках маршрута;

указывать водителю направление движения и следить за скоростью движения;

заполнять список координат и дирекционных углов направлений и вручать его за своей подписью командиру обслуживаемого подразделения;

поддерживать связь с непосредственным начальником и командиром обслуживаемого подразделения.

158 SPARE PARTS

Вычислитель обслуживает навигационную аппаратуру. Вычислитель обязан:

• производить под руководством командира топопривязчика выверку и регулировку аппаратуры и следить за исправностью ее работы в движении;
• считывать со шкал курсопрокладчика значения координат привязываемых точек, записывать их в полевой журнал и передавать необходимые данные командиру топопривязчика;
• производить вычисления, связанные с определением исходного дирекционного угла продольной оси и исправлением показаний шкал курсопрокладчика;
• производить привязку недоступных для топопривязчика точек при помощи буссоли и дальномера;
• вести записи в полевом журнале;
• систематически производить профилактический осмотр и чистку навигационной аппаратуры;
• следить за подзарядкой и состоянием аккумуляторов;
• изучать особенности работы навигационной аппаратуры своего топопривязчика и уметь вводить корректуры в ходе выполнения задачи в соответствии с условиями работы топопривязчика.

Водитель топопривязчика, помимо своих прямых обязанностей по обслуживанию машины, должен:

• вести автомобиль (тягач) с максимально возможной в данных условиях скоростью (или со скоростью, указанной командиром топопривязчика);
• следить за тем, чтобы давление в шинах передних колес (на ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ) было равно 2 ати;
• по указанию командира топопривязчика работать с буссолью;
• обозначать (закреплять) на местности (кольями, вехами) привязываемые точки и ориентирные направления.

Наблюдатель отвечает за комплект приборов гирокомпаса, руководит работой помощника наблюдателя и вместе с ним обслуживает гирокомпас при подготовке и во время выполнения боевой задачи.

При работе на точке наблюдатель:

• совместно с помощником устанавливает гирокомпас и подготавливает его к работе;
• включает гирокомпас, устанавливает необходимое напряжение на шкалах вольтметра и поддерживает его постоянным в ходе работы;
• проверяет токи в фазах;
• наблюдает ориентирную точку и точки реверсии чувствительного элемента (ЧЭ), снимает отсчеты по горизонтальному кругу;
• выключает гирокомпас;
• проверяет правильность вычислений в журнале;
• совместно с помощником наблюдателя переводит гирокомпас в походное положение. SPARE PARTS

Помощник наблюдателя:

• помогает наблюдателю расстанавливать гирокомпас;
• закрепляет точку стояния гирокомпаса и ориентирные направления;
• записывает отсчеты и производит вычисления в журнале;
• помогает наблюдателю переводить гирокомпас в походное положение.

В любых условиях обстановки расчет топопривязчика должен принимать меры к тому, чтобы топопривязчик всегда был подготовлен к выполнению боевой задачи.

## Топогеодезическая привязка с помощью топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ΤΜΓ В ходе выполнения работ по топогеодезической привязке позиций по карте топопривязчик ГАЗ-69ТМ используется для определения координат привязываемых точек.

Расчету топопривязчика может быть поставлена задача провешивания основного направления стрельбы (контроля наведения орудия в основном направлении), которую он выполняет с помощью буссоли, входящей в комплект приборов топопривязчика.

Выполнение расчетом топопривязчика задачи по привязке включает:

• получение и уяснение задачи командиром топопривязчика;
• постановку задачи расчету;
• подготовку топопривязчика к работе на начальной точке;
• выполнение работ по привязке;
• контроль выполненных работ;
• оформление и передачу результатов работ.

При постановке боевой задачи командиру топопривязчика указываются:

• краткие сведения о противнике и своих войсках (при этом должны быть указаны заминированные участки в районе работ, а также участки, зараженные БРВ и ОВ);
• районы позиций (или других точек), подлежащих привязке;
• сведения об имеющейся опорной сети (выписки из каталогов или списков координат);
• задачи и очередность их выполнения (если одновременно с определением координат расчет должен провешить основное направление стрельбы, то указывается дирекционный угол его);
• порядок взаимодействия с обслуживаемыми подразделениями;
• сроки начала и окончания работ;
• кому и в каком виде представить результаты работ;
• порядок поддержания связи;
• место сбора после окончания работ.

При уяснении задачи командир топопривязчика определяет объем работ и оценивает условия их выполнения, намечает меро- 160 SPARE PARTS

приятия, обеспечивающие своевременное и правильное выполнение задачи.

Исходя из поставленных сроков начала и окончания работ, расчет топопривязчика перед началом работ может: уточнить коэффициент корректуры пути применительно к данной местности, проверить величину «ухода» оси гироскопа; выполнить проверки и, если необходимо, определить поправку гирокомпаса и поправку буссоли, принять меры по подзарядке аккумуляторной батареи гирокомпаса, произвести предварительную рекогносцировку района выполнения работ. Командир топопривязчика, уяснив задачу и отдав предварительные распоряжения, намечает и наносит на карту маршрут движения топопривязчика, выбирает начальную и конечную точки, определяет и записывает их координаты, ставит задачу расчету.

Маршрут следует выбирать так, чтобы он был удобным для передвижения топопривязчика, максимально коротким и по возможности вытянутым. Начальными и конечными точками могут служить контурные точки и местные предметы, обозначенные на карте и надежно опознаваемые на местности, на которых можно установить топопривязчик.

Если в районе работ имеются точки (пункты) опорных сетей и их использование не вызовет значительного удлинения маршрута (по сравнению с маршрутом привязки от контурной точки более 1 км), то эти точки (пункты) следует брать в качестве начальных в первую очередь.

В исключительных случаях, когда разомкнутый маршрут выбрать нельзя, намечают замкнутый маршрут.

При постановке задачи расчету командир топопривязчика указывает:

необходимые сведения о противнике;

задачи топопривязчика;

начальную и конечную точки и маршрут движения топопривязчика;

OB;

бот;

участки местности, заминированные и зараженные БРВ и время окончания работ и куда прибыть по окончании ра задачи каждому номеру расчета по подготовке навигационных приборов топопривязчика и гирокомпаса к работе.

Выполнению задачи с помощью навигационных приборов топопривязчика предшествует ориентирование топопривязчика на начальной точке.

Ориентирование топопривязчика на начальной точке включает:

установку топопривязчика на точке и включение аппаратуры; определение дирекционного угла продольной оси машины в исходном положении И ориентирование оси гироскопа на север;

6-256 подготовку курсопрокладчика к работе.

161 SPARE PARTS

При постановке топопривязчика на начальную точку следует при заезде направлять ветровое стекло в сторону ориентирной точки или места, удобного для расстановки буссоли, и наклон топопривязчика должен быть не больше 5°. Визирное устройство должно проектироваться на начальную точку. Особенно тщательно следует совмещать проекцию визира с начальной точкой в том случае, когда эта точка является одновременно начальной точкой ориентирного направления. (При этом визирное устройство располагается над начальной точкой с ошибкой не более 1/1000 расстояния до ориентира.) Запуск гироскопа и опробование работы аппаратуры должны производиться, как правило, заблаговременно, до получения задачи на топопривязку.

Если навигационная аппаратура заблаговременно не была включена, то ее включают с началом работы на начальной точке.

Для определения дирекционного угла продольной оси машины в исходном положении может быть использовано ориентирное направление, дирекционный угол которого выбирают из каталога координат опорной сети, вычисляют по координатам начальной и ориентирной точек или определяют любым другим способом, в том числе с помощью гирокомпаса (если он входит в комплект топопривязчика), из астрономических наблюдений теодолитом ТТ-3 или с помощью азимутальной насадки к буссоли. Чаще всего для ориентирования топопривязчика используют магнитную стрелку буссоли ПАБ-2А.

Если дирекционный угол ориентирного направления (аор) известен, то для определения исходного дирекционного угла оси машины визиром отмечаются по ориентирной точке, снимают отсчет (Ввиз) (предварительно отгоризонтировав по шаровому уровню визирное устройство) и вычисляют дирекционный угол аоси (рис. 85) продольной оси машины:

αоси = αор — βвиз Пример. Начальная точка — тригопункт. Ориентирная точка — сигнал «Жемчужный». Дирекционный угол (из каталога координат) аор = 10-93. Отметка визиром по ориентирной точке Ввиа=58-71. Определить дирекционный угол аоси продольной оси машины αоси = 10-93 — 58-71 = 12-22.

Если наехать непосредственно на начальную точку невозможно (или при постановке на точку угол наклона топопривязчика более 5°), то топопривязчик устанавливается на некотором расстоянии от нее.

В этом случае для определения дирекционного угла оси машины на точке стояния поступают следующим образом:

— устанавливают на начальной точке буссоль ПАБ-2А и при отсчете (по буссольному кольцу), численно равном дирекционному 162 SPARE PARTS

углу ориентирного направления (аор), наводят монокуляр буссоли в ориентирную точку;

— отмечаясь по визиру топопривязчика, снимают отсчет (ат) и изменяют его на 30-00; измененный отсчет является дирекционным углом аор направления топопривязчик — начальная точка;

— наводят монокуляр визира в буссоль и снимают отсчет Ввиз;

— вычисляют аоси;

— устанавливают угол аоси на шкале курса курсопрокладчика.

