Artyleryjskie urządzenia topograficzne AT-LT i AT-CT montowane na GAZ 69TM i GAZ69TMG

Tekst rozpoznany automatycznie. Mogą występować błędy w transkrypcji.

МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ ТОПОПРИВЯЗЧИКИ ГАЗ-69ТМ, ГАЗ-69ТМГ, АТ-ЛТ, АТ-СТ РУКОВОДСТВО СЛУЖБЫ (ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ ДОПОЛНЕННОЕ) Ордена Трудового Красного Знамени ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МИНИСТЕРС ОНЫ СССР МОСКВА-1968

МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ СССР АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ ТОПОПРИВЯЗЧИКИ ГАЗ-69ТМ, ГАЗ-69ТМГ, АТ-ЛТ, АТ-СТ РУКОВОДСТВО СЛУЖБЫ (ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ ДОПОЛНЕННОЕ) БИБЛИОТЕКА ИНВ. № 29878 Хмельницкое ВАНУ Ордена Трудового Красного Знамени ВОЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ СССР МОСКВА — 1968 SPARE PARTS

``` SPARE PARTS ```

ВВЕДЕНИЕ Руководство службы предназначено для частей (подразделений), имеющих на вооружении топопривязчики ГАЗ-69TM, ГАЗ-69ТМГ, АТ-ЛТ, АТ-СТ как первых, так и последних выпусков. Оно содержит необходимые сведения по устройству, принципу работы, эксплуатации, уходу и хранению приборов навигационной аппаратуры, установленных на топопривязчиках.

Руководство службы состоит из двух частей и приложений.

В первой части (I-IV главы) изложены общие сведения об артиллерийских топопривязчиках и основы их устройства, дано описание устройства и работы приборов навигационной аппаратуры, их узлов (механизмов), электрических схем приборов, общей электрической схемы и принципиальной схемы работы топопривязчиков, размещение приборов по типам топопривязчиков, а также снятие и установка навигационной аппаратуры на базовую машину.

Во второй части (V-VIII главы) освещена подготовка топопривязчика к работе, выверка приборов навигационной аппаратуры, изложен порядок выполнения привязки и вождение колонн войск с помощью топопривязчиков; приведены простейшие неисправности приборов навигационной аппаратуры, устранение которых возможно силами расчета с использованием штатного ЗИП, правила ухода, хранения и сбережения топопривязчиков в войсках, а также иллюстрированное описание ЗИП, возимого на топопривязчике.

В приложениях к Руководству службы помещены условные обозначения и сокращения, применяемые на электрических схемах топопривязчиков, а также дана таблица проверки курсопрокладчика КП-ІМ на точность выработки координат Х и У. Порядок проверки и оценка точности выработки координат изложены в указанном приложении.

В Руководстве приведены общие сведения о вспомогательных приборах (ПАБ-2А, ДСП-30, ПНВ-57 и пр.), а также общее устройство гирокомпаса АГ, подготовка к работе и основные его проверки в объеме, необходимом расчету при эксплуатаци приборов.

1* 3 SPARE PARTS

В нем учтены конструктивные изменения в приборах навигационной аппаратуры, устанавливаемых на топопривязчиках последних выпусков. Эти изменения, а также особенности размещения и конструктивные изменения в некоторых приборах, связанные с установкой их на тягачах, указываются в тех же главах и разделах, где рассматриваются соответствующие приборы.

B частях (подразделениях), имеющих топопривязчики ГАЗ-69ТМ последних выпусков, следует учитывать, что описание принципиальной электрической схемы прибора КП-ІМ соответствует схеме приборов прежних выпусков. При изучении необходимо пользоваться схемой прибора КП-ІМ, показанной в общей электрической схеме топопривязчика ГАЗ-69ТМГ, и описанием данной схемы.

Твердое знание расчетом устройства топопривязчика и точное соблюдение изложенных в Руководстве правил эксплуатации, ухода и хранения обеспечивают постоянную боевую готовность и безотказность в работе приборов навигационной аппаратуры и топопривязчика в целом.

С выходом в свет настоящего издания Руководство службы Артиллерийские топопривязчики изд. 1962 г. остается действующим. SPARE PARTS

ЧАСТЬ ПЕРВАЯ УСТРОЙСТВО АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ ГЛАВА I ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ТОПОПРИВЯЗЧИКАХ

НАЗНАЧЕНИЕ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ И КОМПЛЕКТ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ОБОРУДОВАНИЯ Топопривязчик представляет собой автомобиль или гусеничный тягач, на котором смонтирован комплект приборов навигаци- Рис. 1. Общий вид топопривязчика ГАЗ-69ТМ (ГАЗ-69ТМГ) онной аппаратуры, обеспечивающий автоматическое определение координат привязываемых точек.

Общий вид топопривязчиков изображен на рис. 1, 2 и 3.

5 SPARE PARTS

Топопривязчик ГАЗ-69ТМ (ГАЗ-69ТМГ) предназначен для:

определения координат огневых (стартовых) позиций и позиций средств артиллерийской разведки;

Рис. 2. Общий вид топопривязчика АТ-ЛТ Рис. 3. Общий вид топопривязчика АТ-СТ приближенного контроля привязки, выполненной на геодезической основе или по карте с помощью углоизмерительных и дальномерных приборов;

6 SPARE PARTS

вождения колонн войск ночью и на местности, имеющей мало контурных точек.

Кроме того, топопривязчики могут быть использованы:

— для нанесения на карту не обозначенных на ней дорог;

— при рекогносцировке маршрутов.

Топопривязчик АТ-ЛТ (АТ-СТ) предназначен для:

— буксировки штатного прицела, перевозки боекомплекта и расчета;

— определения координат огневых позиций;

— приближенного контроля привязки, выполненной на геодезической основе;

— вождения колонн войск ночью и на местности, на которой мало контурных точек.

В комплект топопривязчиков входят следующие приборы навигационной аппаратуры и оборудование:

— аппаратура «Янтарь-АМ», состоящая из гироскопического курсоуказателя КМ-2 и преобразователей тока ПМ-2 (в топопривязчиках последнего выпуска — ПМ-3) и МГ;

— курсопрокладчик КП-1М;

— датчик пути;

— визирное устройство;

— аккумуляторные батареи 6СТ-54; генератор ГСК-1500Ж с регуляторной коробкой РК-1500Р и сетевым фильтром СФ-ІА (только в ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ);

— щиток приборов;

— перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2А (без перископа);

— дальномер ДСП-30 (только в ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ);

— прибор ПНВ-57;

— вспомогательные приборы, принадлежности и инструмент.

В комплект приборов ГАЗ-69ТМГ, кроме того, входит артиллерийский гирокомпас АГ, предназначенный для определения истинных азимутов ориентирных направлений.

В топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ перевозка имущества и людей сверх установленного комплекта и расчета запрещается.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ Характеристики точности и времени Точность определения координат точек зависит от длины маршрута, условий местности и характеризуется средней квадратической ошибкой, равной 0,7% для ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ и 1% для АТ-ЛТ и АТ-СТ от пройденного пути (при движении топопривязчика на пересеченной местности со скользким (сыпучим) грунтом ошибки возрастают в 1,5—2 раза). SPARE PARTS

Время на подготовку приборов топопривязчика к работе составляет 15 мин; при длительном пребывании неработающей аппаратуры в условиях низких температур (ниже минус 30°С) — до 25 мин.

Точность определения истинного азимута ориентирного направления с помощью гирокомпаса характеризуется средней квадратической ошибкой 65" (по 12 приемам).

### 3. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИБОРОВ #### Гироскопический курсоуказатель (прибор КМ-2) Основные характеристики прибора КМ-2:

— ток питания гиромотора трехфазный, напряжением 70±5 в, частотой 220 гц;

— ток, потребляемый прибором при пуске и торможении, 3,5±0,2 α;

— ток, потребляемый прибором в рабочем режиме, не более 0,6 α;

— ток питания датчика синхронной передачи (СКВТ-3) однофазный, напряжением 110±10 в, частотой 500±50 гц;

— ток питания электродвигателя ДИД-2А переменный, напряжением 25 в, частотой 220±5 гц;

— ток питания электродвигателя АДП-1 переменный, напряжением на клеммах обмотки возбуждения 70±5 в, обмотки управления — 16—20 в, частотой 220±5 гц;

— цена деления шкалы курса точного отсчета 0-10;

— цена деления шкалы курса грубого отсчета 10-00;

— цена оборота датчика синхронной передачи 30-00 (180°);

— наклон камеры гиромотора вокруг горизонтальной оси ±40°;

— поворот камеры гиромотора вокруг вертикальной оси 360°;

— скорость вращения ротора гиромотора 12000—13000 об/мин;

— время разгона ротора при напряжении 26±2,6 в в сети питания аппаратуры не превышает 15 мин;

— время торможения ротора не более 6 мин;

— продолжительность непрерывной работы прибора до 24 ч;

при этом гарантируется азимутальный уход не более 134 дел. угл.

за первые 7 ч работы;

— вес гирокурсоуказателя 39 кг;

— габариты гирокурсоуказателя 368×370×476 мм.

#### Преобразователь тока ПМ-2 (ПМ-3) Основные характеристики преобразователя тока ПМ-2 (ПМ-3):

— ток питания преобразователя постоянный, напряжением 26±2,6 в;

— ток, потребляемый преобразователем:

а) в режиме пуска и торможения 25—30 а; SPARE PARTS

б) в рабочем режиме 6-8 а;

вырабатываемый ток переменный, трехфазный, напряжением 70±5 в, частотой 220±5 гц;

скорость вращения ротора 3300±90 об/мин;

вес 29 кг (22,5 кг с учетом переходной плиты);

габариты 425×255×328 мм (350×212×275 мм).

Преобразователь тока МГ Основные характеристики преобразователя тока МГ:

— ток питания преобразователя постоянный, напряжением 26±2,6 в;

— ток, потребляемый преобразователем при номинальной нагрузке, должен быть 14—16 а, ток холостого хода — 6—8 а;

— вырабатываемый ток переменный, однофазный, напряжением 110±10 в, частотой 500±50 гц;

— скорость вращения ротора 3750±375 об/мин;

— вес 22 кг;

— габариты 338×170×245 мм.

Курсопрокладчик КП-1М Основные характеристики курсопрокладчика КП-ІМ:

точность выработки координат в зависимости от способа ввода дирекционного угла и пути характеризуется средними арифметическими относительными ошибками:

а) при вводе вручную дирекционного угла и пути более 1000 м — не более 0,20% от вводимого значения пути;

б) при вводе дирекционного угла посредством синхронной передачи и пути более 1000 м от датчика пути — не более 0,3% от вводимого значения пути;

3 кг;

— натяжение каждой пружины фрикционного механизма

— цена оборота гибкого валика 6 м;

— цена деления шкал «Х» и «У» грубого отсчета 1000 м, точного 5 м;

— цена деления шкал «Курс» грубого отсчета 1-00, точного 0-01;

— предельная величина пути, вводимая вручную, 10000 м;

— цена деления шкал «Путь» грубого отсчета 100 м, точного 1 м;

— цена деления шкалы «Корректуры пути» 0,2%;

— рабочий предел шкалы «Корректура пути» от —10% до +12%;

— запас хода после загорания сигнальной лампы «Планшет» («Выключение прокладки») не более 1 см в масштабе карты;

— ток питания усилителя и двигателя АДП-1 переменный, однофазный, напряжением 110±10 в, частотой 500±50 гц;

10 SPARE PARTS

--- OCR Start ---

— ток питания ламп освещения планшета и шкал постоянный, напряжением 26±2,6 в;

— вес 70 кг;

— габариты 726×534×238 мм.

### Артиллерийский гирокомпас АГ Основные характеристики артиллерийского гирокомпаса АГ:

— предельная ошибка определения истинного азимута направления с помощью гирокомпаса ±3,6 мин;

— время определения азимута гироскопическим способом 26 мин (без учета времени на подготовку АГ к работе);

— пределы географических широт работы ±65°;

— ток питания:

а) подогрева гироузла — постоянный, напряжением 24±2 в;

б) осветительной сети — переменный, напряжением 2,5 в (в приборах последнего выпуска подсветка осуществляется напряжением 24 в постоянного тока);

в) гиромотора — переменный, трехфазный, напряжением 36— 38 в, частотой 400 гц, 0,32 α;

— состав поддерживающей жидкости:

а) метиловый спирт 70%;

б) дистиллированная вода 30%;

в) бура на 1 л раствора 5 г;

— увеличение зрительной трубы угломерной части 12,7*;

— поле зрения зрительной трубы угломерной части 3°;

— пределы фокусировки зрительной трубы угломерной части от 3 м до бесконечности;

— цена деления горизонтального лимба 20 мин;

— цена деления шкалы оптического микрометра 1 сек;

— вес гирокомпаса в укладочном ящике 31 кг;

— вес комплекта гирокомпаса в походном положении 120 кг. SPARE PARTS = --- OCR End ---

ГЛАВА II ОСНОВЫ УСТРОЙСТВА ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ

MATEMAТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ, РЕШАЕМЫЕ ПРИБОРАМИ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ Одной из задач топогеодезической привязки является определение координат огневой (стартовой) позиции. Эта задача решается при помощи приборов навигационной аппаратуры топопривязчиков.

Рассмотрим математические зависимости, решаемые этой аппаратурой.

Пусть имеем точку А с координатами Ха и Үд, требуется определить координаты ХБ и Уд точки Б (рис. 4). Из чертежа видно, что X = X + ΔΧ;

Б А Y = ΥΑ + ΔΥ.

Б (1) Если бы движение с точки А на точку Б совершалось по прямой, то приращения координат точки Б были бы равны:

AX= S. cos α;

AY = S. sin a, (2) где S — путь, пройденный топопривязчиком от точки А до точки Б;

а — дирекционный угол направления движения топопривязчика.

В реальных условиях движение топопривязчика от начальной точки А до привязываемой точки Б происходит по некоторой кривой, определяемой дорожными условиями.

Разобьем кривую, по которой движется топопривязчик, на бесконечно большое количество бесконечно малых отрезков AS (рис. 5). Тогда каждый из этих отрезков можно считать прямым и для него будут справедливы зависимости (1) и (2).

12 SPARE PARTS

X Y YA XA α ΔΥ 5 6 ΙΔΧ X6 УБ Рис. 4. Определение координат точки Б при прямолинейном движении X Y 06 6 Y Las 5 ΔΧ 6 ДУБ 4 AX5 ΔΥΣ 04/ L Y ΔΧ4 3リ Y L2 2 1 Дуг ΔΧ, ДХ2У3 L3 ΔΥ AX3 X6 0 A γα 1 SD УА ХАДУ У6 y Рис. 5. Определение координат точки Б с помощью топопривязчика SPARE PARTS y

Гироскопом называется тело, вращающееся вокруг оси, относительно которой равномерно распределена его масса.

Обычно гироскоп состоит из массивного диска (ротора), масса которого по возможности дальше отнесена от оси его вращения.

Ротор гироскопа Р (рис. 7) подвешивают в двух кольцах А и В. Наружное кольцо А свободно вращается вокруг вертикальной оси ZZ, а внутреннее кольцо В вокруг горизонтальной оси ҮҮ.

Ось вращения ротора ХХ, называемая главной осью, перпендикулярна оси вращения ҮҮ внутреннего кольца В.

Устройство, обеспечивающее телу одновременное и независимое вращение относительно двух взаимно-перпендикулярных осей, называется кардановым подвесом. Гироскоп, имеющий возможность вращаться вокруг трех осей, называется гироскопом с тремя степенями свободы.

Гироскоп называется свободным, если у него:

три оси вращения (три степени свободы);

оси вращения пересекаются B одной точке;

центр тяжести совпадает с точкой пересечения осей;

B подшипниках осей минимальное трение. Само понятие «свободный гироскоп» предполагает, что гироскоп свободен от воздействия моментов внешних сил.

Свободный гироскоп обладает свойствами стабилизации и прецессии.

Свойство стабилизации состоит в том, что ось гироскопа сохраняет неизменным свое направление в мировом пространстве.

Однако, сохраняя неизменным свое первоначальное направление в мировом пространстве, ось гироскопа в силу суточного вращения Земли не сохраняет неизменным свое направление относительно плоскостей горизонта и меридиана, которые связаны с поверхностью Земли и вращаются вместе с ней.