В том случае, когда дирекционный угол ориентирного направления с начальной точки неизвестен, аоси определяют, используя магнитную стрелку ПАБ-2А, для чего:

— расстанавливают буссоль на удалении 40-50 м впереди топопривязчика;

| | | |---|---| | аоси | Ось топопривязчика | | аор | | | Ввиз | | | Hm | | | Ввиз | Op.m | | | y | Рис. 85. Определение дирекционного угла направления оси топопривязчика

— определяют магнитный азимут (Атср) по визиру как среднее из четырех независимых определений (ориентирование буссоли по магнитной стрелке каждый раз сбивают, а затем восстанавливают заново);

— вычисляют дирекционный угол (аор) от визира на буссоль Cop = (Amcp - ДАm) ± 30-00, где Дат — поправка данного экземпляра буссоли (берется со своим знаком);

— наводят визир в буссоль и снимают отсчет (Ввиз);

— вычисляют соси и устанавливают его на шкале курса курсопрокладчика.

6* SPARE PARTS

Для ориентирования оси гироскопа на север необходимо:

— маховичком установки курса по шкале дирекционных углов гирокурсоуказателя установить:

— для ГАЗ-69ТМ и АТ-ЛТ — отсчет, равный аоси;

— для ГАЗ-69ΤΜΓ — отсчет, равный аоси±30-00;

— для АТ-СТ — отсчет, равный аоси +45-00.

Подготовка курсопрокладчика к работе включает в себя:

— закрепление карандаша в пишущем устройстве;

— закрепление карты на планшете и установку масштаба;

— установку исходных координат и карандаша пишущего устройства;

— установку дирекционного угла;

— установку корректуры пути и включение пути.

Перед закреплением на планшете карты последняя должна быть сложена по величине планшета так, чтобы оставались края для закрепления их пластинчатыми пружинами и район предстоящих работ приходился примерно на середине планшета. Карту располагают на снятом с курсопрокладчика планшете так, чтобы северная рамка карты была вверху, а вертикальные линии сетки карты совпадали с вертикальными линиями планшета или были параллельны им.

Планшет с закрепленной на нем картой устанавливают на курсопрокладчике и закрепляют его.

После установки планшета переключатель масштабов ставят в положение, соответствующее масштабу закрепленной карты.

Если район предстоящих работ топопривязчика расположен на нескольких листах карты, то для быстрой смены ее на запасном планшете закрепляют смежный лист карты, учитывая направление намеченного маршрута.

Для установки острия карандаша на точку карты и исходных координат на шкалах курсопрокладчика необходимо произвести следующие операции:

— установить острие карандаша при помощи маховичков «Х» и «Ү» на ближайшее к начальной точке пересечение координатных линий сетки (юго-западный угол квадрата) и поворотом барашка стрелок грубых шкал «Х» и «У» установить десятки и единицы километров, соответствующие нумерации координатных линий, на пересечении которых установлен карандаш; на точных шкалах при помощи барашков установить нули;

— поворотом маховичков «Х» и «У» установить на шкалах координаты начальной точки, при этом острие карандаша автоматически будет установлено на начальной точке.

Если топопривязчик установлен на значительном удалении от начальной точки, то для определения координат вспомогательной точки, на которой стоит топопривязчик, необходимо:

— определить возможно точнее расстояние в метрах от начальной точки до вспомогательной;

— установить на координатных шкалах курсопрокладчика ко- SPARE PARTS

Для ориентирования оси гироскопа на север необходимо:

— маховичком установки курса по шкале дирекционных углов гирокурсоуказателя установить:

— для ГАЗ-69ТМ и АТ-ЛТ — отсчет, равный аоси;

— для ГАЗ-69ΤΜΓ — отсчет, равный аоси±30-00;

— для АТ-СТ — отсчет, равный аоси +45-00.

Подготовка курсопрокладчика к работе включает в себя:

— закрепление карандаша в пишущем устройстве;

— закрепление карты на планшете и установку масштаба;

— установку исходных координат и карандаша пишущего устройства;

— установку дирекционного угла;

— установку корректуры пути и включение пути.

Перед закреплением на планшете карты последняя должна быть сложена по величине планшета так, чтобы оставались края для закрепления их пластинчатыми пружинами и район предстоящих работ приходился примерно на середине планшета. Карту располагают на снятом с курсопрокладчика планшете так, чтобы северная рамка карты была вверху, а вертикальные линии сетки карты совпадали с вертикальными линиями планшета или были параллельны им.

Планшет с закрепленной на нем картой устанавливают на курсопрокладчике и закрепляют его.

После установки планшета переключатель масштабов ставят в положение, соответствующее масштабу закрепленной карты.

Если район предстоящих работ топопривязчика расположен на нескольких листах карты, то для быстрой смены ее на запасном планшете закрепляют смежный лист карты, учитывая направление намеченного маршрута.

Для установки острия карандаша на точку карты и исходных координат на шкалах курсопрокладчика необходимо произвести следующие операции:

— установить острие карандаша при помощи маховичков «Х» и «Ү» на ближайшее к начальной точке пересечение координатных линий сетки (юго-западный угол квадрата) и поворотом барашка стрелок грубых шкал «Х» и «У» установить десятки и единицы километров, соответствующие нумерации координатных линий, на пересечении которых установлен карандаш; на точных шкалах при помощи барашков установить нули;

— поворотом маховичков «Х» и «У» установить на шкалах координаты начальной точки, при этом острие карандаша автоматически будет установлено на начальной точке.

Если топопривязчик установлен на значительном удалении от начальной точки, то для определения координат вспомогательной точки, на которой стоит топопривязчик, необходимо:

— определить возможно точнее расстояние в метрах от начальной точки до вспомогательной;

— установить на координатных шкалах курсопрокладчика ко- SPARE PARTS

ординаты начальной точки, а на шкалах курса — дирекционный угол направления ат с начальной точки на визир топопривязчика;

при помощи маховичка дальности ввести от руки в курсопрокладчик измеренное расстояние, при этом на шкале корректуры пути должен быть установлен нуль. На координатных шкалах окажутся установленными координаты точки стояния топопривязчика.

Расстояние от начальной точки до вспомогательной, при установке топопривязчика в удалении от начальной точки, определяется глазомерно, промером или с помощью дальномера ДСП-30.

Если топопривязчик находится на удалении не более 10 м от начальной точки, то в координаты начальной точки вводятся поправки путем глазомерного определения расстояния до начальной точки и дирекционного угла на нее, ориентируясь по дирекционному углу оси топопривязчика. Если удаление топопривязчика больше 10 м, то для определения координат используют курсопрокладчик. При удалении топопривязчика на 10—50 м от начальной точки расстояние измеряют шагами или мерным шнуром, при удалении от 50 до 250 м — с помощью дальномера ДСП-30, а при удалении от 250 до 1000 м — с помощью дальномера ДСП-30 и дальномерных вешек.

В случае необходимости можно производить установку курса топопривязчика на одной точке, а затем на другой точке устанавливать координаты его местоположения. Так, например, если топопривязчик был ориентирован на контурной точке, не вполне надежно опознанной на местности или карте, и после нескольких минут движения топопривязчика обнаружена вполне надежная контурная точка, то ее координаты могут быть установлены без повторного определения курса на этой точке.

Не допускается установка координат на первой точке и последующая установка дирекционного угла на второй точке, так как вследствие неправильной установки курса на первой точке координаты второй точки, выработанные курсопрокладчиком, будут ошибочными.

Для получения координат при помощи топопривязчика на автомобиле с работающей аппаратурой последовательно объезжают привязываемые точки и, делая краткие остановки, снимают координаты определяемых точек со шкал курсопрокладчика.

Если топопривязчик может наехать на привязываемую точку, то ее координаты определяются считыванием с координатных шкал курсопрокладчика. Если подъезд вплотную к привязываемой точке невозможен, то топопривязчик останавливают на некотором удалении от привязываемой точки и определяют расстояние от точки стояния топопривязчика до привязываемой точки шагами или мерным шнуром (если это расстояние не более 50 м) или при помощи дальномера ДСП-30, а также вычисляют дирекционный угол направления топопривязчик — привязываемая точка путем суммирования отсчета, снятого со шкал курса курсопрокладчика, и от- 165 SPARE PARTS

метки визира по привязываемой точке. При наличии времени для большей точности получения координат дирекционный угол направления топопривязчик — привязываемая точка следует определять при помощи магнитной стрелки буссоли ПАБ-2А.

Для получения координат привязываемой точки с помощью курсопрокладчика записать отсчеты на шкалах «Х», «Ү», «Курс».

Значение дирекционного угла направления на привязываемую точку устанавливать на шкалах курса курсопрокладчика, а маховиком дальности ввести измеренное расстояние (предварительно шкалу корректуры пути установить на 0 и выключить путь), после чего со шкал курсопрокладчика считать координаты привязываемой точки.

С целью контроля точности полученных координат работу по привязке всегда следует заканчивать на конечной точке. Прибыв на конечную точку маршрута привязки, снимают координаты со шкал курсопрокладчика и сравнивают их с координатами конечной точки, снятыми с карты. В случае длины маршрута не более 3 км привязка считается выполненной правильно, если расхождение в координатах (в зависимости от масштаба карты, по которой определялись координаты начальной и конечной точек) не превышает следующих величин:

для карты масштаба 1:25 000 - 50 м;

для карты масштаба 1:50000 - 70 м;

для карты масштаба 1 : 100 000 - 100 м.

В том случае, когда расчету топопривязчика ГАЗ-69ТМ поставлена задача выполнить привязку в полном объеме, т. е. одновременно с определением координат позиций провешить основное направление с помощью буссоли или проконтролировать ориентирование орудия (установки) в основном направлении, работы на привязываемых точках организуются следующим образом:

а) Когда позиция выбрана, но не занята:

установить топопривязчик на привязываемой точке или в непосредственной близости от нее и снять с курсопрокладчика ее координаты;

отвести топопривязчик с точки на удаление 40-50 м, установив его ветровым стеклом в направлении на привязываемую точку;

на привязываемой точке установить буссоль и ориентировать ее по дирекционному углу;

вращая верхнюю часть буссоли, установить на буссольном кольце отсчет, равный дирекционному углу основного направления, и провешить это направление;

навести монокуляр буссоли на визир топопривязчика и по буссольному кольцу прочитать дирекционный угол ат на визир, одновременно визиром снять отсчет Ввиз по буссоли;

вычислить дирекционный угол аоси оси машины 166 аоси = ат ± 30-00 - Ввизі SPARE PARTS

— сличить полученный дирекционный угол оси машины с показаниями на шкале «Курс» и, если расхождение не превышает 0-15, исправить «Курс» (установить вычисленный Соси на шкалах топопривязчика) и продолжать выполнение задачи.

Расхождение больше 0-15 свидетельствует о наличии грубой ошибки в ориентировке топопривязчика или в показаниях буссоли. В этом случае необходимо выяснить причину и, если надо, исправить курс и повторить работу по провешиванию направления.

б) Когда позиция занята:

— установить топопривязчик в непосредственной близости от орудия (установки) и снять координаты;

— установить буссоль в 40—50 м от орудия и ориентировать ее по дирекционному углу;

— вращая верхнюю часть буссоли, установить на буссольном кольце отсчет, равный дирекционному углу основного направления;

— вращая угломерное кольцо и барабанчик, установить отсчет 00-00;

— навести монокуляр буссоли на панораму, снять по буссольному кольцу дирекционный угол на панораму (ап) и, вычтя его из дирекционного угла основного направления (аон), определить угломер:

Угломер = аон — ап;

— для контроля вычисления сличить полученный угломер с угломером, снятым по угломерному кольцу буссоли;

— передать полученный угломер для наведения орудия (установки) в основное направление;

— после наведения орудия (установки) проверить, осталась ли панорама в перекрестии буссоли и, если она сместилась больше чем на 0-02, повторить определение угломера и снова навести орудие (установку).

Положение наведенного орудия (установки) фиксируется постановкой вех или отмечанием по точке наводки.

После окончания наводки проверяют дирекционный угол оси топопривязчика и поступают так, как было указано при привязке незанятой позиции.

Полученные координаты позиции командир топопривязчика контролирует, нанеся на карту положение привязываемой точки.

Результаты топогеодезической привязки позиции оформляются в виде списка координат или карточки привязки.

Список координат (карточка привязки) подписывается командиром топопривязчика и представляется в соответствии с указаниями, которые были даны при постановке задачи.

167 SPARE PARTS

Особенности в выполнении работ по привязке топопривязчиком ГАЗ-69ТМГ При выполнении привязки с помощью топопривязчика ГАЗ-69ТМГ координаты привязываемых точек определяются с помощью навигационной аппаратуры, а ориентирные направления — с помощью гирокомпаса.

Если топопривязчик заблаговременно не был ориентирован, то по прибытии на привязываемую точку гирокомпас сгружается, а топопривязчик отправляется на начальную точку, где ориентируется и затем выполняет задачу по определению координат точек, так как это было сказано для ГАЗ-69ТМ.

Расчет гирокомпаса выполняет задачу по определению азимутов и дирекционных углов ориентирных направлений.

Работа на гирокомпасе Для работы на гирокомпасе необходимо:

а) обозначить точку стояния гирокомпаса опиленным колышком;

б) перевести гирокомпас из походного положения в рабочее;

в) при положении отсчетного микроскопа справа навести трубу на ориентирную точку, снять и записать отсчет КП;

г) при положении отсчетного микроскопа слева навести зрительную трубу на ориентир, снять и записать отсчет КЛ;

д) отнаблюдать четыре точки реверсии, для чего:

— расстопорить вертикальную ось угломерной части (повернув флажок вверх);

— поворачивая колонку, следить через автоколлимационную трубу за движением ЧЭ;

— при уменьшении скорости движения ЧЭ застопорить поворотом флажка вертикальную ось угломерной части и при помощи наводящего винта продолжать следить за движением ЧЭ, постоянно удерживая отраженное изображение штриха в биссекторе.

В момент остановки ЧЭ строго совместить изображение штриха с серединой биссектора. Прекратить вращение винта, снять отсчет по лимбу и записать в журнал, записать время и величину напряжения в момент наблюдения точки реверсии.

Через полупериод (около 5 мин) операция повторяется, с той разницей, что движение ЧЭ происходит в другом направлении, снимается отсчет №2.

При снятий второй и последующих точек реверсии следить за движением зеркала ЧЭ следует через 3—4 мин после снятия предыдущей точки реверсии.

Перед поворотом колонки для наблюдения следующей точки реверсии снять еще раз по микроскопу отсчет, соответствующий положению предыдущей точки реверсии (для контроля правильности снятия отсчета).

168 SPARE PARTS

--- OCR Start --- Пуск № 2 Дата 15. 12. 1967 г.

Время включения 14 ч 05 мин Определяемое направление Ориентир № 2 Наблюдатель Иванов Время Ni час мин 0 Отсчеты Ni час мин Время Отсчеты 1° жидкости Напряжение

12° С Уровень жидкости N₁ 14 10 319 31 10 N2 14 15 304 55 00 V₁ = 24,6 20 N3 14 29 318 41 40 N4 14 35 305 47 00 V2 = 24,5 Отсчет по контрольному зеркалу N₁ + N3 638 12 50 N2 + N4 610 42 00 n = 261°47′23″ N₁ + N3 V3 = 24,5 N' = 319 06 25 N" = N2 + N4 305 21 00 Ток в фазах 2 2 N2 304 55 00 Na I II III 318 41 40 V4 = 24,4 N' + N2 624 01 25 N" + N3 624 02 40 Примечание 1 N= (N° 2 (N' + N2) 312 00 42 N= (N" 1 (N" + N3) 312 01 20 Нормальный 2 No + No Ncp = = 312°01′01″ 2 SPARE PARTS 169 Отсчеты на ориентир КЛ₁ = 252°22′40″ кп = 72°22′20″ КЛ, = 252°23′30″ КП₂ = 72°22′10″ M₁ = 252°22′30″ M₂ = 252°22′20″ Mcp = 252°22′25″ Ncp = 312°01′01″ Агно = 300°21′24″ бформ = + 26" Аист = 300°21′50″ y = -2°10′10″ a = 302°32′00″ --- OCR End ---

Снять отсчеты по ориентирной точке КЛ₂ и КП2.

Вычислить отсчеты М, и М2 M₁ = КЛ, + (КП, ± 180°) ;

2 M₂ = КЛ₂ + (КП2 ± 180°) 2 Эти отсчеты не должны отличаться один от другого более чем на 20".

Вычислить отсчеты №№ и №№, соответствующие положению равновесия ЧЭ, и средний отсчет Ncp N' = (N₁ + N₃ + N₂);

2 N" = (N₂ + N₄ + N₃);

2 Ncp = No + No 2 Величины № и № не должны отличаться более чем на 3'.

Примечание. №№ и №№ вычисляют параллельно с выполнением наблюдений по точкам реверсии.

Вычислить гироскопический азимут Агир M1 + M2 где Мср= cp= 2 Агир = Мер - Nep cp Вычислить истинный азимут направления А = Агир + ДАгир, где ДАгир — поправка гирокомпаса (берется из формуляра).

Определить дирекционный угол данного направления α = Α - γ.

где үпоправка на сближение меридианов в точке стояния гирокомпаса (вычисляется или берется из таблиц).

Запись и обработка результатов наблюдения производится в журнале наблюдений.

Пользуясь оптическим центриром гирокомпаса, в торец колышка вбивают гвоздь или делают перекрестие.

170 SPARE PARTS

Приближенный контроль привязки, выполненной на геодезической основе или по карте с помощью углоизмерительных и дальномерных приборов Приближенный контроль привязки осуществляется с целью обнаружения грубых ошибок в определении координат и дирекционных углов ориентирных направлений.

При постановке задачи на выполнение приближенного контроля командиру топопривязчика указывают:

• расположение на карте точек, подлежащих контролю;
• исходные точки, которые будут использованы топопривязчиком для выполнения работ;
• порядок выполнения работ (как осуществлять контроль направлений);
• срок окончания работ по контролю и представления списка координат и дирекционных углов направлений.

Получив задачу, командир топопривязчика наносит на карту начальные точки и точки, подлежащие контролю, намечает маршрут движения топопривязчика и ставит задачу расчету, организует определение поправки буссоли в районе предстоящих работ.

В ходе выполнения задачи топопривязчик объезжает определенные точки и получает их координаты.

Контроль ориентирных направлений осуществляется с помощью ПАБ-2А или гирокомпаса.

В результате выполненных работ по приближенному контролю привязки командир топопривязчика представляет полученные координаты привязываемых точек и дирекционные углы направлений.

Начальник, поставивший задачу на выполнение контроля, сличает их с данными, полученными ранее, и делает вывод о качестве привязки.