Наблюдателю, находящемуся на Земле, будет казаться, что поворачиваются не плоскости горизонта и меридиана, а поворачивается ось гироскопа. Это видимое движение оси имеет различный характер в зависимости от местонахождения гироскопа.

Рис. 7. Гироскоп с тремя степенями свободы:

Р — ротор гироскопа; А — наружное кольцо; В — внутреннее кольцо; ХХ — главная ось гироскопа; ZZ — вертикальная ось; YY — горизонтальная ось; С — основание 15 SPARE PARTS

Пусть гироскоп установлен на экваторе (рис. 8, 1), его главная ось АБ расположена параллельно плоскости горизонта и концом А направлена на восток. В следующий момент в силу вращения плоскости горизонта и стремления оси гироскопа сохранить неизменным свое направление в мировом пространстве горизонтальность оси гироскопа нарушится. Наблюдатель будет это воспринимать как опрокидывание гироскопа со скоростью 15°/час. Через 3 ч конец оси поднимется над плоскостью горизонта на 45°, через 6 ч станет вертикально, а через 24 ч займет исходное положение.

Отвесная линия 34 A 45° MO 60 A 04 6 Отвесная линия Горизонт NO направление вращения земли 45° 214 A/6 WO.

Оч PN 124 64 A6 MO PN MO A6 -184 Экватор U 64 Экватор Направление вра щения земли U 1 A 94 6 0 W Горизонт OWA A6 I 124 6 154 II Рис. 8. Проявление свойства стабилизации на экваторе:

1 — гироскоп установлен на экваторе; II — главная ось направлена с севера на юг В этом случае угловая скорость вращения оси гироскопа относительно плоскости горизонта (шг) равна угловой скорости вращения Земли (ш) ω = ω.

При направлении главной оси с юга на север (рис. 8, ІІ) никакого видимого движения оси наблюдатель не обнаружит, так как ось гироскопа совпадает с осью вращения Земли, следовательно, ог = 0.

Если гироскоп поместить на полюсе, а главную ось его расположить в плоскости горизонта (рис. 9, а), то с течением времени вследствие вращения плоскости меридиана вокруг вертикальной линии ось гироскопа отклонится от прежнего направления, но будет оставаться в плоскости горизонта.

Видимое движение («уход») оси гироскопа по азимуту будет происходить по ходу часовой стрелки с угловой скоростью, равной 16 SPARE PARTS

угловой скорости вращения Земли, например, через 3 ч «уход» будет равен 45°, т. е.

ωм = ω и ωг = 0, где ωм — «уход» оси гироскопа из плоскости меридиана.

Если поместить гироскоп на промежуточной широте, главную ось расположить в плоскости горизонта и направить с севера на юг (рис. 9, б), то с течением времени ось гироскопа будет отклоняться своим северным концом к востоку и одновременно подниматься над плоскостью горизонта.

049 A, 45° 34 64 94 14 214.

B 1124 154 184 a Направление вращения земли 6 Рис. 9. Проявление свойства стабилизации на полюсе и промежуточной широте:

а — главная ось расположена в плоскости горизонта; б — главная ось, кроме того, направлена с севера на юг При этом скорость «ухода» оси гироскопа из плоскости меридиана будет изменяться пропорционально синусу широты, а скорость «ухода» оси гироскопа из плоскости горизонта — пропорционально косинусу широты места расположения гироскопа, т. е.

ωм = ω · sin φ;

ωг = ω · cos φ.

Свойство прецессии состоит в том, что под действием внешней силы ось гироскопа отклоняется в направлении, перпендикулярном к направлению действующей силы.

Если к внутреннему кольцу вращающегося гироскопа приложить в точке А внешнюю силу F (рис. 10, а), стремящуюся повернуть главную ось гироскопа вокруг горизонтальной оси YY, то гироскоп будет поворачиваться вокруг вертикальной оси ZZ до тех пор, пока не перестанет действовать приложенная сила.

Для определения направления прецессионного движения необходимо повернуть направление приложенной силы на угол 90° в ту сторону, в которую вращается ротор гироскопа.

17 SPARE PARTS

В нашем случае направление силы F необходимо повернуть против часовой стрелки, т. е. сила, приложенная в вертикальной плоскости, вызывает прецессию в горизонтальной плоскости.

Сила F, приложенная к внутреннему кольцу и действующая в горизонтальной плоскости (рис. 10, б), вызывает прецессию внутреннего кольца вместе с ротором в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси ҮҮ.

Прецессионное движение по инерции не происходит. Прецессия совершается до тех пор, пока действует сила.

Угловая скорость прецессионного движения оси гироскопа прямо пропорциональна моменту силы и обратно пропорциональна массе гироскопа, квадрату расстояния, на которое отне- 2 Направление вращения

Направление прецессии y X ротора В y X Направление прецессии ५ A X A X y F Π Z a Z 6 Рис. 10. Свойство прецессии:

аиб различные приложения внешней силы F сена масса от оси вращения, и угловой скорости вращения гироскопа ωπ F-1 m.r2.w где ωπ F F.l m r угловая скорость прецессионного движения оси;

внешняя сила;

плечо приложения внешней силы;

момент силы;

масса гироскопа;

расстояние центра массы от оси;

угловая скорость вращения гироскопа.

С целью достижения стабильного положения оси гироскопа (уменьшения прецессии) при изготовлении гироскопа стремятся по возможности исключить влияние внешних сил (применяют высококачественные подшипники, тщательно балансируют и т. п.), массу гироскопа относят как можно дальше от оси вращения и придают ротору возможно большую скорость вращения.

18 SPARE PARTS

Свойство прецессии часто используется, чтобы вызвать отклонение оси свободного гироскопа в нужном направлении и с требуемой скоростью.

В гирокурсоуказателе топопривязчика с помощью специальных устройств (горизонтирующее и корректирующее) вызывается прецессия оси гироскопа с таким расчетом, чтобы она постоянно оставалась в плоскости горизонта и не изменяла своего направления относительно меридиана. SPARE PARTS =

ГЛАВА III НАЗНАЧЕНИЕ, УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ И ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ

ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ КУРСОУКАЗАТЕЛЬ (ПРИБОР КМ-2) Гироскопический курсоуказатель предназначен для отработки изменений дирекционного угла направления движения машины и подачи их в курсопрокладчик.

Гироскопический курсоуказатель состоит из следующих основных узлов: гиромотора, горизонтирующего устройства, корректирующего устройства, датчика синхронной передачи, механизма «оживления» и механизма стопорения камеры.

Весь прибор КМ-2 заключен в корпус 30 (рис. 11) и закрыт крышкой 44, которая привинчивается к корпусу винтами 42.

На крышке имеются: окно для отсчета показаний прибора по шкалам, маховичок 1 установки курса, закрывающийся колпачком 48, и два сигнальных глазка 46 и 47 белого и красного цвета.

Сверху основания 10 прибора расположены: контактная колонка 3 для подачи питания на гиромотор, лампа 7 (рис. 12) подсветки шкал, датчик 43 (рис. 11) синхронной передачи, шкала 6 точного отсчета, индекс 6 (рис. 12), электродвигатель 4 (рис. 11), трансформатор 3 (рис. 12), конденсаторы 5, сигнальные лампы 1 и 2.

К основанию привинчен стакан 29 (рис. 11), внутри которого находится вертикальное кольцо 39 с гиромотором 38.

На каркасе 41 укреплены буксы 40 подводки питания и выключатель 7 подсветки.

На нижней части стакана 29 укреплен кронштейн 28 механизма стопорения, а внутри стакана находится лампа подсветки.

На кольце 39 (рис. 14) укреплены конденсаторы 10 и трансформатор 9 механизма «оживления».

К корпусу 30 (рис. 11) прибора прикреплена дверца 16 с окном 12. На этой дверце с внутренней стороны укреплено зеркало 13 для удобства контроля вакуума камеры и направления вращения ротора.

20 SPARE PARTS

42 45 44 43 46 47 48 1 2 3 4 5 6 7 41 40 39 8 9 38 37 36 10 11 12 13 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 21 22 23 14 15 16 18 19 20 17 1 5 10 Рис. 11. Гироскопический курсоуказатель КМ-2:

маховичок курса; 2 — поводок; 3 — контактная колонка; 4 — электродвигатель АДП-1;

шкала курса ГО; 6 — шкала курса ТО; 7 — выключатель подсветки; 8 — винт; 9 — окно;

основание; 11 — термокомпенсатор; 12 окно; 13 — зеркало; 14 — конические шестерни;

15 — электродвигатель ДИД-2А; 16 — дверца (крышка); 17 — ручка; 18 — фиксирующая планка; 19 — вентиль краника; 20 — зубчатый сектор; 21 — стопор; 22 — шток; 23 — эксцентрик; 24 — поводок; 25 — поводок с пальцем; 26 — кулачок; 27 — сигнальные контакты; 28 — кронштейн; 29 — стакан; 30 — корпус; 31 — амортизатор типа АКСС-10; 32 — червячная пара; 33 — штуцер; 34 — палец; 35 — поводок; 36 — цапфа; 37 — вакуумметр; 38 — гиромотор; 39 — кольцо; 40 — букса; 41 — каркас; 42 — винт; 43 — датчик синхронной передачи СКВТ-3; 44 — крышка; 45 — сигнальная лампа; 46 — сигнальный глазок «Стопор»; 47 — сигнальный глазок «Торможение»; 48 — колпачок SPARE PARTS

Дверца 16, обеспечивающая доступ внутрь прибора, закрепляется на корпусе 30 четырьмя винтами 8.

Для амортизации прибора служат четыре амортизатора 31, прикрепленные к основанию корпуса.

Гиромотор представляет собой асинхронный трехфазный электродвигатель, смонтированный в герметической камере 9 (рис. 13).

Ротор 10 гиромотора представляет собой пакет из листовой электротехнической стали, залитый алюминиевым сплавом и за- 7 43 10 2 6 5 3 4 Рис. 12. Гирокурсоуказатель КМ-2 (вид сверху без крышки):

1 и 2 сигнальные лампы; 3 - трансформатор; 4 — электродвигатель АДП-1;

5 - конденсаторы; 6 индекс; 7 — лампа подсветки; 10 — основание; 43 - датчик синхронной передачи СКВТ-3 прессованный в массивное стальное ярмо. Ярмо ротора напрессовано на стальную ось 2, опирающуюся на шарикоподшипники 4 и 8 во втулках камеры. Ротор гиромотора выполняет в приборе роль гироскопа.

В камере закреплен статор 1 гиромотора, который состоит из пакета листовой электротехнической стали с трехфазной обмоткой 5, соединенной на «звезду». Концы обмотки выведены на клеммы 7 (рис. 14).

В отличие от других электродвигателей в собранном гиромоторе статор располагается внутри ротора. Такая конструкция ги- 22 SPARE PARTS

ромотора позволяет получить максимальный момент инерции при сравнительно небольших габаритах электродвигателя.

Для уменьшения трения ротора о воздух последний через штуцер 33 краника (рис. 11) откачивается из гирокамеры. Таким образом, ротор вращается в вакууме.

Величина вакуума контролируется вакуумметром (манометром) 37, шкала которого отградуирована в сантиметрах ртутного столба.

8 9 10 3 5 6 7 Рис. 13. Устройство гиромотора:

1 — статор; 2 — ось ротора; 3 — пружина (люфтовыбиратель); 4 — подвижный шарикоподшипник; 5 — обмотка статора; 6 — биметаллическая пластина; 7 — грузики; 8 — фиксированный шарикоподшипник; 9 — камера; 10 — ротор Если стрелка вакуумметра стоит против риски с цифрой 76, то это значит, что давление воздуха в камере снизилось на 76 см рт. ст., т. е. в камере вакуум.

Примечание. В зависимости от давления окружающего воздуха стрелка вакуумметра может отклониться от деления 76 шкалы в сторону более «глубокого» вакуума.

Для наблюдения за направлением вращения ротора гиромотора имеется окно 9. Направление вращения ротора определяется по спирали, нанесенной черной краской на роторе. Ротор в гиромоторе вращается по часовой стрелке, при этом наблюдателю кажется, что спираль отходит от центра.

23 SPARE PARTS

При работе прибора гиромотор и его детали нагреваются. При этом камера, имеющая корпус из алюминиевого сплава, расширяется на большую величину, чем стальной ротор, следовательно, ротор во время работы будет смещаться относительно камеры.

Для обеспечения смещения ротора при нагревании один шарикоподшипник 8 (рис. 13) на его оси 2 фиксируется неподвижно в гнезде крышки камеры, а другой шарикоподшипник 4 может перемещаться. Подвижный шарикоподшипник поджимается специ- 36 11 39 10 5 20 2 3 315 6 8 7 Рис. 14. Гиромотор в кардановом подвесе:

1 — вертикальная ось-втулка; 2 — большая цилиндрическая шестерня; 3 — индекс; 4 — шкала-грузик; 5 — упоры (ограничители); 6 — стопорный винт; 7 — клеммы; 8 — фланец; 9 — трансформатор; 10 — конденсаторы; 11 — маятник; 20 — зубчатый сектор; 36 — цапфа; 39 — кольцо альными пружинами (люфтовыбирателем) 3, который ограничивает люфт оси электродвигателя относительно камеры. Таким образом, смещение ротора будет происходить в сторону шарикоподшипника 8, и, следовательно, центр тяжести гиромотора будет смещаться от точки пересечения осей подвеса вдоль его главной оси.

Для компенсации этого смещения на крышке камеры установлен термокомпенсатор. Он представляет собой биметаллическую пластинку 6, составленную из металлов с различными коэффициентами расширения, на концах пластинки закреплены грузики 7.

24 SPARE PARTS

При изменении температуры пластинка изгибается и грузики 7 термокомпенсатора перемещаются в сторону, противоположную смещению центра тяжести ротора. Таким образом, положение центра тяжести камеры остается неизменным.

На противоположной стороне камеры расположен маятник 11 (рис. 14) и шкалагрузик 4, назначение которых будет рассмотрено ниже.

Снизу камеры укреплен зубчатый сектор 20. Следует отметить, что камера гиромотора одновременно выполняет роль внутреннего кольца карданова подвеса гироскопа.

Камера подвешена в вертикальном (наружном) кольце 39 на цапфах 36 и может вращаться вокруг горизонтальной оси B пределах ±40°. Угол вращения камеры ограничивается упорами (ограничителями) 5. Наружное кольцо 39 вместе с камерой вращается вокруг вертикальной оси неограниченно.

Горизонтирующее устройство служит для удержания главной оси гироскопа в плоскости горизонта и состоит из маятника 11 и двухфазного электродвигателя 4 (рис. 11).

Маятник установлен на крышке камеры гиромотора так, что его ось 6 качания (рис. 15) перпендикулярна оси вращения ротора. Ось качания впрессована в стержень 3 и свободно опирается на две втулки 4, выполняющие роль подшипников скольжения, и крепится в них двумя установочными винтами 5.

Маятник имеет три контакта: один (двойной) подвижный контакт 2, собранный на дугообразной эластичной пластинчатой пружине 1, укрепленной на качающейся части маятника, и два неподвижных контакта 11, укрепленных на неподвижной части маятника.

Рис. 15. Маятник:

1 — пружина пластинчатая; 2 — контакт подвижный; 3 — стержень; 4 — втулка; 5 — установочный винт; 6 — ось качания; 7 — изолирующая плата; 8 — установочный болт; 9 — гнездо; 10 — вилка; 11 — неподвижный контакт 25 SPARE PARTS

Крепится маятник к камере через изолирующую плату 7, укрепленную на приливах камеры четырьмя винтами с помощью гайки, навинченной на центральный установочный болт 8.

На изолирующей плате закреплены два гнезда 9, в которые входят две контактные вилки 10. К установочному болту и контактным вилкам с помощью монтажных проводов подводится напряжение.

Электродвигатель 4 (рис. 11) закреплен на основании 10 и посредством зубчатой передачи связан с кольцом 39.

При наклоне камеры гиромотора относительно плоскости горизонта в силу суточного вращения Земли замыкаются контакты маятника и включается электродвигатель. Создаваемый на валу ротора электродвигателя вращающий момент определенного направления посредством шестерни 7 (рис. 16) прикладывается к вертикальной оси через шестерню 40 и вызывает прецессионное движение оси гиромотора B направлении, противоположном наклону камеры. В результате наклон камеры будет устранен, контакты маятника разомкнутся и приложенный момент будет снят. При наклоне камеры в противоположную сторону замыкается другая пара контактов и электродвигатель изменяет направление прикладываемого момента.