ВОЖДЕНИЕ КОЛОНН И РЕКОГНОСЦИРОВКА МАРШРУТОВ Вождение войск по заданному маршруту При использовании топопривязчика для вождения колонны, как правило, будет следовать офицер, назначенный командиром части (подразделения) для руководства работой расчета топопривязчика в ходе марша. Этот офицер, являясь старшим на машине, располагается на месте командира топопривязчика.

Командир топопривязчика лично работает на курсопрокладчике и выполняет указания старшего на машине.

При постановке командиру топопривязчика задачи на вождение колонны по заранее заданному маршруту указываются:

• необходимые сведения о противнике и своих войсках;
• маршрут и скорость движения, места привалов и остановок;

171 SPARE PARTS

• пункты регулирования и время их прохождения, время прибытия к конечному пункту;
• организация связи на марше;
• сигналы управления, меры маскировки и боевого обеспечения в колонне.

Получив задачу, командир топопривязчика ориентирует расчет в обстановке, сообщает сигналы управления и оповещения и отдает распоряжение на подготовку топопривязчика.

В подготовку топопривязчика к ведению колонны входят:

• нанесение на карту маршрута движения, мест привалов и пунктов регулирования;
• выбор начальной точки для ориентирования топопривязчика в начале маршрута и точек для контроля работы навигационной аппаратуры по пути следования;
• подготовка пишущего устройства (закрепление на планшетах карт, установка переключателя масштабов);
• подготовка автомобиля (тягача) к совершению марша в соответствии с распоряжением командира части (подразделения);
• ориентирование топопривязчика на начальной точке и включение аппаратуры;
• опробование работы аппаратуры в движении.

Во время движения командир топопривязчика, работающий на курсопрокладчике, непрерывно следит за движением машины по заданному маршруту по карандашу пишущего устройства, предупреждает водителя о предстоящих поворотах, докладывает старшему на машине о приближении топопривязчика к пунктам регулирования и местам остановок.

При «уходе» карандаша с намеченного маршрута командир топопривязчика докладывает об этом старшему на машине и по его указанию маховичками «Х» и «У» вводит корректуру на ходу или останавливает топопривязчик на ближайшей точке маршрута для восстановления ориентировки.

Движение карандаша на прямолинейных участках пути, параллельное намеченному на карте маршруту, означает ошибку в подаче пути. Для устранения ошибки необходимо установить карандаш на линию маршрута и изменить коэффициент корректуры пути. Если замечается постепенное отклонение линии, прочерчиваемой карандашом, от намеченного на карте маршрута движения топопривязчика, то имеет место ошибка в ориентировке топопривязчика по направлению. Необходимо ввести поправку в курс на глаз и на ближайшей остановке топопривязчик ориентировать заново.

На привалах и длительных остановках гироскоп не тормозится.

По прибытии к месту остановки записывают показания на шкале «Курс» и выключают питание преобразователя тока. За 5—7 мин перед возобновлением движения включают питание и по истечении этого времени устанавливают записанный ранее курс.

172 SPARE PARTS

Рекогносцировка маршрута При рекогносцировке маршрута топопривязчик может быть использован для:

• ведения колонны разведгруппы по заданному маршруту;
• нанесения на карту объездов;
• нанесения на карту участков маршрута, резко отличающихся от средних условий по проходимости, ориентированию и маскировке;
• нанесения на карту дополнительных ориентиров.

Задачу на выполнение работ по рекогносцировке маршрута командир топопривязчика получает от командира разведывательной артиллерийской группы, в состав которой выделен топопривязчик.

При постановке задачи командиру топопривязчика указывают:

• сведения о противнике и задачи разведывательной группы;
• маршрут движения, имеющиеся сведения о состоянии и характере маршрута;
• порядок следования разведывательной группы, место топопривязчика в колонне;
• порядок организации связи топопривязчика с командиром разведывательной группы;
• задачи расчета топопривязчика по нанесению на карту объездов, четко видимых ориентиров, труднопроходимых участков пути, теснин и т. п.

В ходе решения задачи по рекогносцировке маршрута командиру топопривязчика могут быть поставлены и дополнительные задачи.

Подготовка топопривязчика к работе производится так же, как и при подготовке его к вождению колонны.

В ходе выполнения задачи вычислитель (или командир топопривязчика, если с топопривязчиком следует офицер), наблюдая за движением карандаша, предупреждает водителя о предстоящих поворотах и, изучая состояние дороги, делает заметки на карте. Для обследования отдельных участков местности по ходу движения топопривязчик может делать остановки.

На остановках вычислитель в соответствии с указаниями командира топопривязчика обрабатывает свои заметки и записи, при этом наиболее важные сведения обозначает на карте условными знаками.

Нанесение на карту не имеющихся на ней дорог Получив задачу, командир топопривязчика подбирает карту района работ и выбирает начальную точку для ориентирования топопривязчика.

При движении топопривязчика по дороге, которую необходимо нанести на карту, вычислитель следит за тем, чтобы карандаш пишущего устройства оставлял на карте четкий след.

173 SPARE PARTS

На перекрестках, стыках и развилках дорог, на переправах, мостах и других контурных точках и местных предметах, подлежащих нанесению на карту, топопривязчик останавливается. Вычислитель условными топографическими знаками наносит эти предметы, подписывает необходимые характеристики.

Периодически, через 3-5 км, топопривязчик выезжает на контурные точки, имеющиеся на карте, для контроля ориентировки.

## Особенности работ при определении координат и вождении колонн с помощью АТ-СТ И АТ-ЛТ Особенности работ АТ-СТ и АТ-ЛТ, относящихся к привязке позиций и вождению колонн, определяются тем, что тягачи предназначены для буксировки прицепа, а установленная на них навигационная аппаратура служит для решения дополнительных задач, и обслуживание этой аппаратуры возлагается на личный состав, предусмотренный штатным расписанием для выполнения других работ на позиции.

Вычислители для обслуживания навигационной аппаратуры тягачей назначаются специальным приказом командира части.

Командиром топопривязчика является командир орудия (или другого агрегата), для буксировки которого предназначен тягач с навигационной аппаратурой.

В обязанности назначенных расчетов топопривязчика входит:

• знать навигационную аппаратуру и уметь работать на ней;
• производить периодические выверки и регулировки приборов и содержать приборы в постоянной готовности к выполнению боевой задачи;
• знать правила эксплуатации и хранения приборов и строго их соблюдать.

Подготовка расчетов топопривязчиков АТ-СТ и АТ-ЛТ организуется в масштабе части (подразделения). Вопросы устройства навигационной аппаратуры и ее эксплуатации с этими расчетами должны изучаться в том же объеме, как и с расчетами машин, предназначенных специально для выполнения привязки.

Задача по определению координат привязываемых точек с помощью АТ-ЛТ и АТ-СТ может выполняться в условиях:

Подразделение выходит в назначенный позиционный район, не включая навигационной аппаратуры, и определение координат производится после установки орудия на позицию.

В этом случае тягач, освободившись от прицепа, выполняет задачу по определению координат так же, как это было указано для топопривязчика ГАЗ-69ТМ. На курсопрокладчике работает командир топопривязчика или специально подготовленный номер расчета.

Координаты позиции определяются тягачом, имеющим на крюке тяжелый прицеп (орудие или другой агрегат).

174 SPARE PARTS

В этом случае задача определения координат, как правило, совмещается с задачей вывода колонны в намеченный позиционный район. Работа расчета топопривязчика должна быть организована так, чтобы в любой момент при развертывании батареи с ходу топопривязчик обеспечил получение координат позиции с требуемой точностью.

Получив задачу, командир топопривязчика наносит на карту позиционный район, маршрут движения, намечает начальную точку для ориентирования топопривязчика и контрольные точки на маршруте через 10—15 км пути (одна из контрольных точек намечается в непосредственной близости от района позиций батареи).

Координаты начальной и контрольных точек снимаются с карты и записываются.

Если в курсопрокладчик заложена карта масштаба 1:100000, но, кроме нее, имеются карты более крупного масштаба, то координаты точек определяются по карте наиболее крупного масштаба.

Ориентирование тягача на начальной точке производится в соответствии с изложенным для топопривязчика ГАЗ-69ТМ. При движении по намеченному маршруту работающий на курсопрокладчике следит за движением карандаша пишущего устройства, предупреждает водителя о подходе к поворотам, докладывает командиру машины о приближении к пунктам регулирования, местам привалов и остановок; при прохождении топопривязчика через контрольные точки снимает со шкал курсопрокладчика координаты и сличает их с координатами контрольных точек, снятыми с карты при подготовке к маршу. Если обнаружится расхождение более 50 м, то работающий на курсопрокладчике докладывает об этом командиру машины и с его разрешения останавливает поезд на следующей контрольной точке для восстановления ориентировки.

На контрольной точке, расположенной в непосредственной близости от намеченного позиционного района, ориентировка топопривязчика должна быть исправлена, если расхождение в координатах, полученных со шкал курсопрокладчика и снятых с карты, превышает 25 м.

После выезда на позицию координаты ее снимают со шкал курсопрокладчика и докладывают старшему офицеру батареи.

Топопривязчик, освободившись от прицепа, отправляется на ближайшую контурную точку для контроля привязки. SPARE PARTS

ГЛАВА VII НЕИСПРАВНОСТИ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ, СПОСОБЫ ИХ ОБНАРУЖЕНИЯ И УСТРАНЕНИЯ

НЕИСПРАВНОСТИ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ, ИХ ОБНАРУЖЕНИЕ И УСТРАНЕНИЕ | Характер неисправности | Возможные причины неисправности | Способы определения и устранения неисправности | |---|---|---| | | Прибор КМ-2 | | | Ротор гиромотора не раскручивается или слишком медленно набирает обороты | 1. Нарушена последовательность включения приборов ПМ-2 и КМ-2 | 1. Выключить аппаратуру и включить повторно согласно порядку, изложенному в гл. V | | | 2. Плохой контакт в соединительных буксах КМ-2 и ПМ-2 | 2. Проверить надежность контактов в буксах, для чего прочистить отверстия в колодках, прочистить и развести контактные штырьки | | | 3. Плохой контакт в фазовом переключателе прибора ПМ-2. Не срабатывает или не отпускает минимальное реле в приборе ПМ-2. Прибор ПМ-2 выдает напряжение переменного тока менее 65 в. Слабо закреплены хомутики реостата в приборе ПМ-2. Нарушена цепь питания гиромотора | 3. Неисправности устраняются в ремонтной мастерской | | Прибор КМ-2 работает с большой ошибкой постоянного знака | 1. Положение шкалыгрузика 4 (рис. 14) не соответствует широте местонахождения топопривязчика | 1. Произвести выверку прибора КМ-2 (гл. V) и надежно закрепить шкалугрузик | 176 SPARE PARTS

# Продолжение | Характер неисправности | Возможные причины неисправности | Способы определения и устранения неисправности | |---|---|---| | | 2. Нарушен вакуум в гирокамере | 2. Произвести откачку воздуха, в порядке, изложенном в гл. V. Если вакуум в гирокамере не удерживается, то обратить внимание на затяжку гаек и контргаек клемм, подводящих питание к гиромотору. При необходимости гайки подтянуть, не допуская больших усилий | | | 3. Снизилось число оборотов ротора гиромотора вследствие нарушения питания гиромотора | 3. Неисправность, указанная в пункте «в», может появиться вследствие нарушения контакта в буксе (см. характер неисправностей ротора гиромотора) | | | 4. Не работает механизм «оживления»: произошел обрыв проводов питания электродвигателя ДИД-2А; произошло механическое заедание механизма из-за загрязнений шестерен конических и червячной передач; неисправность электродвигателя ДИД-2А | 4. Неисправность устраняется в ремонтной мастерской | | Камера гиромотора заваливается и горизонтальность оси ротора не восстанавливается | Загрязнены (подгорели) контакты маятника Нарушена регулировка маятника | Неисправности устраняются в ремонтной мастерской | | Не загораются сигнальные лампы и лампы подсветки | Нарушена цепь питания АДП-1 <br> 1. Отсутствие контакта в соединительных буксах <br> 2. Не довернута или перегорела лампа | 1. Восстановить надежность контактов в соединительных буксах. <br> 2. Довернуть лампы или заменить на новые. Сигнальные лампы 1 и 2 (рис. 12) надлежит заменить, не снимая крышки 44 прибора (рис. 11). Для этого необходимо вывернуть сигнальные глазки 46 и 47, снять экраны, довернуть или заменить лампу. Замена лампы 7 (рис. 12) производится после снятия крышки 44 (рис. 11). Если не горит лампа внутренней подсветки КМ-2, то открыть дверцу 16, довернуть или заменить лампу | | | | 177 | | | | <br> SPARE PARTS |

# Продолжение | Характер неисправности | Возможные причины неисправности | Способы определения и устранения неисправности | |---|---|---| | При работе камера гиромотора нагревается выше допустимой температуры (более 60° С на поверхности камеры. Температуру определить приблизительно, рукой на ощупь) | Вакуум в камере ниже предельно допустимого (70 см) | Проверить вакуум и откачать воздух из камеры (гл. V) | | Не работает маховичок установки курса | 1. Недостаточно затянуты винты 42 (рис. 11) <br> 2. Замасливание резиновой прокладки маховичка установки курса <br> 3. Износ резиновой прокладки | 1. Ключом из ЗИП затянуть винты 42, не допуская перекосов крышки <br> 2. Удалить смазку <br> 3. Заменить прокладку (она должна быть большей толщины) | | При переводе рукоятки прибора КМ-2 в положение «Работа» камера не снимается со стопора, или при переводе рукоятки в положение «Стопор» камера не стопорится | Произошло заедание зуба стопора во втулке наружного кольца карданова подвеса вследствие высыхания смазки и засорения механизма стопора | Неисправность устраняется в ремонтной мастерской | | При переводе рукоятки прибора КМ-2 в положение «Стопор» камера стопорится ненадежно, с большой качкой | Заедание зуба стопора из-за засорения и высыхания смазки | Неисправность устраняется в ремонтной мастерской | # Приборы ПМ-2, МГ | Характер неисправности | Возможные причины неисправности | Способы определения и устранения неисправности | |---|---|---| | При включении питания прибор не работает | 1. Сгорел предохранитель в цепи питания ПМ-2 и МГ <br> 2. Нет контакта B штепсельном разъеме <br> 3. Нет контакта щеток электродвигателя Нарушена цепь питания прибора | 1. Заменить предохранитель в электрической цепи соответствующего прибора (см. электрическую схему топопривязчика). Если предохранитель перегорает вновь, то возможно нарушена цепь питания прибора; неисправность устраняется B ремонтной мастерской <br> 2. Проверить соединения и обеспечить надежный контакт <br> 3. Неисправности устраняются в ремонтной мастерской | 178 SPARE PARTS

# Продолжение | Характер неисправности | Возможные причины неисправности | Способы определения и устранения неисправности | |---|---|---| | Курсопрокладчик КП-1М | | | | При движении машины нет подачи величины проходимого пути | 1. Накидная гайка гибкого валика неплотно поджата к курсопрокладчику<br>2. Обрыв гибкого валика | 1. Проверить и плотно поджать накидную гайку<br>2. Заменить гибкий валик согласно указаниям, данным в гл. VII | | При повороте машины дирекционный угол не поступает в курсопрокладчик | 1. Обрыв цепи питания датчика дирекционного угла СКВТ-3 | 1. Проверить с помощью контрольной лампы 127 6 наличие напряжения на контактных штырьках 5, 6 ответной части буксы 1 прибора КМ-2 и штырьках 5, 6 штепсельного разъема в приборе КП-1М («Гироскоп»). Проверить надежность контактов С₁ и С₂ (обмотки возбуждения) дающего СКВТ-3. Если напряжение или контакт отсутствует, найти место обрыва и устранить неисправность.<br>Если же неисправность устранить нельзя, то необходимо заменить СКВТ-3. При отсутствии СКВТ-3 неисправность устраняется в ремонтной мастерской | | 2. Обрыв цепи от статорной обмотки принимающего СКВТ-3 до входа усилителя | 2. Проверить с помощью контрольной лампы наличие напряжения между контактами С₁, С₂ принимающего, освободив предварительно их от зажимов, и контактами 1, 2 штепсельного разъема усилителя. Найти место обрыва и устранить его | | 3. Обрыв цепи от ротора дающего до ротора принимающего | 3. Отсоединить провода от зажимов P₁, P₂, P₃, P₄ дающего. С помощью контрольной лампы проверить наличие напряжения цепи между контактами P₁, P₂, P₃, P₄ дающего и соответственно зажимами P₁, P₂, P₃, P₄ принимающего. Найти обрыв и устранить его | SPARE PARTS

# Продолжение | Характер неисправности | Возможные причины неисправности | Способы определения и устранения неисправности | |---|---|---| | | 4. Обрыв в статорной обмотке принимающего | 4. Проверить с помощью контрольной лампы наличие напряжения на зажимах C1, С2 статорной обмотки принимающего; заменить принимающий. При отсутствии принимающего неисправность устраняется в ремонтной мастерской | | | 5. Перегорел предохранитель усилителя | 5. Осмотреть и, если необходимо, заменить предохранитель | | | 6. Отсутствует контакт на кольцах и щетках дающего или принимающего | 6. Устраняется в ремонтной мастерской | | | 7. Нарушен контакт штепсельного разъема 13 усилителя (рис. 35) | 7. Подтянуть винты крепления панели усилителя 14 (рис. 35) | | | 8. Обрыв в цепи питания усилителя | 8. Проверить с помощью контрольной лампы наличие напряжения на контактах 5 и 6 штепсельного разъема усилителя. Найти и устранить обрыв. | | | 9. Заедание в кинематической цепи дирекционного угла | 9. Устраняется в ремонтной мастерской | | Стрелка шкалы точного отсчета дирекционного угла совершает незатухающие колебания | В усилителе отсоединилось сопротивление 8 (рис. 35) величиной 100 ом | Если при вращении рукоятки «усиления» колебания не прекращаются, то заменить усилитель | | Стрелки шкал дирекционного угла постоянно вращаются в одну сторону | Обрыв обмотки управления одного из дросселей усилителя | Заменить усилитель | | При дирекционных углах, отличных от 0-00, 30-00, 45-00 и 60-00, одна из стрелок вращается, а другая стоит на месте | Загрязнены ходовые винты или кинематическая цепь соответствующей координаты | Осмотреть ходовые винты и кинематическую цепь «Х» или «У», промыть и прочистить. Производится в ремонтной мастерской | | Шкала прибора КМ-2 и стрелки шкал дирекционного угла КП-ІМ вращаются в противоположные стороны | Перепутаны фазы обмоток двигателя АДП-1 или концы одной из обмоток С1, С2 принимающего или дающего | Поменять местами любые две фазы одной из обмоток двигателя или концы одной из обмоток СКВТ-3 дающего или принимающего. Производится в ремонтной мастерской | 180 SPARE PARTS