Описанное приведение главной оси гироскопа в горизонтальное положение будет происходить только в том случае, когда ротор гироскопа вращается по часовой стрелке.

Если ротор будет вращаться против часовой стрелки, то вместо приведения главной оси гироскопа в горизонтальное положение приложенный момент будет увеличивать наклон до тех пор, пока камера не дойдет до ограничителей 33. При воздействии камеры на ограничители 33 кольцо 31 вместе с камерой начнет вращаться вокруг вертикальной оси и правильная работа прибора будет нарушена.

Корректирующее устройство служит для удержания главной оси гироскопа в неизменном направлении относительно плоскости истинного меридиана в течение всего времени работы прибора на данной широте и состоит из шкалы-грузика 4 (рис. 14) с резьбовым отверстием, фланца 8 с хвостовиком, стопорного винта 6, фиксирующего положение шкалы-грузика, и индекса 3.

В результате суточного вращения Земли главная ось гироскопа поворачивается в горизонтальной плоскости относительно плоскости меридиана, т. е. относительно земных ориентиров, причем скорость поворота оси в зависимости от широты места нахождения будет различная (разд. 5, гл. ІІ).

Шкалу-грузик можно рассматривать как некоторую силу F, постоянно действующую на определенном плече на главную ось гироскопа. Под влиянием этой силы гироскоп будет прецессировать вокруг вертикальной оси со скоростью, пропорциональной величине плеча. Следовательно, всегда можно подобрать такое плечо, при котором скорость прецессии будет равна скорости 26 SPARE PARTS

# Рис. 16. Кинематическая схема гирокурсоуказателя:

1 - маховичок курса; 2 - пружина; 3 — пружина; 4 — поводок;

5 - поводок на валу ротора АДП-1; 6 - электродвигатель АДП-1; 7 - шестерня; 8 — индекс; 9 — шкала курса ТО: 10- шестерня; 11 — цапфа; 12 — поводок; 13 — палец; 14 — шестерни; 15 — червячная пара; 16 электродвигатель ДИД-2А; 17 - стопор; 18 — пружина; 19 сигнальные контакты; 20 - фиксирующая планка; 21 — ручка; 22 - пружина; 23 — валик; 24 - поводок с прорезью; 25 - поводок с пальцем; 26 - кулачок;

27 - эксцентрик; 28 - шток; 29 - пружина; 30 зубчатый сектор; 31 - вертикальное кольцо; 32 - гиромотор; 33 - ограничи тель; 34 - шкала грузик; 35 - стопорный винт; 36 - индекс;

37 - вертикальная ось-втулка; 38 — шестерня; 39 - датчик синхронной передачи; 40 - большая цилиндрическая шестерня;

41 - шкала курса ГО; 42 — контактная колонка; 43 — поводок  27 SPARE PARTS

суточного вращения меридиана на данной широте и главная ось будет постоянно находиться в плоскости меридиана.

Регулировка прибора по широте места нахождения изложена в гл. V.

### Датчик синхронной передачи служит для выработки электрического сигнала, пропорционального изменению дирекционного угла направления движения топопривязчика, и передачи его в курсопрокладчик. Роль датчика выполняет синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ-3), устройство и принцип действия которого изложены в разд. 10.

### Механизм «оживления» служит для повышения точности работы гирокурсоуказателя путем уменьшения момента от трения в шарикоподшипниках опор горизонтального подвеса.

Механизм «оживления» укреплен на вертикальном кольце 39 (рис. 11) и состоит из двухфазного электродвигателя 15, червячной пары 32, конических шестерен 14, двух пальцев 34 и двух поводков 35.

Известно, что трение качения меньше трения покоя, поэтому для уменьшения трения в шарикоподшипниках шарикам сообщается движение. Для этого цапфы 36 совместно с внутренними кольцами подшипников при работе электродвигателя 15 через червячную пару 32, конические шестерни 14, палец 34 и поводок 35 приводятся в постоянное колебательное движение, вызывая движение («оживление») шариков в подшипниках.

### Механизм стопорения камеры служит для исключения возможности ударов камеры гиромотора об ограничители при невращающемся роторе. Механизм стопорения укрепляется в кронштейне 28 на нижней части стакана 29 и состоит из ручки 17 с фиксатором и поводком 24, поводка 25 с пальцем, валика с кулачком 26 и эксцентриком 23, штока 22, внутри которого находится стопор 21, зубчатого сектора 20. Для фиксации положения ручки 17 служит фиксирующая планка 18 с двумя отверстиями: левое — «Работа», правое — «Стопор».

Для стопорения гирокамеры необходимо слегка оттянуть на себя ручку 21 (рис. 16), повернуть ее до упора по часовой стрелке и отпустить. Под действием пружины 22 фиксатор ручки войдет в гнездо фиксирующей планки 20.

При повороте ручки 21 поворачивается валик 23, на котором укреплен поводок 24 с прорезью. Поводок 25 с пальцем, сидящим в прорези поводка 24, поворачивает валик с кулачком 26 и эксцентриком 27. Под действием эксцентрика шток 28 перемещается вверх, сжимая пружину 18, а стопор 17 входит в один из пазов зубчатого сектора 30 и стопорит камеру. При этом кулачок 26 замыкает сигнальные контакты 19.

Для снятия камеры со стопора необходимо слегка оттянуть на себя ручку 21 и повернуть ее против часовой стрелки до упора и отпустить. При этом фиксатор ручки войдет в гнездо фиксирующей планки 20; палец поводка 24 повернет валик с эксцентри- 28 SPARE PARTS

ком 27 и последний перестанет воздействовать на шток 28, который под действием пружины 18 возвратится в исходное положение; стопор 17 выйдет из паза сектора 30, а сигнальные контакты 19 — разомкнутся.

На вертикальной оси-втулке 37 находится шкала 41 грубого отсчета с ценой деления 10-00 и цилиндрическая шестерня 40, с которой связаны шестерни 7, 10 и 38.

Шестерня 7 посажена на вал электродвигателя, шестерня 38 — на вал датчика синхронной передачи, а шестерня 10 находится на оси шкалы 9 точного отсчета с ценой деления 0-10.

Шестерня 40 при работе гироскопа неподвижна, поэтому при поворотах прибора совместно с машиной шестерни 7, 10 и 38 обкатываются по ней.

Для снятия моментов с вертикальной оси гироскопа контактная колонка 42 связана с осью-втулкой 37 через поводок 43, который имеет люфт ±40°.

Установка курса производится маховичком 1 при застопоренной камере прибора. При нажатии на маховичок 1 сжимается пружина 2 и поводок 4 под действием пружины 3 сцепляется фрикционно с поводком 5, укрепленным на валу электродвигателя 6. Вращение от маховичка 1 передается через вал электродвигателя 6, шестерни 7 и 40 к кольцу 31, которое будет вращаться вместе с камерой вокруг вертикальной оси.

Одновременно будут вращаться шестерни 38 датчика синхронной передачи и шестерни 10 шкалы точного отсчета. Возврат в исходное положение маховичка 1 и расцепление поводков 4 и 5 осуществляется пружиной 2.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА ПМ-2 Преобразователь тока ПМ-2 предназначен для преобразования постоянного тока напряжением 26 в в переменный трехфазный ток напряжением 70 в, частотой 220 гц для питания гиромотора и электродвигателей АДП-1, ДИД-2А гирокурсоуказателя.

Преобразователь состоит из мотор-генератора 1 (рис. 17) и пускорегулирующих устройств, смонтированных на крышке 6.

К пускорегулирующим устройствам относятся: минимальное реле 5 (рис. 18), центробежный регулятор 2, реостат 9 на 120 ом, фазовый переключатель 3. Кроме того, на крышке крепится фильтр радиопомех, колонка 8, клеммная плата 10, сальник 4 (рис. 17) и букса 3.

Примечание. В приборах ПМ-2 более поздних выпусков сальник заменен буксой.

Мотор-генератор состоит из электродвигателя постоянного тока и генератора переменного тока, конструктивно выполненных на одном валу и в одном корпусе.

29 SPARE PARTS

Электродвигатель постоянного тока используется для вращения ротора генератора. В левой части корпуса 1 (рис. 19) впрессовано ярмо, к которому крепятся два полюса 13; на полюсах размещены катушки обмотки 12 возбуждения. Каждый полюс набран из пластин листовой электротехнической стали.

Якорь электродвигателя представляет собой пакет, набранный из листовой электротехнической стали, в пазах которого уложена обмотка якоря.

Электродвигатель постоянного тока является двухполюсным двигателем с шунтовой обмоткой возбуждения.

Рис. 17. Преобразователь тока ПМ-2 с выдвинутой крышкой:

1 — мотор-генератор; 2 — центробежный регулятор; 3 — букса; 4 — сальник; 5 — фазовый переключатель; 6 — крышка (щиток); 7 — кожух В шунтовом электродвигателе обмотка возбуждения включается параллельно обмотке якоря.

В правой части корпуса 1 впрессован статор генератора, выполненный в виде пакета из листовой электротехнической стали, в пазах которого уложена трехфазная обмотка, концы которой соединены на треугольник. Ротор 7 генератора состоит из двух крестовин, входящих одна в другую так, что на поверхности их образуется восемь полюсов. Между крестовинами размещена обмотка возбуждения, которая через щетки 6 и контактные кольца 4 пи- 30 SPARE PARTS

тается постоянным током от бортовой сети. При подаче питания на обмотку возбуждения образуется постоянный магнит с четырьмя парами магнитных полюсов. При вращении ротора образуется вращающееся магнитное поле, которое, пересекая витки обмотки статора, индуктирует в них ЭДС. При подключении к клеммам генератора нагрузки (прибор КМ-2) в цепи генератор — нагрузка протекает переменный трехфазный ток.

 Рис. 18. Устройство преобразователя тока ПМ-2:

1 — мотор-генератор; 2 — центробежный регулятор; 3 — фазовый переключатель; 4 — резиновая прокладка; 5 — минимальное реле; 6 — катушки;

7 — конденсаторы; 8 — колонка; 9 — реостат; 10 — клеммная плата **Минимальное реле** служит для форсирования разгона или торможения ротора гиромотора путем блокировки (отключения) реостата и центробежного регулятора при работе приборов КМ-2 и ПМ-2.

Оно состоит из корпуса 2 (рис. 20), катушки 3 с сердечником, якоря 8 с контактами 9, пружины 7, кронштейна 4 с регулировочным винтом 5, двух неподвижных контактов 1 и выводных концов 6 катушки.

31 SPARE PARTS

Центробежный регулятор поддерживает постоянство числа оборотов вала мотор-генератора путем изменения величины тока в обмотке возбуждения электродвигателя.

Он состоит из подвижного контакта 7 (рис. 21), кронштейна 6 с контактом, пружины 2, регулировочного винта 5, колодки з со стопорным винтом 4. Все детали смонтированы на текстолитовом диске 1, укрепленном на валу ротора.

13 12 3 6 Рис. 19. Мотор-генератор:

1 — корпус мотор-генератора; 2 — центробежный регулятор; 3 — реостат; 4 — контактные кольца; 5 — крышка; 6 — щетки генератора; 7 — ротор генератора;

8 — якорь электродвигателя; 9 — коллектор; 10 — щетки мотора; 11 — крышка;

12 — обмотка возбуждения; 13 — полюсы статора электродвигателя Напряжение к контактам центробежного регулятора подводится через контактные кольца посредством щеток, расположенных с обратной стороны диска 1.

Работа минимального реле и центробежного регулятора изложена в разд. 9.

Реостат 3 (рис. 19) используется для установки номинальной величины напряжения генератора и номинальной скорости вращения электродвигателя путем изменения магнитных потоков возбуждения генератора и электродвигателя. Это достигается подбором соответствующих плеч на реостате.

Минимальное реле, центробежный регулятор и реостат регулируются на заводе-изготовителе.

Сальник 4 (рис. 17) предназначен для подвода питания к мотор-генератору и вывода питания к гирокурсоуказателю.

32 SPARE PARTS

Рис. 20. Минимальное реле:

1 — контакты неподвижные; 2 — корпус; 3 — катушка с сердечником; 4 — кронштейн; 5 — винт регулировочный; 6 — выводные концы; 7 — пружина; 8 — якорь; 9 — контакты якоря «Включено» напряжение первой и второй фаз генератора подключаются соответственно к первой и второй фазам статора гиромотора. В положении «Тормоз» напряжение первой фазы генератора подключается ко второй фазе гиромотора, а вторая фаза генератора — к первой фазе гиромотора. Одновременно подается постоянное напряжение на сигнальную лампу «Торможение» на гирокурсоуказателе. Третья фаза генератора подается на питание гиромотора во всех режимах работы помимо фазового переключателя.

Фильтр снижает уровень излучения радиопомех, возникающих при работе прибора ПМ-2, и состоит из двух катушек 6 (рис. 18) и двух конденсаторов 7.

2-256 :

33 SPARE PARTS

Крышка (щиток) 6 (рис. 17) со смонтированными на ней элементами преобразователя вставляется в кожух 7 и крепится к нему четырьмя винтами. Резиновая прокладка 4 (рис. 18), прикрепленная к пазу крышки, защищает прибор от попадания в него пыли и влаги.

Рис. 21. Центробежный регулятор:

1 — диск; 2 — пружина; 3 — колодка; 4 — стопорный винт; 5 — регулировочный винт; 6 — кронштейн с контактом; 7 — подвижный контакт При извлечении из кожуха преобразователь устанавливается на нижнюю кромку и колонку 8.

## Преобразователь тока ПМ-3 Преобразователь тока ПМ-3 применяется вместо преобразователя ПМ-2 в аппаратуре топопривязчиков последних выпусков.

Назначение прибора ПМ-3, его электрические данные, схема и принципиальное устройство ничем не отличаются от прибора ПМ-2. Однако габариты и вес преобразователя тока ПМ-3 меньше и иначе размещены пускорегулирующие устройства.

34 SPARE PARTS

Мотор-генератор смонтирован в корпусе 3 (рис. 22), а пускорегулирующие устройства — в борновой коробке 7 корпуса, закрываемой крышкой на четырех винтах.

На боковых частях борновой коробки имеются две буксы 1 и 6, рукоятка фазового переключателя 5.

Рис. 22. Преобразователь тока ПМ-3:

1 и 6 — буксы; 2 — боковые крышки; 3 — корпус; 4 — амортизаторы типа АКСС-10;

5 — рукоятка фазового переключателя; 7 — борновая коробка Кроме того, в приборе ПМ-3 в отличие от прибора ПМ-2 применен емкостный фильтр радиопомех, состоящий из пяти конденсаторов.

Для обеспечения взаимозаменяемости приборов ПМ-2 и ПМ-3 преобразователь тока ПМ-3 устанавливается в топопривязчике через четыре амортизатора 4 на переходной плите.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА МГ Преобразователь тока МГ предназначен для преобразования постоянного тока напряжением 26 в в переменный однофазный напряжением 110 в, частотой 500 гц для питания синхронной передачи.

Он представляет собой мотор-генератор, помещенный в корпус 9 (рис. 23) и закрытый с двух сторон крышками 5, каждая из которых крепится шестью винтами 6.

2* 35 SPARE PARTS

В верхней части корпуса, в борновой коробке, размещены реостат 1 на 120 ом, фильтр 13 радиопомех, состоящий из одного конденсатора, клеммная плата 2 и сальник 12. Борновая коробка закрывается сверху крышкой 14, которая крепится четырьмя винтами 15.

 Рис. 23. Преобразователь тока МГ:

1 - реостат; 2 — клеммная плата; 3 - щетки генератора; 4 - ротор генератора; 5 — боковые крышки; 6 — винты; 7 — статор генератора;

8 - обмотка возбуждения; 9 — корпус; 10 — щетки электродвигателя;

11 - якорь электродвигателя; 12 — сальник; 13 — фильтр радиопомех;

14 - крышка; 15 — винты Для предохранения прибора от загрязнения между крышками и корпусом имеются резиновые прокладки.

Устройство мотор-генератора прибора МГ аналогично устройству мотор-генератора прибора ПМ-2 (ПМ-3). Отличия этих приборов заключаются в том, что у прибора МГ отсутствует центробежный регулятор и минимальное реле, на статоре 7 генератора уложена однофазная обмотка, а ротор 4 имеет восемь пар явно выраженных полюсов.