# Продолжение | Характер неисправности | Возможные причины неисправности | Способы определения и устранения неисправности | |---|---|---| | При подходе каретки с карандашом к краю планшета сигнальная лампа не загорается | 1. Перегорела сигнальная лампа <br> 2. Загрязнены контакты, замыкающие цепь питания лампы сигнализации на корпусе | 1. Заменить лампу <br> 2. Осмотреть и зачистить контакты | | Лампы освещения не горят после включения тумблера «Освещение» (реостата) | 1. Перегорел предохранитель на 10 а в цепи освещения приборов <br> 2. Неплотно ввернуты лампы в патронах <br> 3. Обрыв в цепи питания освещения | 1. Заменить предохранитель <br> 2. Плотно довернуть лампы <br> 3. Проверить с помощью контрольной лампы цепь питания. Устранить найденный обрыв | ## Гироскопический компас | Характер неисправности | Возможные причины неисправности | Способы определения и устранения неисправности | |---|---|---| | При включении питания вольтметр не показывает напряжения преобразователь не работает | 1. Плохой контакт в штепсельной колодке подключения кабеля от аккумуляторной батареи к преобразователю <br> 2. Перегорел предохранитель на 10 а в преобразователе | 1. Зачистить контакты и надежно подсоединить штепсельную колодку <br> 2. Заменить предохранитель: при повторном перегорании устранить неисправность в ремонтной мастерской | | Преобразователь работает, вольтметр показывает напряжение ниже 24 в | Разрядилась аккумуляторная батарея | Зарядить аккумуляторную батарею | | Преобразователь работает, гиромотор не раскручивается | Плохой контакт в штепсельном разъеме подключения кабеля к гироузлу | Зачистить штыри и гнезда буксы. Если неисправность не будет устранена, отремонтировать прибор в ремонтной мастерской | | При включении подсветки поле зрения автоколлимационной трубы не освещается | Перегорела лампа подсветки | Заменить лампу запасной и, если неисправность не будет устранена, отремонтировать в ремонтной мастерской | | Точки реверсии одной из сторон приходятся за пределами смотрового окна | Ориентирование гирокомпаса произведено с большой ошибкой | Развернуть гирокомпас на штативе так, чтобы точка реверсии была в пределах окна | SPARE PARTS

Характер неисправности | Возможные причины неисправности | Способы определения и устранения неисправности ---|---|--- | | Визирное устройство | Туго вращаются винты | Загрязнены винты | Прочистить и смазать винты горизонтирующего устройства | Загрязнены посадоч- | Прочистить посадочные места При постановке визира на стол рукоятка крепные места ления не поворачивается | | | Генератор ГСК-1500Ж | | Двигатель автомобиля 1. Генератор залит | 1. Промыть коллектор работает на средних обомаслом | бензином и протереть чиротах. Амперметр на | 2. Ослаб или порвался | стой ветошью щитке приборов не пока- | приводной ремень гене- | 2. Натянуть ремень или зывает зарядного тока | ратора | заменить новым | 3. Неисправна регуля- | 3. Неисправность устра- | торная коробка РК-1500 | няется в ремонтной мас- | 4. Неисправен ампер- | терской | метр | 4. Исправить в ремонтной Завышенное напряже- | Неправильно отрегу- | мастерской ние бортовой сети при | лирована регуляторная | Отрегулировать с побольших оборотах дви- | коробка РК-1500 | мощью регулировочного гателя | | винта коробки РК-1500 | Общие неисправности топопривязчика | | При движении топо- | 1. Неправильно уста- | 1. Определить и устанопривязчика ошибки в | новлена корректура пути | вить правильно корректуопределении координат | | ру пути превышают допустимые | 2. Сбита оптическая | 2. Произвести выверку | ось визирного устрой- | визирного устройства | ства | 3. Способ определения и | 3. Велик «уход» оси | устранения неисправности | гироскопа | см. характер неисправно- | 4. Велики инструмен- | стей прибора КМ-2, работа- | тальные ошибки курсо- | ющего с большой ошибкой | прокладчика | постоянного знака | | 4. Произвести проверку | | курсопрокладчика. Если | | при ручном вводе дирекци- | | онного угла и расстояния | | (при установке шкалы кор- | | ректуры «0») показания | | КП-ІМ отличаются от таб- | | личных (приложение 2) | | больше чем на 0,2% Д, то | | курсопрокладчик подлежит | | ремонту 182 SPARE PARTS

ЗАМЕНА ЭЛЕМЕНТОВ Замена элементов аппаратуры производится, как правило, в ремонтной мастерской. Однако простейшие замены элементов из ЗИП могут быть произведены непосредственно расчетом топопривязчика.

К ним относится замена:

электродвигателя АДП-1 в приборе КП-ІМ (если он придан в ЗИП);

принимающего СКВТ-3 в приборе КП-1М (если он придан в ЗИП);

всех предохранителей и конденсаторов в приборе КП-ІМ;

перегоревших ламп;

гибкого валика датчика пути;

усилителя;

приводного ремня генератора.

Для замены электродвигателя АДП-1 в приборе КП-1М необходимо:

вывинтить винты и снять крышку на левой стенке корпуса прибора КП-ІМ;

отсоединить монтажные провода;

отвинтить винты крепления и, потянув электродвигатель на себя, вынуть его;

установить новый АДП-1, взятый из ЗИП, в корпус прибора, закрепить винтами и подсоединить монтажные провода.

Для замены СКВТ-3 прибора КП-1М необходимо:

записать показания шкал ГО и ТО дирекционного угла а;

вывинтить винты и снять крышку на левой стенке корпуса прибора;

отсоединить монтажные провода;

вывинтить винты крепления и, потянув СКВТ-3 на себя, вынуть его;

снять шестерню с вала СКВТ-3 и установить ее на новый СКВТ-3, взятый из ЗИП;

в обратном порядке поставить СКВТ-3 на место;

подключив питание, маховичком «Курс» установить по шкалам ГО И ТО дирекционного угла а записанные ранее показания.

Для замены предохранителя необходимо вывернуть держатель предохранителя, заменить предохранитель новым и ввернуть держатель на место.

Для замены конденсаторов необходимо отпаять монтажные проводники и отвинтить винты крепления конденсаторов.

Установка конденсаторов производится в обратном порядке.

При подключении монтажных проводников к новым электроэлементам необходимо руководствоваться принципиальной электрической схемой курсопрокладчика (рис. 37) и соответствующей маркировкой монтажных проводников.

183 SPARE PARTS

После замены электроэлементов необходимо опробовать курсопрокладчик в работе.

Для замены ламп освещения планшета и шкал прибора КП-1М необходимо вывернуть колпачки патрона, вынуть патрон, заменить перегоревшую лампу на новую, установить патрон в гнездо и завинтить колпачок.

Замена сигнальных лампочек и подсветки в приборе КМ-2 указана в п. 30.

Замена гибкого валика без брони в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ производится в следующем порядке:

отсоединить от прибора КП-ІМ и датчика пути накидные гайки крепления гибкого валика;

вынуть из бронепровода неисправный гибкий валик;

вставить в бронепровод со стороны крепления его к прибору КП-ІМ новый гибкий валик, взятый из ЗИП, предварительно очистив его и смазав солидолом УС-2 (ГОСТ 1033—51);

совместить паз гладкого конца гибкого валика с хвостовиком выступающего валика датчика пути и завернуть накидную гайку на фланец датчика пути;

поворачивая рукой хвостовик валика прибора КП-1М, совместить паз конца гибкого валика, имеющего буртик, с хвостовиком валика прибора КП-1М и завинтить накидную гайку на фланец в днище прибора КП-1М.

Замена гибкого валика с броней в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ производится в следующем порядке:

болты 9;

свинтить две гайки 6 (рис. 86), снять шайбы 7 и 8, вынуть снять заглушку 3, закрывающую отверстие в полу кузова;

отвернуть накидную гайку 5 от датчика пути и гайку 12 от курсопрокладчика КП-ІМ;

ослабить две гайки 10 и вывернуть два винта 11;

вынуть гайку 12 с гибким валиком 13 из брони 1;

снять кожух 4 с резиновой трубки 2;

снять резиновую трубку 2 с брони 1.

Установку гибкого валика с броней производить в следующем порядке:

в новом гибком валике с броней снять накидную гайку 12, расконтрить и вывинтить винты 11, вытащить гайку 12 с гибким валиком 13 из брони;

надеть на броню нового гибкого валика резиновую трубку 2;

вставить и протащить броню с резиновой трубкой через кожух 4 (при затруднении резиновую трубку протереть тальком);

надеть на броню гайку 12, закрепить винты 11 и законтрить гайку 10 на броне 1;

закрепить гибкий валик с броней и кожухом 4 болтами 9, гайками 6 с шайбами 7 и 8;

вставить гибкий валик 13 со стороны накидной гайки 12 и завернуть гайку к курсопрокладчику КП-ІМ;

184 SPARE PARTS

Курсопрокладчик КП-ІМ 13 12 1 11 2 10 Датчик пути, 5 3 9876 4 Рис. 86. Установка гибкого валика с броней в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ:

1 — броня; 2 — резиновая трубка; 3 — заглушка; 4 — кожух; 5 — накидная гайка;

6 — гайка; 7 — пружинная шайба; 8 — шайба; 9 — болт крепления кожуха; 10 — гайка; 11 — винт крепления брони; 12 — накидная гайка; 13 — гибкий валик SPARE PARTS

• совместить паз гладкого конца гибкого валика с хвостовиком валика датчика пути и завернуть гайку 5 на фланец датчика пути;
• поворачивая рукой выступающий конец валика и прибора КП-ІМ, совместить паз гибкого валика с хвостовиком валика КП-ІМ и навинтить гайку 12 к прибору КП-ІМ;
• закрыть отверстие в полу кузова заглушкой 3.