36 SPARE PARTS

Примечание. В преобразователях тока МГ более поздних выпусков сальник заменен буксой, фильтр радиопомех состоит из четырех конденсаторов, а в цепь якоря электродвигателя введена дополнительная обмотка возбуждения (сериесная) с целью форсирования разгона его при запуске.

Принципиальная электрическая схема преобразователя тока МГ приведена на рис. 36.

# 9. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ГИРОКУРСОУКАЗАТЕЛЯ КМ-2 И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ТОКА ПМ-2 (ПМ-3) Электрическая схема гирокурсоуказателя и преобразователя тока (рис. 24) обеспечивает работу гиромотора прибора КМ-2 и преобразователя тока в трех режимах: пусковой режим, рабочий режим и режим торможения.

## Пусковой режим Аппаратура в сеть включается с подключенным статором гиромотора, для чего фазовый переключатель В₁ устанавливают в положение 1 («Включено»).

Включение прибора ПМ-2 под нагрузкой необходимо для того, чтобы минимальное реле МР, сработав в момент включения питания, продолжало удерживать контакты Р16, Р18 замкнутыми до тех пор, пока ротор гиромотора не будет иметь определенного числа оборотов.

При срабатывании реле своими контактами блокирует реостат R5 и цепь центробежного регулятора ЦР скорости. При этом мощность, развиваемая генератором, увеличивается и разгон ротора гиромотора Д2 происходит быстрее.

Контакты реле Р16 и Р18 замыкаются (реле срабатывает) при включении аппаратуры лишь в том случае, когда рукоятка фазового переключателя В, будет находиться в положении 1 («Включено») или в положении 3 («Тормоз»).

Якорь электродвигателя Д₁ получает питание, ток для которого проходит по цепи: контакт 1 буксы 3 (+26 в), клемма 1 клеммной платы прибора ПМ-2, катушка фильтра L2, щетка 2, обмотка якоря, щетка 1, катушка фильтра L₁, катушка реле Р1а, клемма 4 клеммной платы прибора ПМ-2, контакт 4 буксы 3 (-26 в).

OB Обмотка возбуждения электродвигателя Д, получает питание, ток для которой проходит по цепи: +26 в, катушка фильтра L2, обмотка возбуждения Д, контакт Р16 минимального реле и -26 в.

Обмотка возбуждения генератора получает питание, ток для которой проходит по цепи: +26 в, щетка и контактное кольцо 3, SPARE PARTS

1 P KM-2 P U сигн. 1 1 P2 U сигн 3 3 P3 U сигн 2 2 P4 U сигн 4 4 H₁ TP₁ K₁ CKBT-39 ~ 110в 5 5 00000 ~ 110в 6 6 C₁ 00000 C₂ H₂ O₂ K₂ C₁ C₂ C3 OB Дз 09 Лз 3 2 III фаза 3 3 II фаза 2 2 I фаза 1 1 KK Сигн торм 5 5 H₁ K₁ ΚΠ, +26в 4 4 R₁ R₂ -26в 6 6 TP2 ЛН, ЛН2 M Дг K₂ H₂ B₂ OB Д4 C3 09 ЛН2 ЛН4 Д4 R3 R4 Рис. 24. Принципиальная электрическая схема гиро Д₁ — электродвигатель преобразователя тока ПМ-2 (ПМ-3); Д₂ — гиромотор; Дз — электро- ПМ-2 (ПМ-3); MP — минимальное реле; Р10 — катушка минимального реле; Р16, Р18 — консопротивление МЛТ-2-100-II-A; R₃ — реостат; ЦР — центробежный регулятор;

АДП-1; Тр₂ — трансформатор двигателя ДИД-2А; М — подвижный контакт маятника; Л, ЛН₂, ЛН₃ и ЛН₄ — лампа МН-18; С₁, С₃, С₅ и С₆ — конденсатор МБГО-2-300-1-II;

38 SPARE PARTS =

--- OCR Start --- пм-2 (пм - 3) OB КП-1м кг OB Γ ЦР 4 3 6 1 36 3 3 ІІІ фаза 2 2 ІІ фаза 03 20 111 фаза 5 5 Сигн торм 44 +26 6 66-268 2 L Положение фазового переключателя 1- Включено 2 - Выключено 3 - Тормоз R5 Д 2 LI L2 C C MP P6 Pa 65 32 892- 992- 3 654321 +268 +266 654321 -266 892- курсоуказателя КМ-2 и преобразователя тока ПМ-2:

От бортовой сети двигатель АДП-1; Д. — электродвигатель ДИД-2А; Г - генератор преобразователя тока такты минимального реле; В — фазовый переключатель; В2 — тумблер; R1, R2, R3 HRкатушка фильтра радиопомех; КК — контактная колонка; Тр Гр. - трансформатор двигателя П - левый и правый неподвижные контакты маятника; ика; КП, - контакт стопора; Лн, C С. - конденсатор МБГО-1-600-0,25-11; С. — конденсатор МБГО-2-160-4-11 SPARE PARTS = 39 --- OCR End ---

OB обмотка возбуждения - генератора, контактное кольцо и щетка 4, контакт Р18 минимального реле, — 26 в.

В пусковом режиме контакты реле остаются замкнутыми в течение 6-10 мин, пока через катушку протекает ток 10-12 а; затем контакты размыкаются и в цепь обмотки возбуждения электродвигателя включается сопротивление г₁ реостата R5, а в цепь обмотки возбуждения генератора сопротивление г2 реостата R5.

Генератор прибора ПМ-2 вырабатывает переменный трехфазный ток питания прибора КМ-2.

Обмотка первой фазы статора гиромотора прибора КМ-2 получает питание, ток для которой проходит по цепи: общая точка фаз І и ІІ статора генератора Г, контакт 1 фазового переключателя, контакт 1 буксы 2 прибора ПМ-2, контакт 1 буксы 2 прибора КМ-2, контактное кольцо 1 контактной колонки КК, обмотка 1 фазы статора гиромотора.

Обмотка второй фазы гиромотора получает питание, ток для которой проходит по цепи: общая точка фаз II и III статора генератора Г, контакт 2 фазового переключателя, контакт 2 буксы 2 прибора ПМ-2, контакт 2 буксы 2 прибора КМ-2, контактное кольцо 2 контактной колонки КК, обмотка ІІ фазы статора гиромотора.

Третья фаза статора гиромотора получает питание, ток для которой проходит по цепи: общая точка фаз І и ІІІ статора генератора Г, контакт 3 буксы 2 прибора ПМ-2, контакт 3 буксы 2 прибора КМ-2, контактное кольцо 3 контактной колонки КК, обмотка ІІІ фазы статора гиромотора.

Третья фаза переменного тока и — 26 в постоянного тока являются общими и проходят по одному и тому же проводу.

Электродвигатель ДИД-2А (механизма «оживления») получает питание от вторичной обмотки трансформатора Тр₂. На обмотку управления ОУ электродвигателя Д4 питание подается с клемм Н2, К2 непосредственно, а на обмотку возбуждения ОВ через Д4 конденсаторы Сз и С4, соединенные параллельно.

Конденсаторы обеспечивают сдвиг фазы напряжения на обмотке возбуждения, необходимый для нормальной работы двигателя.

Первичная обмотка трансформатора Тр₂ питается напряжением двух фаз преобразователя ПМ-2 через контактные кольца 2 и 3 контактной колонки КК.

Питание на двигатель АДП-1 (горизонтирующего устройства) Дз подается по двум цепям:

цепь питания обмотки возбуждения ОВ и трансформатора Тр₁:

контакт 1 буксы 2 прибора КМ-2 (І фаза генератора Г), клемма Н₁ трансформатора Тр₁ и обмотка возбуждения ОВ через Дз фазосдвигающие конденсаторы С₁ и С2, соединенные параллельно, 40 OB SPARE PARTS

клемма К₁ трансформатора Тр₁, контакт 2 буксы 2 прибора КМ-2 (ІІ фаза генератора Г);

ОУ 2) цепь питания обмотки управления Да -: клемма О2 трансформатора Тр₁, обмотка управления, кольцо 3 контактной колонки КК, далее левый неподвижный контакт Л маятника, кольцо 5 контактной колонки, клемма Н₂ трансформатора или правый неподвижный контакт П маятника, кольцо 4 контактной колонки, клемма К2 трансформатора.

В зависимости от того, какая пара контактов маятника замкнута, по обмотке управления протекает ток того или иного направления. Направление тока в обмотке управления электродвигателя АДП-1 определяет, следовательно, направление вращения его ротора (крутящего момента).

Когда камера находится на стопоре, то контакт стопора КП замкнут и лампа ЛН₁ («Стопор») получает питание, ток для которой проходит по цепи: контакт 4 буксы 2 прибора КМ-2, контакт стопора, лампа ЛН₁, гасящие сопротивления R1 и R2, включенные параллельно, контакт 3 буксы 2 прибора КМ-2.

При снятии камеры со стопора контакт КП, размыкается и лампа ЛН, не горит.

Освещение шкал и внутренней полости прибора осуществляется лампами ЛНз и ЛН4, включенными параллельно. Ток ламп проходит по цепи: контакт 4 буксы 2 прибора КМ-2, тумблер В2, лампы ЛН₃ и ЛН4, гасящие сопротивления Аз и R4, включенные параллельно, контакт 6 буксы 2 прибора КМ-2.

Форсирование разгона ротора гиромотора, в большой степени определяющее время готовности аппаратуры топопривязчика к работе, достигается в пусковом режиме путем использования в схеме минимального реле. Работа реле в данной схеме обеспечивает быстрый разгон ротора гиромотора в двух периодах пускового режима.

OB OB В первом периоде — с момента срабатывания до момента размыкания контактов минимального реле — на обмотки возбуждения мотора Д и генератора - подается полное напряжение бортовой сети. При этом электродвигатель развивает большой крутящий момент, а генератор выдает большое напряжение трехфазного тока (порядка 85—125 в), создающего сильное вращающееся магнитное поле в гиромоторе. Форсирование разгона ротора в первом периоде пускового режима достигается, таким образом, за счет повышенного напряжения генератора прибора ПМ-2, поскольку крутящий момент, создаваемый вращающимся магнитным полем в гиромоторе и заставляющий ротор вращаться, прямо пропорционален квадрату напряжения генератора. Первый период пускового режима длится 6—10 мин (скорость вращения ротора около 10 000 об/мин).

Во втором периоде — с момента отпускания контактов мини- SPARE PARTS

мального реле до установившейся скорости вращения ротора гиромотора (12 000—13 000 об/мин) — на обмотки возбуждения электродвигателя и генератора подается меньшее напряжение и через них протекает меньший ток, поскольку в цепь обмотки OB OB Д включается сопротивление г₁, а в цепь обмотки Γ включается сопротивление 2 реостата. Меньшие токи в обмотках создают меньшие магнитные потоки возбуждения. Вследствие этого скорость вращения якоря электродвигателя резко увеличивается (скорость вращения электродвигателя обратно пропорциональна магнитному потоку возбуждения) до номинального значения (3300 об/мин), возрастает частота тока генератора до 220 гц, а напряжение генератора уменьшается до 60-65 в. Форсирование разгона ротора гиромотора во втором периоде пускового режима осуществляется, таким образом, за счет увеличения частоты тока генератора (увеличения скорости вращающегося магнитного поля), поскольку крутящий момент в данном случае будет зависеть главным образом от частоты, а не от напряжения. В конце разгона напряжение генератора повышается до номинального значения (70±5 в), а по обмоткам статора гиромотора протекают токи порядка 0,6 а.

### Рабочий режим Рабочий режим наступает автоматически вслед за пусковым режимом после того, как ротор достигнет около 13 000 об/мин.

При этом ток, потребляемый якорем электродвигателя Д₁, уменьшится до 8-10 а.

В рабочем режиме обмотка возбуждения электродвигателя Д, получает питание, ток для которой проходит по цепи: +26 в, катушка фильтра L2, обмотка возбуждения, сопротивление г₁ реостата или контакты 5, 6 центробежного регулятора ЦР, —26 в.

Обмотка возбуждения генератора Г получает питание, ток для которой проходит по цепи: +26 в, щетка и контактное кольцо 3, обмотка возбуждения генератора 1, второе контактное кольцо и щетка 4, сопротивление 2 реостата, —26 в.

Остальные цепи питания остаются без изменений. С включением преобразователя тока МГ датчик синхронной передачи СКВТ-3 получает питание от курсопрокладчика через буксу 1 прибора КМ-2. Через эту же буксу на курсопрокладчик от СКВТ-3 поступает сигнал Исигн (напряжение, пропорциональное изменению дирекционного угла).

В рабочем режиме важно иметь стабильную скорость вращения ротора гиромотора. Это обеспечивается применением в схеме прибора ПМ-2 центробежного регулятора.

При возрастании скорости вращения якоря мотора Д, контакты 5 и 6, замыкаясь, отключают сопротивление реостата R5 И 42 SPARE PARTS

через обмотку возбуждения $frac{OB}{Д_1}$ вследствие уменьшения сопротивления цепи будет проходить большой ток. Это в свою очередь приведет к увеличению магнитного потока возбуждения, к снижению скорости вращения якоря и, следовательно, к размыканию цепи контактов 5 и 6 центробежного регулятора. Размыканием контактов в цепь обмотки возбуждения электродвигателя подключается сопротивление $r_1$, скорость вращения якоря увеличивается и, таким образом, процесс повторяется вновь.

В рабочем режиме контакты минимального реле разомкнуты.

# Режим торможения Режим торможения аналогичен пусковому режиму с той лишь разницей, что перед подачей напряжения на прибор ПМ-2 фазовый переключатель $B_1$ устанавливается в положение 3 («Тормоз»).

Питание гиромотора в режиме торможения отличается от питания гиромотора в пусковом режиме переключением двух фаз гиромотора относительно фаз генератора, благодаря чему изменяется направление вращения магнитного поля статора гиромотора $Д_2$, т. е. в режиме торможения обмотка I фазы гиромотора питается напряжением II фазы генератора, а обмотка II фазы гиромотора — напряжением I фазы генератора.

Питание на фазу III гиромотора подается, как и в режиме пуска.

В режиме торможения зажигается сигнальная лампа $ЛН_2$ («Тормоз»), получающая питание, ток для которой проходит по цепи: +26 в, контакт 3 фазового переключателя, контакт 5 буксы 2 приборов ПМ-2 и КМ-2, лампа $ЛН_2$, сопротивления $R_1$ и $R_2$, контакт 3 буксы 2 приборов КМ-2 и ПМ-2, —26 в.

В режиме торможения осуществляется быстрая (форсированная) остановка ротора гиромотора. Это достигается не только изменением направления вращения магнитного поля статора гиромотора.

При включении преобразователя тока ПМ-2 в режиме торможения через катушку минимального реле $Р_{1а}$ проходит большой ток (25—30 а), достаточный для замыкания контактов $Р_{16}$ и $Р_{16}$ реле.

Следовательно, торможение ротора гиромотора осуществляется сильным вращающимся магнитным полем противоположного направления, поскольку генератор прибора ПМ-2 выдает повышенное напряжение (85—95 в) и по обмоткам статора гиромотора протекают токи порядка 3,5 а.

Таким образом, форсирование торможения ротора гиромотора до полной его остановки достигается путем использования в данной схеме минимального реле. Время торможения не превышает 6 мин с момента включения.

В режиме торможения контакты минимального реле всегда замкнуты. SPARE PARTS

КУРСОПРОКЛАДЧИК КП-1М Курсопрокладчик — счетно-решающий прибор, входящий в комплект приборов навигационной аппаратуры предназначен для автоматической выработки текущих координат положения топопривязчика и вычерчивания на карте пути, проходимого топопривязчиком. Кроме того, он может быть использован для решения прямой геодезической задачи и определения по карте координат точек.

Курсопрокладчик состоит из синусно-косинусного механизма, двух фрикционных механизмов, шкального механизма, построительного механизма, механизма корректуры пути, механизма переключения масштабов, сигнального устройства и синхронной передачи.

Все механизмы прибора смонтированы в корпусе 9 (рис. 25).

'С верхней стороны корпуса размещены: грубая 21 и точная 20 шкалы «Курс», барашек 22 совмещения черной и красной стрелок шкалы грубого отсчета «Курс», шкала «Масштаб карты» 24, грубая 26 и точная 25 шкалы «Ү», барашки 27 установки начальных значений координаты У, шкала «Корректура пути» 28, грубая 29 и точная 31 шкалы «Х», барашки 30 установки начальных значений координаты Х, грубая 33 и точная 34 шкалы «Путь», барашки 32 установки начальных значений пути, стекло 38, прикрепляемое к съемной крышке 40 барашками 37, ползун с пишущим устройством 39 и направляющая каретка 41. Шкалы закрываются крышкой 23, которая крепится четырьмя винтами 36 к съемной крышке 40; с нижней стороны крышки 23 на винтах крепится стекло, в которое наблюдают за шкалами (в стекло вмонтированы барашки 22, 27, 30 и 32).

Крышка 40 крепится к корпусу семью винтами 19. В нее вмонтированы лампы 35 (три с левой стороны, четыре с правой) для подсветки шкал и планшета.

Лампы закрываются пластмассовыми колпачками, которые ввинчиваются в крышку 40; замена перегоревших ламп производится без снятия крышки.

С левой стороны корпуса расположена съемная крышка 15 (рис. 26) для доступа к СКВТ-3 и АДП-1 при их осмотрах и замене.

Для предохранения механизмов курсопрокладчика от загрязнения в пазы крышек вклеены резиновые прокладки.

С передней стороны корпуса расположены рукоятка 10 (рис. 25) для выключения (включения) пути; маховичок 11 ввода пути от руки; маховичок 12 установки координаты У; маховичок 16 установки координаты Х; рукоятка 15 установки корректуры пути; маховичок 18 установки дирекционного угла оси машины (курса);

рукоятка 17 установки масштаба карты; основной 42 и запасный 14 планшеты, которые удерживаются с помощью зажимов 13.

С правой стороны корпуса размещены панель 1 усилителя, на которой смонтирован тумблер 2 для включения питания усили- 44 SPARE PARTS

30 28 27 26 25 33 39 40 23 13 22 21 20 42 13 35 41 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 7 6 5 48 3 Рис. 25. Курсопрокладчик КП-1М:

1 — панель усилителя; 2 — тумблер; 3 — предохранительный колпачок; 4 — тумблер «Освещение»; 5 — муфта подключения гибкого валика; 6 — штепсельный разъем «Питание»;

7 — штепсельный разъем «Гироскоп»; 8 — патрон с предохранителем; 9 — корпус; 10 — рукоятка выключения пути; 11 — маховичок ввода пути; 12 — маховичок установки коор- Динаты У; 13 — зажимы планшета; 14 — планшет запасный; 15 — рукоятка установки корректуры пути; 16 — маховичок установки координаты Х; 17 — рукоятка переключения масштабов; 18 — маховичок установки дирекционного угла оси машины; 19 — винты; 20 — шкала «Курс» ТО; 21 — шкала «Курс» ГО; 22 — барашек совмещения стрелок; 23 — крышка;

24 — шкала «Масштаб карты»; 25 — шкала «У» ТО; 26 — шкала «У» ГО; 27 — барашки установки координаты «У»; 28 — шкала «Корректура пути»; 29 — шкала «Х» ГО; 30 — барашки установки координаты Х; 31 — шкала «Х» ТО; 32 — барашки установки значения пути; 33 — шкала «Путь» ГО; 34 — шкала «Путь» ТО; 35 — лампы подсветки; 36 — винты;

37 — барашки; 38 — стекло; 39 — ползун с пишущим устройством; 40 — съемная крышка;

41 — направляющая каретка; 42 — основной планшет SPARE PARTS

теля и рукоятки «Усиление» и «Балансировка», закрытые предохранительным колпачком 3; патрон с предохранителем 8; тумблер 4 для включения освещения шкал и планшета, закрытый предохранительным колпачком; штепсельный разъем 6 для подключения питания к прибору (от прибора МГ); штепсельный разъем 7 для подключения гирокурсоуказателя.

С нижней стороны размещена муфта 5 подключения гибкого валика.

15 13 4 12 11 8 10 Рис. 26. Курсопрокладчик со снятыми крышками и планшетом:

1 — сигнальные контакты пишущего у устройства; 2 — шлицевой валик; 3 — ходовой винт; 4 — фрикционный механизм; 5 — усилитель; 6 и 11 — гайка направляющей каретки; 7 — передача; 8 — ходовой винт; 9 — ползун с пишущим устройством; 10 — направляющая каретка; 12 — сигнальные контакты направляющей каретки; 13 — ходовой винт; 14 — синусно-косинусный механизм; 15 — крышка Синусно-косинусный механизм 14 (рис. 26) предназначен для выработки величин, пропорциональных синусу и косинусу дирекционного угла оси машины, и для учета корректуры пути.

Синусно-косинусный механизм состоит из корпуса 12 (рис. 27), диска 11 с пальцем 2 и кареток 1 и 14.

Диск 11 с пальцем 2 может вращаться в пределах от 0 до 360°.

Это используется при установке начального дирекционного угла оси машины и его изменении во время движения машины путем поворота диска на величину угла поворота машины.

46 SPARE PARTS

Палец 2 входит в вырезы кареток 1 и 14 и может перемещаться относительно центра диска по радиусу. Каретки 1 и 14 связаны с обоймами, в которых находятся шарики 5 (рис. 30) фрикционных механизмов.

Принцип работы синусно-косинусного механизма основан на свойстве изменения координат точки, движущейся по окружности (рис. 28).

 Рис. 27. Синусно-косинусный механизм:

1 и 14 — каретки; 2 — палец; 3 — ползун; 4 — винт; 5 — механический стопор; 6 — шлицевой валик; 7 — шестерня-гайка; 8, 9 и 10 — шестерни (передачи); 11 — диск;

12 — корпус; 13 — направляющие При повороте прямой OA = R вокруг точки О на некоторый угол а проекции прямой ОА на оси ОХ и ОУ будут соответственно равны:

OB = R · cos α;

OC = R · sin α.

Так как ОВ и ОС координаты точки А в прямоугольной системе координат ХОУ, то, обозначив ОВ=Х, ОС=Ү, получим X = R · cos α;

Y = R · sin α. SPARE PARTS

Повернув прямую ОА на угол а1, 42, аз и т. д., соответственно получим X₁=Rcosa; X2 = R cosa; X3=RcOS a3;

Y₁=R.sina₁; Y₂ = R. sin a2; Y3 = Rsin аз и т. д.

Поскольку ОА = R - величина постоянная, то из приведенных уравнений видно, что координаты точки А при движении ее по + X A B α X Уг α Ca 0 C1

y У C X2 y X B2 B У A2 22 -X окружности изменяются пропорционально синусу и косинусу угла поворота прямой ОА.

Это свойство и используется в синусно-косинусном механизме.

Радиус В можно счи- +9 тать масштабом, в котором величины cosa И sina откладываются на осях ОХ и ОУ. Следовательно, изменяя R перемещением точки А к центру или от него, можно изменять мас- Рис. 28. Принцип работы синусно-косинусного механизма И штаб выработки cos a sin a. Это используется B механизме корректуры пути.

При повороте диска 11 (рис. 29) относительно оси OX на угол а, соответствующий дирекционному углу оси машины, каретки 1 и 14 под действием пальца 2 переместятся относительно центра диска 11 на величины, пропорциональные косинусу и синусу дирекционного угла оси машины.

X 1 Если палец 2 сместить по радиусу на величину коэффициента корректуры пути (К%), то при повороте диска 11 на величину дирекционного угла оси машины каретки 1 и 14 сместятся пропорционально косинусу и синусу этого угла учетом корректуры пути (т. е. ОВ=K.cosa, a OC= = K. sin a).

C Выработанные значения с кареток 1 и 14 синусно-косинус- 48 11 2 A 14 B α H y 0 C Рис. 29. Принципиальная схема синуснокосинусного механизма:

1 и 14 - каретки; 2 - палец; 11 — диск SPARE PARTS

ного механизма поступают на перемещение шариков 5 (рис. 30) фрикционных механизмов.

Фрикционные механизмы 4 (рис. 26) предназначены для выработки приращений координат в зависимости от дирекционного угла оси машины и проходимого пути.

Фрикционный механизм состоит из диска 1 (рис. 30), обоймы 6 с двумя шариками 5, валика 4, крышки 10, корпуса 3 и пружин 2.

Рис. 30. Фрикционный механизм:

1 — диск; 2 — пружина; 3 — корпус; 4 — валик; 5 — шарики; 6 — обойма; 7 — регулировочные винты; 8 — шарикоподшипник; 9 — коническая шестерня; 10 — крышка Диск 1 поворачивается на угол, величина которого изменяется пропорционально пути, проходимому машиной. С помощью пружин 2 диск посредством крышки 10 прижимается к шарикам 5, расположенным между диском 1 и валиком 4. Шарики 5 заключены в обойму 6, которая связана с соответствующей кареткой синусно-косинусного механизма. Вследствие этого шарики фрикционного механизма будут удалены относительно центра диска 1 на величину, пропорциональную синусу (косинусу) дирекционного угла направления движения машины.

Положение шариков 5 в обойме 6 устанавливается регулировочными винтами 7 на заводе-изготовителе.

SPARE PARTS

Валик 4, установленный в нижней части корпуса 3 на двух шарикоподшипниках, вращается с угловой скоростью, изменяющейся пропорционально приращениям координат ДХ или ДҮ.

Вращение валика 4 через коническую шестерню 9 передается на стрелки шкал «Х» и «Ү» и на построительный механизм.

Принцип работы фрикционного механизма заключается в следующем. Если диск 1 (рис. 31) вращается с некоторой угловой 1 2 3 B A 0 6 54 d Рис. 31. Принципиальная схема фрикционного механизма:

1 — диск; 2 — обойма; 3 — шарик; 4 — каретка; 5 — валик;

6 — пружина; А и В — точки соприкосновения; r — радиус валика; d — удаление шарика от центра диска;

О — центр диска скоростью од, то вследствие наличия силы трения в точках соприкосновения А и В, создаваемой действием пружины 6, будут вращаться с соответствующими скоростями шарик 3 и цилиндрический валик 5: шарик — с угловой скоростью ош и валик — с угловой скоростью шв. При отсутствии скольжения линейные скорости точек диска, шарика и валика в местах их соприкосновения будут равны между собой, т. е.

где Vd = Vw = VB, Vd — линейная скорость точки на диске;

Vw — линейная скорость точки на шарике;

VB — линейная скорость точки на валике.

Угловую скорость можно представить как угол поворота тела за единицу времени и, выразив ее в радианной мере, можно записать od = d ;

VB r где d — удаление шарика от центра диска;

r — радиус валика.

Следовательно, од=ода; ов=швг; но так как линейные скорости равны, то одd=wr.

Передаточное число вращения (і) от диска к валику выражается зависимостью і = ωB ωд = d r , отсюда шв = 1 r wd.

Так как величина 1 r постоянная, то угловая скорость вращения валика меняется прямо пропорционально угловой скорости (од) диска и удалению шарика от центра диска (d).

50 SPARE PARTS

Поскольку величина угла поворота диска за единицу времени (од) соответствует величине пути, пройденного топопривязчиком за это время, а удаление шарика от центра диска пропорционально синусу (K. sin a) и косинусу (K. cosa) дирекционного угла направления движения, то фрикционные механизмы производят перемножение двух величин: AS на K.cos a и на K.sina, т. е. фрикционный механизм вырабатывает приращения координат:

AX = ASK.cos a;

AY = ASK.sina.

Если значения д, лежащие вправо от центра диска, считать положительными, а лежащие влево отрицательными, то, не изменяя направления вращения диска, путем перемещения шарика на другую сторону относительно центра диска можно изменить направление вращения валика.

i = d/r Из формулы і видно, что при изменении d фрикционный механизм обеспечивает возможность плавного изменения передаточного числа от нуля до некоторого максимума в положительном и отрицательном направлениях.

Наличие во фрикционном механизме двух шариков дает возможность устранить вредное трение скольжения между шариком и диском и между шариком и валиком, возникающее при перемещении обоймы с шариками по диаметру диска, и уменьшить износ рабочих поверхностей в механизме, так как трение скольжения в этом случае заменяется трением качения.

Доказательства, приведенные для фрикционного механизма с одним шариком, справедливы и для конструкции с двумя шариками, поскольку шарики играют роль паразитного зубчатого колеса.

Величина пути на диски фрикционных механизмов поступает от гибкого валика 34 (рис. 32) через зубчатую муфту 33, передачи 25, 23 на вращение дисков фрикционных механизмов 21 и 30 и одновременно через передачи 13, 7, 104, 2 и 105 — на шкалы пути грубого и точного отсчетов 1 и 4.

Путь может быть введен вручную маховичком 41 («Путь»). Для этого необходимо рукоятку 40 «Выключение пути» оттянуть на себя. При этом рычаг 36, повернувшись вокруг своей оси, выведет нижнюю часть зубчатой муфты 33 из зацепления с верхней частью, в результате чего кинематическая цепь пути в курсопрокладчике будет отключена от гибкого валика и подключена к маховичку 41 («Путь»).

В остальном ввод пути вручную аналогичен вводу пути посредством гибкого валика.

Приращение координаты Х с цилиндрического валика 18 через передачи 9, 102, зубчатую муфту 97, передачи 92, 95, 96, 98 и 100 поступает на стрелки шкал 101 «Х» ГО и 99 ТО, а через коробку 51 SPARE PARTS

передач 103, передачу 6, шлицевой валик 8, передачу 11 и винт 16 на перемещение ползуна с пишущим устройством 17.

Координата Х может быть также введена вручную маховичком 67.

Для этого необходимо маховичок 67 оттянуть на себя. При этом вводится в зацепление передача 68 и расцепляется зубчатая муфта 97.

После этого координата Х маховичком 67 через передачу 93 вводится на стрелки шкал «Х» и пишущее устройство аналогично тому, как поступает от валика 18 фрикционного механизма.

Приращение координаты У с валика 38 фрикционного механизма через передачу 35, зубчатую муфту 29, передачи 26, 83, 85, 86, 88 и 90 поступает на стрелки шкал 91 «Υ» ΓΟ, 89 ΤΟ и одновременно через коробку передач 84, передачу 61, винт 45, передачи 39, 15, винт 14 на перемещение гаек 12 и 46 каретки построительного механизма.

Координата У может быть также введена вручную маховичком 43.

Для этого необходимо маховичок 43 оттянуть на себя, чем достигается выведение из зацепления зубчатой муфты 29 и ввод в зацепление передачи 44. Координата У маховичком 43 через передачу 27 вводится на стрелки шкал «Ү» и пишущее устройство аналогично тому, как поступает от валика 38 фрикционного механизма. Ползун с пишущим устройством 17, смещаясь по винту 16 на величину ДХ, а по винтам 14 и 45 на величину ДУ, вычерчивает на карте или бумаге проходимый машиной путь.

Шкальный механизм курсопрокладчика предназначается для установки и считывания на шкалах значений координат машины, дирекционного угла оси машины и пути, пройденного машиной, корректуры пути, а также для установки масштабов применяемых карт и выключения построительного механизма.

Основными элементами шкального механизма являются шкалы грубого и точного отсчетов координат Х, У, дирекционного угла оси машины, пути, шкалы установки масштаба карты и корректуры пути, а также ряд передач, позволяющих вводить указанные величины.

Шкалы 29, 31 ГО и ТО координат Х (рис. 25) и 26, 25 У предназначены для установки начальных координат, непрерывного автоматического суммирования приращений координат с начальными и считывания координат положения машины.

Для установки на шкалах начальных координат стрелки шкал «Х» и «У» посажены на валики фрикционно и поворачиваются от руки при помощи специальных барашков 27 и 30.

Шкалы 20 и 21 дирекционного угла оси машины предназначены для установки начального дирекционного угла оси машины, непрерывного автоматического суммирования отработанных изменений дирекционного угла с начальным дирекционным углом и для считывания дирекционного угла оси машины.

52 SPARE PARTS

Эти задачи решаются только по внешним шкалам 20 и 21 (цифры черного цвета, оцифровка — по ходу часовой стрелки).

Внутренняя гравировка шкал 20 и 21 (цифры красного цвета, отсчет — против хода часовой стрелки) используется для считывания отклонения продольной оси машины от основного направления стрельбы. Эти шкалы при выполнении работ топопривязчиком не используются.

Шкала 21 имеет две стрелки: черного цвета — для отсчета дирекционного угла оси машины, красного — для отсчета отклонения продольной оси машины от основного направления стрельбы.

Стрелка красного цвета насажена на ось фрикционно и поворачивается от руки при помощи специального барашка 22.

Стрелка шкалы 20 окрашена в два цвета: черный и красный и используется для точного отсчета указанных углов.