Замена гибких валиков в топопривязчике АТ-ЛТ производится - в такой последовательности.

а) При замене гибкого валика от бортовой передачи к редуктору необходимо:

• вывинтить болты крепления двух скоб;
• вывинтить болты крепления тормозного барабана и сместить его в сторону главной передачи;
• свинтить накидную гайку с редуктора;
• свинтить накидную гайку с червячной пары;
• снять вал.

Установить новый вал, для чего:

• совместить вырез в наконечнике гибкого валика с плоским хвостовиком червячного колеса;
• навинтить накидную гайку до упора, при этом следить за тем, чтобы плоский хвостовик червячного колеса вошел в вырез наконечника гибкого валика;
• подключить второй конец гибкого валика к редуктору, обратив внимание на то, чтобы хвостовик валика шестерни вошел в вырез гибкого валика. Накидную гайку затянуть до плотного упора;
• установить скобы так, чтобы валик проходил без резких перегибов;
• установить тормозной барабан так, чтобы зазор между гибким валиком и барабаном был не менее 5 мм. Для получения этого зазора разрешается производить подгибку скобы крепления валика.

б) При замене гибкого валика от редуктора к курсопрокладчику необходимо:

• свинтить накидные гайки гибкого валика на курсопрокладчике и на редукторе;
• снять левый пол кабины, вывинтив болт крепления его к раме;
• вывинтить два болта крепления скоб;
• снять передний левый полик в кузове;
• вывинтить болт крепления скобы;
• снять гибкий валик.

Для установки нового гибкого валика необходимо:

• проложить гибкий валик по трассе;
• подключить валик к курсопрокладчику и редуктору так, чтобы плоские хвостовики КП-1М и редуктора вошли в вырезы наконечников. Гайки затянуть до упора;
• закрепить валики скобами по трассе прокладки;

186 SPARE PARTS

• установить передний левый полик в кузове;
• установить левый пол в кабине.

После замены любого из гибких валиков или их комплекта произвести проверку ввода пути в курсопрокладчик.

Замена гибкого валика в топопривязчике АТ-СТ производится в следующем порядке:

• отсоединить гибкий валик с броней от прибора КП-ІМ;
• свинтить контргайку и втулку;
• отжать броню так, чтобы место соединения валика с наконечником вышло из детали, сдвинуть кольцо на цилиндрическую поверхность наконечника гибкого валика и вынуть штифт;
• открыть люк в платформе для доступа к коробке передач;
• вывинтить два болта и отсоединить кронштейн трубы от механизма переключения передач КП;
• отсоединить гибкий вал с броней от датчика пути;
• вынуть дефектный гибкий валик из брони;
• вставить новый гибкий валик в бронепровод, со стороны трансмиссии предварительно очистив его и смазав солидолом УС-2 (ГОСТ 1033-51) или автомобильной смазкой УСС (ГОСТ 4366-56);
• подсоединить к коробке переключения передач гибкий валик, навинтить накидную гайку и укрепить на крышке коробки переключения передач металлическую трубку;
• подсоединить гибкий валик к прибору КП-ІМ.

Для замены усилителя необходимо:

• установить тумблер заменяемого и нового усилителя в положение «Выключено»;
• вывинтить винты, крепящие переднюю стенку усилителя к прибору, и вынуть усилитель;
• установить новый усилитель на место и завинтить крепежные винты;
• установить тумблер нового усилителя в положение «Включено» и опробовать прибор в работе. При наличии колебаний стрелки ТО дирекционного угла разрешается рукоятку «Усиление» (после ослабления гайки) повернуть против часовой стрелки до устранения колебаний. В выбранном положении застопорить гайкой рукоятку «Усиление». Вращать рукоятку «Балансировка» при замене усилителя категорически запрещается.

При замене приводного ремня генератора ГСК-1500Ж (рис. 73) необходимо:

• снять накидную муфту 12, вывинтить четыре болта 13;
• отсоединить оттяжку 2 от кронштейна генератора, вывинтив болт 3;
• надеть приводной ремень на шкив коленчатого вала и шкив генератора, для чего генератор наклонить в сторону ремня;
• проверить, чтобы приводной ремень имел примерно одинаковые зазоры между лопастями вентилятора и шкивом генератора автомобиля;

187 SPARE PARTS

• закрепить генератор накидной муфтой 12 и болтами 13;
• установить нормальное натяжение приводного ремня (стрелка прогиба ремня при легком нажиме на него в средней части между шкивом генератора ГСК-1500Ж и шкивом коленчатого вала должна быть 15—25 мм) и закрепить оттяжку 2 болтом 3;
• натяжение нового приводного ремня проверять и регулировать через каждые 30—40 км в течение первых 200 км пробега, а затем через каждые 200 км пройденного пути.

## Замена регуляторной коробки РК-1500Р. Перед заменой регуляторной коробки отключить питание.

Для замены регуляторной коробки 4 (рис. 73) необходимо:

• отвернуть два невыпадающих винта;
• снять крышку;
• отсоединить три провода кабеля № 3 (рис. 58, б) и два провода кабеля № 4;
• отвернуть восемь гаек крепления РК-1500P;
• снять регуляторную коробку;
• установить новую регуляторную коробку и закрепить восемью гайками;
• подсоединить провод с белой маркировкой кабеля № 3 к левому минусу регуляторной коробки, провод без маркировки кабеля № 3 к левому плюсу, провод с коричневой маркировкой кабеля № 3 к клемме с буквой «Ш»;
• подсоединить провод с черной маркировкой кабеля № 4 к правому «минусу» регуляторной коробки, провод без маркировки кабеля № 4 — к правому плюсу;
• закрепить крышку;
• ввернуть два невыпадающих винта.

## Замена пакетного выключателя ПК-2-25. Перед заменой пакетного выключателя отключить питание.

Для замены пакетного выключателя 9 (рис. 48, 49) необходимо:

• вывернуть винт крепления ручки переключения;
• снять ручку переключения;
• отвернуть две гайки и снять крышку;
• отсоединить все провода от клемм пакетного выключателя;
• вывернуть два болта, крепящие пакетный выключатель;
• снять пакетный выключатель;
• установить новый пакетный выключатель, закрепив его двумя болтами;
• подсоединить провода № 7, 8 и 9, провод 4 кабеля № 3, провод № 1 кабеля № 3 к клеммам пакетного выключателя;
• закрыть крышку;
• завернуть две гайки;
• надеть ручку переключения, закрепив ее винтом.

## Замена выключателя В-45. Перед заменой выключателя отключить питание.

Для замены выключателя «Гироскоп» необходимо:

вывернуть два винта;

188 SPARE PARTS

• вынуть выключатель;
• отсоединить от него все провода;
• установить новый выключатель так, чтобы положение «Включено» было вверху;
• подсоединить провода в следующем порядке:

а) выключатель «Гироскоп»:

— провод 2 кабеля № 16 (рис. 58 б) — к плюсовой клемме;

— провод 3 кабеля № 16 и перемычку № 22 — к минусовой клемме;

б) выключатель «Генератор»:

— провод 4 кабеля № 1 — к плюсовой клемме, кабель № 17 и перемычку № 22 — к минусовой клемме.

### Замена уровня в оправе сб. 02-7 Для замены уровня 3 (рис. 44) необходимо:

• отвернуть два винта;
• снять уровень;
• отгоризонтировать визир по уровню оптической головки визира ВТП;
• отгоризонтировать устанавливаемый уровень по уровню оптической головки, для чего при необходимости подпилить привалочную поверхность оправы устанавливаемого уровня;
• закрепить уровень двумя винтами.

### Замена сальника 05-16 Для замены сальника 23 (рис. 39) необходимо:

• отвернуть накидную гайку 5 (рис. 86);
• отсоединить гибкий вал от датчика пути;
• вынуть шайбу 26 (рис. 39);
• снять сальник;
• вставить новый сальник;
• вставить шайбу 26;
• подсоединить гибкий валик;
• навернуть накидную гайку.

### Замена шарикоподшипника № 200 и винтового колеса 05-12 Для замены шарикоподшипника 27 (рис. 39) и винтового колеса 14 необходимо:

• отвернуть накидную гайку 5 (рис. 86);
• отсоединить гибкий валик от датчика пути;
• отвернуть восемь болтов 29 (рис. 39) с шайбами 28;
• снять фланцы 31 и 21;
• снять прокладку 32;
• вынуть винтовое колесо с подшипниками; SPARE PARTS

• снять подшипники с винтового колеса;
• надеть новые подшипники на винтовое колесо (надеть подшипники на новое винтовое колесо);
• вставить винтовое колесо в картер 10;
• поставить прокладку 32;
• поставить фланцы 31 и 21;
• завернуть восемь болтов 29 с шайбами 28;
• подсоединить гибкий валик к датчику пути;
• навернуть накидную гайку.