Перемещение черной стрелки шкалы 21 и стрелки шкалы 20 производится только с помощью маховичка 18.

Шкалы 33 и 34 пути предназначены для считывания и установки пути, пройденного машиной, а также для установки расстояния (дальности) до точки при решении прямой геодезической задачи.

Стрелки шкал 33 и 34 насажены на оси фрикционно и поворачиваются от руки с помощью барашков 32.

Шкала 24 установки масштаба карты имеет пять положений (гравировок), расположенных в следующем порядке:

1 : 100 000, выключено, 1 : 25 000, выключено, 1 : 50 000.

Установка необходимого масштаба производится при совмещении специального индекса с требуемой риской на шкале. Перемещение индекса производится с помощью рукоятки 17, с валом которой индекс связан жестко. Каждое положение вала с индексом фиксируется специальными фиксаторами.

Шкала 28 корректуры пути предназначена для установки определенных значений коэффициента корректуры пути.

Шкала имеет деления красного цвета, расположенные влево от «0» (для установки отрицательных значений) и деления черного цвета — вправо от «0» (для установки положительных значений).

Стрелка шкалы 28 кинематически связана с пальцем 2 (рис. 27) синусно-косинусного механизма. Установка стрелки на «0» шкалы соответствует основной установке пальца 2.

Построительный механизм предназначен для вычерчивания на карте (бумаге) пути, проходимого машиной, а также для определения по карте координат требуемых точек. Построительный механизм состоит из направляющей каретки 10 (рис. 26), перемещающейся посредством гаек 6 и 11, ползуна с пишущим устройством 9, трех ходовых винтов 3, 8 и 13 планшета 42 (рис. 25) для закрепления карты.

Направляющая каретка и ползун с пишущим устройством имеют контакты 1 и 12 (рис. 26) для сигнализации о подходе пишущего устройства к краю планшета.

53 SPARE PARTS

Ходовые винты 3 и 13, по которым перемещаются гайки 6 и 11 направляющей каретки, располагаются параллельно оси У, обеспечивая перемещение пишущего устройства по оси У, а ходовой винт 8, расположенный параллельно оси Х, обеспечивает перемещение пишущего устройства по оси Х.

Планшет 42 (рис. 25) механизма съемный. На его рабочей поверхности нанесены продольные линии, с которыми совмещаются вертикальные линии координатной сетки карты при ее закреплении. На двух боковых поверхностях планшета имеются продольные выступы, входящие при установке в пазы направляющих прибора.

Для закрепления карты (бумаги) на планшете имеются две пластинчатые пружины.

Пишущее устройство включает в себя патрон, в котором специальным винтом закрепляется карандаш. Подача карандаша по мере стачивания и давление карандаша на карту (бумагу) обеспечивается специальной пружиной.

Механизм корректуры пути предназначен для перемещения пальца 2 (рис. 27) синусно-косинусного механизма в соответствии с коэффициентом, устанавливаемым на шкале корректуры пути.

Он состоит из рукоятки установки корректуры пути 15 (рис. 25), передач 8, 9 (рис. 27), 49 (рис. 32), винта 4 (рис. 27) с шестернейгайкой 7, механического стопора 5 и компенсирующего устройства, включающего передачи 50 (рис. 32), 10 (рис. 27) и шлицевой валик 6.

Винт 4 и шлицевой валик 6 смонтированы в ползуне 3 пальца 2.

Шестерня 49 (рис. 32) жестко связана с корпусом синуснокосинусного механизма, шестерня 48 укреплена на валу, свободно проходящем через шестерню 49, шестерня 50 связана с диском 31 и находится на одном валу с шестерней 47.

Компенсирующее устройство служит для устранения ошибки, вносимой в установку пальца синусно-косинусного механизма за счет продольного перемещения его вследствие поворота диска синусно-косинусного механизма при изменении дирекционного угла оси машины.

При вводе корректуры пути необходимо рукоятку 53 («Корректура пути») оттянуть от себя. При этом разъединится зубчатая муфта рукоятки.

Вращение от рукоятки 53 передается через передачи 51, 48, ходовой винт 57, шестерню-гайку 55 на перемещение ползуна с пальцем 24, а через передачи 54, 20, 19 — на стрелку шкалы 94 корректуры пути. Ввод корректуры пути ограничивается механическим стопором 52.

При повороте диска 31 по шестерне 48 будет обкатываться связанная с ней шестерня, сидящая на валу винта 57. Вследствие этого ползун с пальцем 24, получая нежелательное продольное перемещение, будет сбивать установку пальца 24, внося ошибку в величины, снимаемые с кареток синусно-косинусного механизма.

54 SPARE PARTS

Компенсация смещения пальца происходит следующим образом: при вращении диска 31 шестерня 50, обкатываясь по шестерне 49, жестко связанной с корпусом механизма через передачу 47, шлицевой валик 58, развернет шестерню-гайку 55 на угол, равный по величине и противоположный по направлению углу поворота винта 57, а следовательно, и диска 31. В результате этого ползун с пальцем 24 при вводе дирекционного угла не изменит своего положения.

При вводе положительной корректуры радиус установки пальца синусно-косинусного механизма уменьшается, а при вводе отрицательной корректуры увеличивается.

Механизм переключения масштабов предназначен для установки масштаба карты, включения и выключения построительного механизма. Он состоит из рукоятки переключения масштабов 65, двух коробок передач 84 и 103.

На валу рукоятки 65 жестко укреплены индекс шкалы и два поводка для переключения соответствующих передач.

Передаточное отношение между соответствующими парами шестерен в коробках передач подобрано в зависимости от масштаба карты: 1 : 1 — для масштаба 1 : 100 000, 1:2 для масштаба 1:50000 и 1:4 - для масштаба 1 : 25000.

При установке масштаба карты на шкале 87 путем перемещения рукоятки 65 («от себя» или «к себе») производится зацепление соответствующих пар шестерен, что позволяет изменять цену оборотов ходовых винтов в зависимости от масштаба применяемых карт.

Сигнальное устройство предупреждает о подходе пишущего устройства к краю планшета. Оно состоит из сигнальных контактов 12 (рис. 26) направляющей каретки, сигнальных контактов 1 пишущего устройства и сигнальной лампы, размещенной на щитке приборов.

В приборах более поздних выпусков сигнальная лампа перенесена на курсопрокладчик и размещена около шкалы «Курс».

При подходе пишущего устройства к краю планшета по оси Х или У замыкаются соответственно контакты 1 или 12, через которые на сигнальную лампу подается «минус» напряжения питания. «Плюс» напряжения питания к сигнальной лампе подведен постоянно.

После загорания сигнальной лампы можно продолжать движение при включенном масштабе на расстояние не более 1 см в масштабе карты, после чего необходимо выключить построительный механизм; в противном случае произойдет заклинивание ходовых винтов. При необходимости произвести смену карты.

Синхронная передача обеспечивает передачу в курсопрокладчик изменений дирекционного угла направления движения машины, отработанных гирокурсоуказателем. В нее входят: датчик СКВТ-3, принимающий СКВТ-3, исполнительный электродвигатель АДП-1, усилитель и линия связи.

55 SPARE PARTS

Все элементы синхронной передачи питаются напряжением от одного источника (преобразователя тока МГ).

Датчик СКВТ-3 расположен в приборе КМ-2, а остальные элементы размещены в приборе КП-ІМ. Он состоит из корпуса 3 (рис. 33), внутри которого запрессован пакет пластин статора; на валу 1 вращается ротор. Концы обмоток ротора и статора СКВТ-3 выведены на клеммную плату 4 на крышке 5 и замаркированы буквами Ри С соответственно.

Обмотка возбуждения статора (клеммы С1С2) является первичной и питается переменным током напряжением 110 в, частотой 500 гц.

Рис. 33. Наружный вид СКВТ-3:

1 - вал ротора; 2 - крышка; 3 - корпус; 4 — клеммная плата;

5 - крышка; Си Р - маркировка концов обмоток ротора Вторая обмотка статора квадратурная (клеммы С3С4) — замкнута накоротко и в схеме не используется.

Обмотки ротора, называемые синусная (клеммы Р₁Р2) и косинусная (клеммы Р3P4), являются вторичными или сигнальными.

Величина напряжения на них пропорциональна углу поворота ротора. Причем напряжение на синусной обмотке изменяется по закону синуса, а на косинусной — по закону косинуса угла поворота ротора.

Концы статорных обмоток подключены к клеммам С непосредственно, а концы обмоток ротора — к клеммам Р через переходное контактное устройство, состоящее из контактных колец и щеток.

Датчик синхронной передачи укреплен на основании гирокурсоуказателя и поэтому при поворотах машины зубчатая шестерня 38 (рис. 16), сидящая на конце вала ротора, ообкатывается по большой цилиндрической шестерне 40, жестко скрепленной с вертикальнной осью гироскопа. При этом ротор СКВТ-3 поворачи- 56 SPARE PARTS

Рис. 32. Кинематическая схема курсопрокладчика (все рукоятки показаны в оттянутом состоянии):

1 — шкала «Путь» ГО; 2, 6, 7, 9, 11, 13, 15, 19, 20, 23, 25—27, 32, 35, 39, 42, 44, 47—51, 54, 56, 60—64, 66, 68, 70, 71, 73, 74, 76, 77, 80, 81, 83, 85, 86, 88, 90, 92, 93, 95, 96, 98, 100, 102, 104, 105 — передачи (шестерни); 3 — червячная передача; 4 — шкала «Путь» ТО; 5 — поводковая муфта; 8 — шлицевой валик; 10 и 37 — шарики фрикционов; 12 — гайка направляющей каретки; 14 и 16 — винты; 17 — ползун с пишущим устройством; 18 и 38 — валики фрикционов; 21 и 30 — диски фрикционов; 22 и 28 — каретки синусно-косинусного механизма; 24 — палец; 29 — зубчатая муфта; 31 — диск синусно-косинусного механизма;

33 — зубчатая муфта; 34 — гибкий валик; 36 — рычаг; 40 — рукоятка «Выключение пути»; 41 — маховичок ввода пути; 43 — маховичок установки координаты «У»; 45 — винт; 46 — гайка направляющей каретки;

52 — механический стопор; 53 — рукоятка установки корректуры пути; 55 — шестерня-гайка; 57 — винт; 58 — шлицевой валик; 59 — шкала «Курс» ТО; 65 — рукоятка переключения масштабов; 67 — маховичок установки координаты Х; 69 — маховичок установки дирекционного угла оси машины; 72 — рычаг; 75 — зубчатая муфта; 78 — принимающий СКВТ-3; 79 — электродвигатель АДП-1; 82 — шкала «Курс» ГО;

84 — коробка передач; 87 — шкала масштабов карт; 89 — шкала «У» ТО; 91 — шкала «У» ГО; 94 — шкала «Корректура пути»; 97 — зубчатая муфта; 99 — шкала «Х» ТО; 101 — шкала «Х» ГО; 103 — коробка передач Заказ 256 к стр. 52. - SPARE PARTS

вается на угол, пропорциональный углу поворота машины. В результате поворота ротора в его обмотках наводится ЭДС. Величина ЭДС, пропорциональная углу поворота, поступает в курсопрокладчик.

Принимающий СКВТ-3 служит для автоматического приема передаваемых датчиком изменений дирекционного угла направления движения машины. Устроен он также, как и датчик.

В курсопрокладчике СКВТ-3 используется как трансформатор в качестве принимающего в линии синхронной передачи.

Рис. 34. Электродвигатель АДП-1 (наружный вид):

1 и 6 крышки; 2 — вал; 3, 4 - контакты; 5 клеммная плата Исполнительный электродвигатель АДП-1 представляет собой асинхронный двухфазный двигатель с полым ротором и предназначен для отработки в курсопрокладчике изменений дирекционного угла направления движения машины.

Внутри электродвигателя АДП-1 размещены статор и ротор, представляющий собой полый тонкостенный алюминиевый стакан, вращающийся в воздушном зазоре между статором и неподвижным сердечником, называемым магнитопроводом; снаружи имеются две крышки 1 и 6 (рис. 34), в подшипниках которых устанавливается вал 2 ротора.

В пазах статора уложены обмотки возбуждения и управления.

На крышке 1 укреплена клеммная плата 5, к контактам 4 которой подключается обмотка возбуждения (Г₁Г2), а к контактам 3 - обмотка управления (В1В2).

57 SPARE PARTS

Обмотка возбуждения питается напряжением преобразователя тока МГ, а на обмотку управления при работе электродвигателя АДП-1 подается управляющее напряжение от усилителя.

Для создания вращающегося магнитного поля обмотка управления смещена в пространстве относительно обмотки возбуждения на угол 90°, а напряжение на обмотке управления смещается во времени (по фазе) относительно напряжения на обмотке возбуждения путем последовательного включения конденсаторов в обмотки.

При подаче напряжения на обмотки электродвигателя АДП-1 в воздушном зазоре между ротором и статором образуются два магнитных потока, взаимодействие которых создает вращающий момент. Последний приводит во вращательное движение вал ротора.

Усилитель предназначен для фазочувствительного усиления по мощности сигнала, подаваемого на обмотку управления электродвигателя АДП-1.

Усилитель состоит из двух каскадов усиления:

а) каскада предварительного и фазочувствительного усиления сигнала по напряжению, собранного на полупроводниках;

б) выходного каскада усиления по мощности, представляющего собой магнитный усилитель.

Фазочувствительным усилитель называется потому, что фаза выходного напряжения, подаваемого на обмотку управления электродвигателя АДП-1, соответствует фазе входного сигнала (напряжению принимающего СКВТ-3).

Корпус усилителя представляет собой шасси 4 (рис. 35) с верхней и боковой платами 2 и 12. Два дросселя 5, 7 и трансформатор 6 усилителя объединены в одну сборку, расположенную в нижней части корпуса. На плате 12 расположены полупроводниковые диоды выходного каскада. На плате 2 расположены два полупроводниковых триода, диоды каскада предварительного и фазочувствительного усиления и постоянные сопротивления.

На лицевую панель 14 усилителя выведены две рукоятки 16 и 17 («Усиление» и «Балансировка») переменных сопротивлений 9 и 11, а также рукоятка тумблера 15 усилителя.

Рукоятки 16, 17 и тумблер 15 для предохранения от разрегулировки усилителя и случайного включения защищены предохранительными колпачками 1 и 10.

На задней стенке усилителя размещены штепсельный разъем 13 и конденсаторы 3.

Усилитель заключен в специальный кожух для предохранения от механических повреждений элементов усилителя при установке его в курсопрокладчик.

После установки в курсопрокладчик усилитель закрепляется четырьмя винтами.

Переменное сопротивление 9 позволяет регулировать величину входного напряжения. Максимальное усиление будет в том случае, если рукоятку «Усиление» повернуть до отказа по часовой стрелке.

58 SPARE PARTS

Рис. 35. Усилитель (наружный вид):

1 — предохранительный колпачок; 2 — плата (верхняя); 3 — конденсаторы;

4 — шасси (основание); 5 — дроссель; 6 — трансформатор; 7 — дроссель; 8 — сопротивление на 100 ом; 9 — переменное сопротивление на 680 ом; 10 — предохранительный колпачок; 11 — переменное сопротивление на 680 ом; 12 — плата (боков); 13 — штепсельный разъем; 14 — панель усилителя; 15 — тумблер; 16 — рукоятка «Усиление»; 17 — рукоятка «Балансировка» SPARE PARTS

Переменное сопротивление 11 позволяет добиться одинаковой скорости отработки изменений дирекционного угла в одну и другую стороны. Ввиду схемных особенностей усилителя рукоятку «Балансировка» вращать до крайних положений не рекомендуется, так как отработка изменений дирекционного угла будет идти водном направлении.

Усилитель регулируется на заводе-изготовителе.

Принцип действия данной синхронной передачи (рис. 36) заключается в том, что при подключении питания к обмотке возбуждения дающего элемента пульсирующий магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждения, пересекая роторные обмотки, индуктирует в них ЭДС. Эти ЭДС являются единственными в роторной цепи дающий — принимающий, так как к обмотке возбуждения принимающего элемента питание не подводится и в его роторных обмотках дополнительные ЭДС не возникают.