Замена червяка 05-10 Для замены червяка 7 (рис. 39) необходимо:

• отвернуть четыре болта 19 с шайбами 18;
• отсоединить вилку кардана;
• выдернуть шплинт;
• отвернуть гайку;
• вынуть фланец 6 с кольцом 17;
• вынуть сальник 16;
• снять червяк с вала раздаточной коробки 11;
• надеть новый червяк на вал раздаточной коробки;
• вставить сальник 16;
• вставить фланец 6 с кольцом 17;
• навернуть гайку;
• вставить шплинт;
• подсоединить вилку кардана;
• завернуть четыре болта 19 с шайбами 18.

Замена щетки генератора ГСК-1500Ж Для замены щетки генератора ГСК-1500Ж необходимо:

• ослабить два винта крепления защитной ленты 11 (рис. 73);
• снять защитную ленту 11;
• отвернуть винт М4×10 крепления проводов щетки;
• приподнять пружину, крепящую щетку;
• вынуть изношенную щетку;
• вставить новую щетку;
• закрепить провода щетки винтом М4×10;
• опустить пружину на щетку;
• надеть защитную ленту 11;
• завернуть два винта, крепящие защитную ленту 11;
• винты между собой соединить проволокой, которая предохраняет их от самоотвинчивания. SPARE PARTS

ГЛАВА VIII УХОД ЗА ТОПОПРИВЯЗЧИКАМИ, ИХ ХРАНЕНИЕ И СБЕРЕЖЕНИЕ

ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ Сложные и дорогостоящие приборы навигационной аппаратуры требуют тщательного ухода и сбережения.

При эксплуатации топопривязчиков могут быть ослаблены крепления отдельных приборов и оборудования.

Наличие неисправностей в любом из элементов, а особенно в электрических элементах, может быстро вывести приборы из строя.

Поэтому систематическое, повседневное наблюдение за состоянием приборов, своевременное обнаружение и устранение всех возможных неисправностей является необходимым и обязательным условием для личного состава, обслуживающего топопривязчик.

Систематическим наблюдением за техническим состоянием приборов и машины в целом достигается его постоянная готовность и безотказность в работе.

Аппаратура на топопривязчиках должна быть исправной, чистой и отрегулированной.

Как правило, у всех приборов, и особенно у прибора КМ-2, при эксплуатации и хранении крышки и дверцы должны быть плотно закрыты и не пропускать внутрь приборов влагу и пыль.

Вскрытие приборов аппаратуры при ремонте, чистке, смазке, регулировке разрешается производить только в чистом, без пыли, влаги и кислотных паров, теплом помещении лицам, хорошо ее знающим. Вскрывать приборы при движении топопривязчика категорически запрещается.

На месте разрешается открывать дверцу и снимать крышки прибора КМ-2 для установки корректуры на шкале-грузике, откачки воздуха из гирокамеры, замены перегоревшей лампы освещения, осмотра, чистки и смазки механизмов, приняв необходимые меры, чтобы в прибор не проникла грязь, пыль или влага.

191 SPARE PARTS

При переноске и установке приборов аппаратуры их следует предохранять от ударов, соблюдая особую осторожность с прибором КМ-2, не допуская его переворачивания и больших наклонов (камера прибора должна быть всегда застопорена).

В целях обеспечения постоянной боевой готовности топопривязчика установлены следующие виды технического обслуживания, которые необходимо производить в процессе эксплуатации:

— текущее обслуживание;

— техническое обслуживание № 1 (ТО1);

— техническое обслуживание № 2 (ТО2);

— сезонное обслуживание (CO).

ТЕКУЩЕЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ Текущее обслуживание производится всякий раз перед боевой работой, в часы ухода за техникой и в парковые дни, но не реже одного раза в месяц.

При этом проверяется:

— надежность крепления приборов в топопривязчике;

— исправность ходовой части топопривязчика;

— вакуум в камере прибора КМ-2;

— напряжение аккумуляторной батареи при неработающем двигателе автомобиля;

— механизм установки курса;

— надежность стопорения шкалы-грузика:

— механизм стопорения;

— состояние стекол и отсутствие наружных повреждений и загрязнений;

— плавность вращения маховиков «Курс», «Путь», «Х» и «У», рукоятки «Корректура пути» и отсутствие заеданий в соответствующих кинематических линиях во всем диапазоне вводимых величин;

— наличие, состояние и закрепление карандаша в пишущем устройстве;

— работа контактов сигнализации при подходе карандаша к краю планшета. При подведении маховиками «Х» и «У» карандаша к краю планшета на распределительном щитке машины, а у топопривязчиков более поздних выпусков (на приборе КП-1М) должна загораться сигнальная лампочка;

— возможность установки стрелок всех шкал специальными барашками, установленными в центре стекол шкал прибора КП-ІМ;

— надежность фиксации положений рукоятки при установке масштабов по шкале «Переключение масштабов»;

— подсветка шкал и планшета;

— состояние контактов аккумуляторных батарей;

— натяжение ремня генератора;

— исправность (внешним осмотром) гирокомпаса, визирного устройства, буссоли ПАБ-2А;

192 SPARE PARTS

• исправность осветительных и сигнальных ламп прибора КМ-2 и КП-ІМ;
• напряжение аккумуляторных батарей при включенной аппаратуре;
• потребляемый ток работающей аппаратуры по амперметру;
• действие механизма «оживления» подшипников горизонтального подвеса камеры;
• работа синхронной передачи;
• исправность кабельной подводки к приборам и надежность подсоединения штепсельных букс;
• работа регуляторной коробки (наличие подзарядки аккумуляторов при средних оборотах двигателя машины и работа реле обратного тока на малых оборотах двигателя);
• состояние визирного устройства (надежность крепления шкал, состояние осушительного патрона и отсутствие азимутального люфта; проверка азимутального люфта производится путем кратковременного приложения и снятия силы в 15 кг к горизонтальному устройству около уровня в любом направлении, при этом оптическая ось визира не должна смещаться более 0-01 относительно первоначального направления до приложения силы).

Для осмотра гирокомпаса необходимо привести его в рабочее положение.

При осмотре гирокомпаса проверяется:

• состояние оптики угломерной части;
• плавность вращения угломерной части и зрительной трубы и крепление их флажками;
• плавность вращения подъемных и наводящих винтов;
• исправность подсветки автоколлимационной трубы и отсчетной системы;
• исправность работы механизма арретирования;
• величина тока в фазах;
• уровень жидкости;
• отсчет по контрольному зеркалу;
• напряжение аккумуляторной батареи 12-A-30.

### 34. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ № 1 (ТО 1) Техническое обслуживание № 1 производится через каждые 50 час работы, но не реже одного раза в полгода. ТО 1 производится расчетом топопривязчика с привлечением в необходимых случаях специалистов мастерской части (соединения).

При ТО 1 проводится текущее обслуживание и дополнительно проверяется:

• исправность электроэлементов внутреннего монтажа, контактов и щеток;
• наличие смазки и ее состояние.

Выявленные неисправности устраняют с использованием индивидуального комплекта ЗИП (разд. 30, 31).

147-256 193 SPARE PARTS

А. Техническое обслуживание № 1 прибора КМ-2 Для осмотра прибора КМ-2 необходимо снять прибор с топопривязчика, вынуть основание со стаканом из корпуса прибора, установить на заранее подготовленную подставку.

Для разборки прибора КМ-2 (рис. 75) необходимо:

KM-2;

вывинтить четыре болта 2 и снять крышку 1 с прибора открыть дверцу прибора КМ-2, для чего вывинтить четыре винта 3 крепления дверцы;

установить рукоятку 4 в среднее положение;

вынуть прибор КМ-2 из корпуса и установить на подставку.

При осмотре прибора КМ-2 проверить:

исправность всех проводов, не нарушена ли изоляция монтажного провода, не прикасается ли монтаж к подвижным деталям;

состояние уплотнительной резины на крышке и дверце; не появились ли щели и разрывы; обеспечивается ли уплотнение в разъемах;

состояние окраски; при обнаружении оголившихся мест от краски их следует обезжирить при помощи бензина, а затем закрасить масляной краской;

состояние маятника, он должен легко качаться своей осью во втулках подвеса, а корпус его должен надежно соприкасаться с основанием;

состояние шестерен (исправность зубчатых зацеплений) и качество смазки; старую смазку удалять тампоном, смоченным в бензине, затем протереть насухо и нанести тонкий слой смазки ЦИАТИМ-201 или ОКБ-122-16;

контактную колонку, которая должна иметь чистую поверхность, а щетка должна плотно прилегать к контактным кольцам;

маховичок установки курса, не повреждена ли резьба у колпачка и корпуса механизма, завинчивается ли колпачок до отказа, нормально ли работает пружина от нажатия руки на валик с маховичком, состояние резины, приклеенной к поводку.

После установки прибора в корпус проверить:

механизм стопорения; не заедает ли стопор при перемещении; возвращается ли стопор под действием пружины в исходное положение; полностью ли доходит стопор в верхнее положение при стопорении и нет ли при этом качки камеры; надежно ли фиксируется рукоятка стопора в крайних положениях; загорается ли сигнальная лампа при установке рукоятки в положение «Стопор»;

надежно ли фиксируется камера при установках стопора в крайнее и среднее положения зубчатого сектора;

свободно ли, без торможения, вращается камера на цапфах в пределах ограничителей и не разогнулись ли упоры;

свободно ли вращается внешнее кольцо с контактной колодкой и зубчатыми колесами.

194 SPARE PARTS