От действия ЭДС, индуктируемых в роторных обмотках дающего, в цепях, соединяющих роторные обмотки дающего и принимающего, будут протекать токи. Эти токи создают два переменных магнитных потока, величины и направление которых зависят от угла поворота ротора дающего. Эти два потока образуют результирующий магнитный поток, который индуктирует ЭДС в обмотке статора принимающего. Очевидно, что величина ЭДС, снимаемая со статорной обмотки принимающего, зависит только от угла поворота ротора дающего и пропорциональна этому углу. Ротор дающего СКВТ-3, расположенного в гирокурсоуказателе, разворачивается на величину изменения дирекционного угла машины.

Напряжение со статорной обмотки принимающего СКВТ-3 поступает на вход усилителя.

Усиленное напряжение с выхода усилителя поступает на управляющую обмотку исполнительного электродвигателя АДП-1, а так как обмотка возбуждения его всегда находится под напряжением, то ротор начинает вращаться.

Электродвигатель АДП-1 по кинематической связи разворачивает ротор принимающего СКВТ-3 до получения на входе усилителя напряжения, равного нулю; это произойдет тогда, когда ротор принимающего СКВТ-3 займет согласованное положение с ротором дающего СКВТ-3, т. е. когда ротор принимающего развер-- нется на угол, соответствующий изменению дирекционного угла направления движения машины.

При согласованном положении роторных обмоток результирующий магнитный поток, возникший в роторной обмотке принимающего, направлен перпендикулярно K оси статорной обмотки.

Одновременно по другим кинематическим связям изменение дирекционного угла передается на синусно-косинусный механизм и шкалы «Курс» прибора КП-1М.

Электродвигатель 79 (рис. 32) разворачивает ротор 78 через передачи 80, 76, 71, 74. Одновременно через передачу 77, зубчатую 60 SPARE PARTS

SPARE PARTS KM-2 61 CKBT-3 Гироскоп P P =266+ CKBT-3 G 2 3 Рис. 36. Схема синхронной передачи 4 Усилитель C2 36 BoyB2 АДП-1 OB 2 C ~1100 500 гц Π Π 2919593949 OB Якорь R КП-ІМ Синусно - косинусный механизм OB 2 Школы курсо ΜΓ

муфту 75, передачи 62, 63 и 56 вращение поступает на диск 31 синусно-косинусного механизма, а через передачи 60, 64, 66 и 81 — на стрелки шкал 82 и 59 дирекционного угла.

На шкалах 82 и 59 переданный угол суммируется с установленным дирекционным углом оси машины и таким образом вырабатывается дирекционный угол оси машины нового направления.

Дирекционный угол может быть введен в курсопрокладчик вручную маховичком 69 («Курс»), который необходимо оттянуть на себя.

При этом шестерни 70 войдут в зацепление, а рычаг 72, повернувшись вправо вокруг своей вертикальной оси, выведет из зацепления правую часть зубчатой муфты 75, вследствие чего вращение маховичка 69 не будет передаваться на ротор СКВТ-3 и электродвигатель АДП-1.

Дальнейшая передача угла от маховичка на диск 31 синуснокосинусного механизма и стрелки шкал 82 и 59 происходит таким же образом, как и при отработке его синхронной передачей.

При решении прямой геодезической задачи отключают гибкий валик поворотной рукоятки 40, а ввод дирекционного угла и дальности осуществляется соответственно маховичками 69 («Курс») и 41 («Путь»). Полученные плоские прямоугольные координаты точки считываются со шкал «Х» и «Ү».

### Принципиальная электрическая схема курсопрокладчика Включением тумблера «Генератор» подается питание на преобразователь тока МГ, а от него переменный ток поступает на датчик синхронной передачи и электродвигатель АДП-1 по следующим цепям:

— цепь питания датчика синхронной передачи: контакты 5 и 6 (рис. 37) буксы «Питание», контакты 5 и 6 буксы «Гироскоп», соединительный кабель к буксе 1 (рис. 24) гирокурсоуказателя и далее статорная обмотка С₁С₂ согласно электрической схеме гирокурсоуказателя;

— цепь питания исполнительного электродвигателя АДП-1 (рис. 37): контакты 5 и 6 буксы «Питание», контакты 5 и 6 буксы «Гироскоп», фазосдвигающие конденсаторы и обмотка возбуждения Г₁Г₂.

Включением тумблера «Усилитель» подается питание на усилитель и подключается к усилителю статорная обмотка принимающего СКВТ-3.

Цепь питания усилителя: контакты 5 и 6 буксы «Питание», плавкий предохранитель 0,5 а, контакты 5 и 6 штепсельного разъема ШР усилителя и далее через тумблер «Усилитель» к усилителю.

Питание к лампам подсветки планшета и шкал подается через тумблер (реостат) «Освещение» по следующей цепи: клемма 2

SPARE PARTS

--- OCR Start --- SPARE PARTS 63 Крышка for tor on 01 3 3 Корпус 3 مد • Ограничи SLLLLL тель ввода, ШР 5 3 7280 CKBT-3 АДП-1 PPPPCCC 1234 2 C 12345 9999 2 3 4 5 6 3 Усилитель Питание Ограничители ввода „У 3 „Гироскоп" 6 4056 79 0,5 A 6 Правая стенка прибора (вид с внутренней стороны) 2 Освещение 234 5 6 70 23 67 293949596979 От прибора „Мг" от аккум. батареи К прибору „КМ-2" Рис. 37. Принципиальная электрическая схема курсопрокладчика --- OCR End ---

буксы «Питание», тумблер (реостат) «Освещение», разъемный контакт 1 корпуса и крышки, лампы подсветки, разъемный контакт 3 крышки и корпуса, корпус прибора.

## 11. ДАТЧИКИ ПУТИ Датчики пути служат для снятия проходимого топопривязчиком пути и подачи его в курсопрокладчик.

### Датчик пути топопривязчика ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ Датчик пути топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ состоит из червячного привода 2 (рис. 38) и гибкого валика 4.

Червячный привод, смонтированный на раздаточной коробке автомобиля со стороны карданного вала передних колес и подобный приводу спидометра, включает: червяк 7 (рис. 39), укреплен- ПЕРЕД АВТОМОБИЛЯ | | | | |---|---|---| | 1 - карданный вал автомобиля; | 2 — червячный привод; | 3 — раздаточная | | коробка автомобиля; | 4 — гибкий валик; | 5 - курсопрокладчик | Рис. 38. Кинематическая схема цепи снятия пути:

ный на хвостовике 13 промежуточного валика раздаточной коробки 11 автомобиля, вращающегося в двухрядном шарикоподшипнике 12, колесо 14, валик 25, который укреплен в шарикоподшипниках 27 и 30.

Со стороны подключения гибкого валика валик 25 имеет хвостовик для совмещения с пазом гибкого валика и проходит через сальник 23, закрываемый шайбой 26. Доступ к шарикоподшипникам 27 и 30 и колесу 14 закрывается фланцами 21 и 31, прикрепляемыми к корпусу 8 привода болтами 29 и 22. Фланец 21 сна- 64 SPARE PARTS

ружн заканчивается патрубком 24 с нарезкой, на патрубок навинчивается накидная гайка гибкого валика.

Червячный привод смонтирован в корпусе 8, который посредством болтов 20 укрепляется на картере 10. Со стороны крепления карданного вала корпус 8 закрывается фланцем 6; между фланцем 6 и корпусом 8 укладывается сальник 16. Для слива смазки в нижней части корпуса 8 имеется отверстие, закрываемое пробкой 15.

Гибкий валик имеет наконечник 3 (рис. 40) с пазом, которым соединяется через валик 25 (рис. 39) с колесом 14 привода, а с другой стороны имеет наконечник 2 (рис. 40) с буртиком, с помощью которого соединяется с хвостовиком выступающего валика курсопрокладчика.

Гибкий валик помещается в броне 5 и подключается к червячному приводу с помощью накидной гайки 4, а к курсопрокладчику с помощью накидной гайки 1.

Рис. 39. Устройство червячного привода датчика пути:

6 - фланец; 7 - червяк; 8 - корпус;

9 - кольцо; 10 - картер; 11 - раздаточная коробка автомобиля; 12 - двухрядный шарикоподшипник; 13 - хвостовик;

14 - винтовое колесо; 15 - пробка;

16 - сальник; 17 - кольцо; 18 - пружинная шайба; 19 и 20 - болты; 21 - фланец; 22 - болт; 23 - сальник; 24 - патрубок с нарезкой; 25 - валик с хвостовиком; 26 - шайба; 27 - шарикоподшипник; 28 - шайба пружинная; 29 - болт; 30 - шарикоподшипник;

31 - фланец; 32 - прокладка; 33 - шайба пружинная 6 7 A 19 18 17 16 14 33 20 32 31 30 29 28 15 A A-A 8 9 10 11 12 13 20 21 22 23 24 25 26 27 15 14 3-256 SPARE PARTS

Включение и выключение подачи пути в курсопрокладчик производится рукояткой 10 «Выключение пути» (рис. 25).

Снятие пути производится передачей вращения передних колес через карданный вал 1 (рис. 38) автомобиля, червячный привод 2 на гибкий валик 4 и далее к курсопрокладчику.

Трущиеся поверхности датчика пути смазываются нигролом, поступающим из раздаточной коробки 3 автомобиля ГАЗ-69.

Рис. 40. Гибкий валик:

1 и 4 накидные гайки; 2 наконечник с буртиком; 3 — наконечник с пазом; 5 броня Датчик пути топопривязчика АТ-ЛТ Датчик пути включает: червячный привод, смонтированный в крышке левой бортовой передачи; гибкий валик 4 (рис. 41), редуктор 5 и гибкий валик 8.

Червяк 1 червячного привода расположен на ступице тормозного барабана бортовой передачи.

К хвостовику вала червячного колеса 2 посредством наконечника 3 подключается гибкий валик 4, второй конец которого подключается к валу ведущей шестерни 6 редуктора 5.

Редуктор одноступенчатый с цилиндрическими шестернями 6 и 7 помещен в корпусе и установлен на кронштейне, укрепленном на левом борту рамы. Шестерни 6 и 7 конструктивно выполнены заодно с валами.

К другому концу вала ведущей шестерни 6 подключается гибкий валик 10 спидометра. К валу ведомой шестерни 7 подключается гибкий валик 8, другой конец которого подключается к курсопрокладчику 9.

Гибкие валики 4, 8 и 10 подключаются с помощью накидных По трассе прокладки гибкие валики закреплены скобами.

гаек.

66 SPARE PARTS

3* SPARE PARTS 67 2 7 8 9.

+ 56 10 3 Рис. 41. Датчик пути топопривязчика АТ-ЛТ:

1 - червяк; 2 — червячное колесо; 3 — наконечник; 4, 8 и 10 - гибкие валики;

5 - редуктор; 6 - ведущая шестерня; 7 — ведомая шестерня; 9 — курсопрокладчик

Включение и выключение подачи пути производится так же, как и в топопривязчике ГАЗ-69ТМ.

Снятие пути производится передачей вращения посредством червяка 1 привода, гибкого валика 4 на вал ведущей шестерни 6, а с него через гибкий валик 10 к спидометру и через шестерню 6 на ведомую шестерню 7, гибкий валик 8 и к курсопрокладчику 9.

# Датчик пути топопривязчика АТ-СТ Датчик пути топопривязчика АТ-СТ состоит из шестерни привода червячной пары, ведущей шестерни и гибкого валика.

| | | |---|---| | 1 | курсопрокладчик; | | 2 | валик | | с хвостовиком; | 3 | накидная | | гайка; | 4 | валик с буртиком и | | пазом; | 5 | втулка; | 6 | контр- | | гайка; | 7 | штифт; | 8 | кольцо; | | 9 | втулка; | 10 | наконечник; | | 11 | гибкий валик; | 12 | броня | Шестеренчатый механизм датчика пути, объединенный общим корпусом с приводом спидометра, монтируется в корпусе трансмиссии на крышке коробки переключения передач и смазывается за счет разбрызгивания масла шестернями коробки передач.

Гибкий валик 11 (рис. 42) со стороны крепления с курсопрокладчиком имеет наконечник 10 с отверстием для штифта 7, с помощью которого гибкий валик крепится к валику 4 с буртиком и пазом.

Валик 4 помещается во втулке 5, которая ввинчивается во втулку 9 и фиксируется контргайкой 6. Штифт 7 закрывается кольцом 8, надвигаемым на валик 4. Втулка 9 жестко скрепляется с броней 12, в которой помещается гибкий валик.

Валик 4 посредством паза соединяется с хвостовиком валика 2 курсопрокладчика и закрепляется на курсопрокладчике 1 накидной гайкой 3.

Соединение гибкого валика с червячной парой датчика пути осуществляется через валик с хвостовиком аналогично соединению гибкого валика с курсопрокладчиком. Валик с хвостовиком вставляется в паз вала ведущей шестерни и закрепляется на крышке коробки переключения передач накидной гайкой.

По трассе прокладки гибкий валик заключен в три металлические трубки.

Включение и выключение подачи пути производится так же, как и в топопривязчике ГАЗ-69ТМ.

Снятие пути производится передачей вращения ведущего колеса 1 (рис. 43) через зубчатую пару 2 борт-редуктора, главную 68 SPARE PARTS

коническую пару 3, ведомую и ведущую шестерни 4 пятой передачи коробки передач, шестерню 5 привода датчика пути, червячную пару 6, ведущую шестерню гибкого валика 7 на гибкий валик и далее к курсопрокладчику.

2 7 6 5 4 3 1 Рис. 43. Схема датчика пути топопривязчика АТ-СТ:

1 — ведущее колесо; 2 — зубчатая пара борт-редуктора; 3 — главная коническая пара; 4 — ведомая и ведущая шестерни; 5 — шестерня привода датчика пути; 6 — червячная пара; 7 — ведущая шестерня гибкого валика

ВИЗИРНОЕ УСТРОЙСТВО Визирное устройство служит для измерения угла между продольной осью машины и ориентирным направлением с целью первоначального ориентирования топопривязчика или определения дирекционного угла ориентирного направления.

Визирное устройство состоит из оптического прибора, горизонтирующего устройства и стола.

Оптический прибор представляет собой монокуляр и лимбовое устройство ПАБ-2 и состоит из монокуляра 9 (рис. 44), лимба 5 и корпуса 4.

Монокуляр дает прямое изображение 8-кратного увеличения.

Установка окуляра на резкую видимость предмета по глазу наблюдателя производится вращением кольца 8, снабженного диоптрийной шкалой в пределах ±5.

69 SPARE PARTS

На лимбе 5 нанесена шкала грубого отсчета с ценой деления 1-00 и оцифровкой через 2-00 от 0-00 до 58-00 (по часовой стрелке). Лимб укреплен неподвижно. Для снятия отсчета на основании 6 5 10 11 12 13 14 4 15 3 16 17 2 18 19 02 Рис. 44. Визирное устройство:

1, 12 и 20 - маховички; 2 — винт; 3 - шаровой уровень; 4 - корпус прибора; 5 - лимб; 6 — индекс;

7 - патрон с электролампой для подсветки сетки; 8 - кольцо; 9 монокуляр; 10 — барабан вертикальной наводки; 11 - отсчетный барабан; 13 — винт; 14 — отводка;

15 - патрубок; 16 — верхняя плата; 17 — оси шарнира;

18 - нижняя плата; 19 — основание монокуляра укреплен индекс 6. Горизонтальная наводка монокуляра осуществляется при помощи маховичка 12 с отсчетным барабаном 11, на котором нанесена шкала точного отсчета с ценой деления 0-01 и оцифровкой их через 0-10 от 0-00 до 0-90 (в возрастающем порядке).

Грубая наводка монокуляра осуществляется путем выключения отсчетного червяка посредством отводки 14.

70 SPARE PARTS

Вертикальная наводка прибора осуществляется вращением барабана 10 вертикальной наводки.

С левой стороны монокуляра имеется застекленное окно для подсветки сетки монокуляра. При работе ночью для подсветки применяется съемный патрон 7, который с помощью провода со штеккером включается в штепсельную колодку на щитке приборов ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ. В топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ более ранних выпусков патрон 7 включается в гнездо на правой стороне щитка приборов.

В топопривязчиках АТ-ЛТ, АТ-СТ патрон 7 включается в штепсельную розетку на щитке приборов механика-водителя.

В основании прибора имеется патрубок 15, при помощи которого прибор устанавливается на штыре горизонтирующего устройства.

Горизонтирующее устройство состоит из верхней 16 и нижней 18 платы и основания 19. Ось 17 шарнира расположена перпендикулярно оси шарнира, вокруг которого поворачивается плата 18. Поворот платы 16 и 18 осуществляется при помощи винтов вращением маховичков 1 и 20.

Горизонтирующее устройство обеспечивает работу визирного устройства при кренах автомобиля (тягача) до 18° в любую сторону.

На плате 16 имеется шаровой уровень 3 для контроля горизонтальности.

Визирное устройство устанавливается направляющими в виде ласточкина хвоста основания 19 в клиновидный паз стола 6 (рис. 48 и 49) и закрепляется рукояткой 7.

Рукоятка 7 используется для надежного закрепления визирного устройства и сдвигания его с места при снятии со стола.

Стол 6 с рукояткой 7 крепится к передней стенке кабины. Во время движения топопривязчика при выключенной навигационной аппаратуре визирное устройство со стола снимается и закрепляется:

— в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ, ГАЗ-69ТМГ на правой стенке кабины при помощи накидной муфты;

— в топопривязчике АТ-ЛТ в укладочном ящике в кузове тягача;

— в топопривязчике АТ-СТ на правой стенке стола при помощи накидной муфты.

Особенностью конструкции визирного устройства является то, что после закрепления его на столе при установке нулевого отсчета на шкале лимба 5 (рис. 44) и отсчетном барабане 11 визирная ось монокуляра располагается параллельно продольной оси машины (направлению движения машины). Следовательно, после наведения монокуляра на ориентир отсчет, снятый по лимбу 5 и отсчетному барабану 11 (Ввиз), есть угол между продольной 71 SPARE PARTS

осью машины (направлением движения машины) и ориентиром по направлению часовой стрелки.

Допустимая угловая величина смещения оптической оси визира за счет непараллельности не более 0-02.

Определение и устранение этой величины производится в процессе выверки визирного устройства.

### 13. АККУМУЛЯТОРНЫЕ БАТАРЕИ Кроме собственного электрооборудования машины, в комплект топопривязчиков входит специальное электрооборудование, которое включает в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ, ГАЗ-69ТМГ:

— две аккумуляторные батареи типа 6СТ-54;

 Рис. 45. Аккумуляторные батареи топопривязчика ГАЗ-69ТМ:

1 — аккумуляторные батареи 6СТ-54; 2 — металлический ящик; 3 — крышка ящика

— генератор ГСК-1500Ж с регуляторной коробкой РК-1500Р и сетевым фильтром СФ-1А;

— щиток приборов;

— пакетный выключатель (в ГАЗ-69ТМГ — пакетный переключатель) и коробку с предохранителями;

— два тумблера включения преобразователей тока ПМ-2, МГ, а также соединительный контакт.

В топопривязчиках АТ-ЛТ, АТ-СТ приборы навигационной аппаратуры включены в общую схему электрооборудования тягача и к специальному электрооборудованию относится только щиток приборов.

72 SPARE PARTS

Аккумуляторные батареи топопривязчиков ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ предназначены для питания приборов навигационной аппаратуры и освещения. В комплекте топопривязчиков имеются две аккумуляторные батареи 1 (рис. 45 и 46), соединенные последовательно. Аккумуляторные батареи стартерные, каждая состоит из шести элементов, соединенных последовательно.

Рис. 46. Аккумуляторные батареи топопривязчика ГАЗ-69ТМГ:

1 — аккумуляторные батареи 6СТ-54; 2 — металлический ящик Номинальное напряжение каждой батареи 12 в, емкость при 10-часовом режиме разряда 54 а.-ч.

Батареи размещены в металлическом ящике 2, который устанавливается в задней части кузова и закрывается крышкой 3 на двух барашках.

Для доступа к ним в топопривязчике ГАЗ-69ТМ надо откинуть сиденье радиста B переднее положение, а в топопривязчике SPARE PARTS

ГАЗ-69ТМГ снять сначала аккумуляторную батарею гирокомпаса и рамку, привернутую четырьмя болтами.

При установке аккумуляторных батарей 6СТ-54 в ящик следует обращать внимание на расположение кабелей во избежание их замыкания на корпус автомобиля.

В топопривязчике ГАЗ-69ТМГ при установке крышки ящика с аккумуляторными батареями 6СТ-54 необходимо следить, чтобы металлическая крышка не замкнула клеммы аккумуляторных батарей (в крышке предусмотрены углубления с приклеенной резиной, которые при установке крышки должны находиться против клемм).

ГЕНЕРАТОР ПОДЗАРЯДКИ АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ Генератор ГСК-1500Ж — шунтовая четырехполюсная машина, предназначенная для питания приборов навигационной аппаратуры и подзарядки аккумуляторных батарей топопривязчика.

Рис. 47. Генератор ГСК-1500Ж:

1 — вентилятор; 2 — колпак (обтекатель); 3 — сальник; 4 — защитная лента;

5 — корпус; 6 — фланец На валу ротора генератора закреплен шкив, который приводится во вращение клиновидным ремнем от шкива коленчатого вала двигателя автомобиля.

Номинальная мощность генератора 1000 вт при напряжении в. 26 в.

Охлаждение генератора выполнено по системе самовентиляции.

Вентилятор 1 (рис. 47) посажен на вал генератора снаружи со стороны коллектора и закрыт колпаком (обтекателем) 2, имею- 74 SPARE PARTS

щим в центре отверстие, через которое всасывается воздух, прогоняемый далее вдоль внешней поверхности корпуса 5 генератора.

На коллекторном щите генератора находится экранированная коробка зажимов с тремя клеммами, к которым подведены концы обмоток якоря и возбуждения. К зажимам «+» и «-» подведены провода, идущие от щеток, т. е. от обмотки якоря, а к зажимам «Ш» и «-» — концы шунтовой обмотки возбуждения.

В коллекторном щите имеются окна для замены щеток и их притирки, которые в рабочем положении генератора закрываются защитной лентой 4.

Генератор укреплен на кронштейне в передней части двигателя автомобиля (рис. 72 и 73).

Регуляторная коробка РК-1500Р предназначена для поддержания напряжения (постоянным) генератора при переменной скорости вращения якоря генератора и различной нагрузке, защиты генератора от перегрузки, а также для предохранения аккумуляторной батареи от разрядки на генератор при падении его напряжения.

Регуляторная коробка включает автоматический регулятор напряжения, максимальное и минимальное реле.

Автоматический регулятор напряжения служит для поддержания напряжения в пределах 26,5-28,5 в, создаваемого генератором при всех режимах эксплуатации, т. е. при переменной скорости вращения якоря и различной нагрузке.

Максимальное реле служит для защиты генератора путем отключения генератора от нагрузки при увеличении потребляемого тока до 53-59 a.

Минимальное реле («Реле обратного тока») служит для отключения генератора от сети при падении напряжения на его зажимах ниже 24,6 в для того, чтобы аккумуляторная батарея не разряжалась на генератор.

Сетевой фильтр СФ-1А служит для уменьшения излучения уровня радиопомех, возникающих за счет искрения на коллекторе генератора и пульсации напряжения. Он установлен на левой стенке кабины автомобиля.

В топопривязчике АТ-ЛТ генератор ГСК-1500Ж установлен на кронштейне, прикрепляемом к картеру двигателя, и предназначен для питания электрооборудования тягача и приборов навигационной аппаратуры.

Регуляторная коробка РК-1500Р установлена на правой (торпедной) части кабины.

Вращение якоря генератора осуществляется посредством клиноременной передачи, выполненной в виде двух двухручьевых шкивов и двух клиновых ремней. Натяжение ремней осуществляется поворотом генератора на кронштейне.

В топопривязчике АТ-СТ подзарядка аккумуляторных батарей и питание приборов навигационной аппаратуры осуществляется от генератора Г-731, входящего в комплект двигателя тягача.

75 SPARE PARTS

ЩИТКИ ПРИБОРОВ, ВЫКЛЮЧАТЕЛИ, ПРЕДОХРАНИТЕЛИ Щитки приборов служат для контроля за работой источников питания приборов навигационной аппаратуры.

На щитке приборов ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ смонтированы:

сигнальная лампа 11 (рис. 48), которая загорается при подходе карандаша ползуна с пишущим устройством к краю планшета курсопрокладчика (в топопривязчике ГАЗ-69ТМГ сигнальная лампа на курсопрокладчике);

вольтметр 3 (рис. 48 и 49) для контроля напряжения в сети;

Рис. 48. Щиток приборов топопривязчика ГАЗ-69ТМ:

1 — амперметр; 2 — часы; 3 — вольтметр; 4 — гнездо; 5 — визирное устройство; 6 — стол;

7 — рукоятка; 8 — коробка с предохранителями; 9 — пакетный выключатель; 10 — штепсельная колодка; 11 — сигнальная лампа амперметр 1 для контроля величины зарядного и разрядного тока аккумуляторной батареи;

гнездо 4 или штепсельная колодка для питания лампы подсветки визира;

часы 2;

штепсельная колодка 10 для питания гирокомпаса и паяльника напряжением 24 в.

На щитке приборов топопривязчика ГАЗ-69ТМГ (измененный вариант) дополнительно установлен амперметр для контроля величины зарядного тока аккумуляторной батареи 12-A-30 (12CAM-28).

Щиток приборов устанавливается на передней панели управления автомобилем и крепится на четырех винтах.

76 SPARE PARTS

Коробка с предохранителями 8 в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМГ помещена под щитком приборов на выступающей части кожуха над картером сцепления. Левый предохранитель типа ПВ-10 включен в цепь освещения плафона и сигнальной лампы планшета.

Правый предохранитель типа ПВ-50 включен в цепь питания приборов ПМ-2 и МГ.

Средний предохранитель типа ПВ-50 включен в цепь подзарядки аккумуляторных батарей.

Рис. 49. Щиток приборов топопривязчика ГАЗ-69ТМГ:

1 — амперметр; 2 — часы; 3 — вольтметр; 4 — штепсельная колодка подсветки визирного устройства; 5 — визирное устройство; 6 — стол; 7 — рукоятка; 8 — коробка с предохранителями; 9 — пакетный переключатель; 10 — штепсельная колодка Коробка с предохранителями закрывается крышкой, удерживаемой пластинчатыми пружинами. При замене неисправного предохранителя во избежание замыкания надо пакетный выключатель 9 устанавливать в положение «Выключено» (в положение «0» на топопривязчике ГАЗ-69ТМГ), а двигатель заглушить.

Пакетный выключатель топопривязчика ГАЗ-69ТМ расположен в центре под щитком приборов и служит для подключения аккумуляторной батареи 6СТ-54, в топопривязчике ГАЗ-69ТМГ — к аккумуляторной батарее 12-А-30, к генератору подзарядки, а также включения (выключения) питания всей электросети от аккумуляторной батареи.

При длительной стоянке (остановке) топопривязчика и выключенной аппаратуре необходимо пакетный выключатель 9 SPARE PARTS

(рис. 48) установить в положение «Выкл.», а пакетный переключатель 9 (рис. 49) — в положение «0».

Пакетный переключатель топопривязчика ГАЗ-69ТМГ имеет три положения: одно выключенное («0») и два включенных «ТМ» и «АГ» (рис. 50).

Положение «0» — аккумуляторные батареи 6СТ-54 и 12-A-30 отсоединены от генератора ГСК-1500Ж. В положение «О» переключатель устанавливается при длительных остановках топопривязчика и неработающей аппаратуре.

Положение «ТМ» — аккумуляторные батареи 6СТ-54 включены • в цепь их подзарядки и питания аппаратуры. В положение «ТМ» переключатель устанавливается перед запуском аппаратуры.

| | | | |---|---|---| | TM | 8 | 8 | | 0 | 10, | 2л, | 10, | 2л, | 10, | 2л, | | | (23-1) | | (23-1) | | (23-1) | | | 9 | 9 | 9 | | | (23-6) | | (23-6) | | (23-6) | | C1 | C2 | C1 | C2 | C1 | C2 | | 7 | 7 | 7 | | 2лг | 102 | 2лг | 102 | 2лг | 102 | | Положение „АГ" аккумулятор гирокомпаса АГ (Б2) включен | Положение, О." аккумуляторы топопривязчика (Б₁) и гирокомпаса АГ (Б2) выключены | Положение, тм" аккумуляторы топопривязчика (Б) включены | Рис. 50. Схема пакетного переключателя Положение «АГ» — аккумуляторная батарея 12-А-30, входящая в комплект гирокомпаса, включена в цепь подзарядки от генератора ГСК-1500Ж. В положение «АГ» переключатель устанавливается при длительных холостых перегонах топопривязчика или в периоды, когда не требуется подзарядка аккумуляторных батарей 6СТ-54.

Тумблер питания преобразователя ПМ-2 и тумблер питания преобразователя МГ расположены на задней правой ножке стола курсопрокладчика. Тумблеры закреплены на планке двумя винтами. Над тумблерами закреплены шильдики с надписями «Гироскоп» и «Генератор».

Соединительный контакт (КС) служит промежуточным звеном в цепи питания преобразователей ПМ-2, МГ и крепится двумя винтами к правой верхней планке стола курсопрокладчика.

На щитке приборов (рис. 51) топопривязчика АТ-ЛТ смонтированы:

78 SPARE PARTS

• тумблер «МГ» 1 для включения питания преобразователя тока МГ;
• тумблер «Плафон» 2 для включения питания лампы плафона кузова;
• тумблер «ПМ-2» 3 для включения питания преобразователя тока ПМ-2;
• сигнальные лампы 5 и 6 для контроля за работой преобразователей тока (лампы загораются при включении питания соответствующего преобразователя).

:

2 3 1 Рис. 51. Щиток приборов топопривязчика АТ-ЛТ:

1 — тумблер преобразователя МГ; 2 — тумблер плафона освещения кузова;

3 — тумблер преобразователя ПМ-2; 4 — вольтамперметр; 5 и 6 — сигнальные лампы Справа от щитка приборов на вертикальной стенке укреплен вольтамперметр 4 типа ВА-240 (с шунтом), который служит для контроля разгона ротора гиромотора и контроля величины напряжения сети.

Кроме того, на щитке приборов механика-водителя установлена штепсельная розетка для питания визирного устройства и прибора ПНВ-57.

На щитке приборов АТ-СТ (рис. 52) смонтированы:

• тумблер 1 для включения питания преобразователя тока МГ;
• тумблер 2 для включения питания преобразователя тока ПМ-2;
• фонари зеленого цвета 4 и 6, лампы которых загораются при включении тумблеров «МГ» и ПМ-2»;

79 SPARE PARTS

вольтамперметр 5 для контроля за режимом запуска или торможения гироскопа.

На боковой стенке имеется крышка 3, предназначенная для обеспечения доступа к предохранителям. Левый предохранитель типа ПВ-50 включен в цепь питания преобразователя тока ПМ-2.

Правый предохранитель типа ПВ-50 включен в цепь питания преобразователя МГ. Средний предохранитель типа ПВ-10 включен в цепь ламп подсветки шкал и планшета курсопрокладчика и цепь сигнальной лампы планшета.

Кроме того, на щитке приборов механика-водителя имеется штепсельная розетка для питания подсветки визирного устройства и штепсельное гнездо для питания прибора ПНВ-57.

Рис. 52. Щиток приборов топопривязчика АТ-СТ:

1 — тумблер преобразователя МГ; 2 — тумблер преобразователя ПМ-2;

3 — крышка; 4 и 6 — фонари зеленого цвета; 5 — вольтамперметр

ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ Для подготовки топопривязчика к работе и выполнения привязки в различных условиях обстановки в комплект приборов топопривязчика включены:

— перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2А;

— дальномер ДСП-30;

— прибор ночного видения ПНВ-57.

Кроме того, для обеспечения всех необходимых работ, связанных с проведением привязки, а также для устранения неисправностей и производства выверок приборов навигационной аппаратуры к комплекту приборов топопривязчика придаются вспомогательные приборы, принадлежность и инструменты:

80 SPARE PARTS

• счислитель СТМ;
• хордоугломер с циркулем-измерителем;
• артиллерийский круг АК-3 с линейкой;
• дальномерные вешки;
• фонари аккумуляторные переносные;
• ЗИП.

 Рис. 53. Дальномер ДСП-30:

а — вид со стороны объектива; б — вид со стороны окуляра; в — футляр дальномера; 1 — корпус; 2 и 3 — входные отверстия; 4 — окуляр; 5 — валик; 6 — кнопка; 7 — окуляр микроскопа; 8 — футляр Перископическая артиллерийская буссоль (ПАБ-2А) служит для определения дирекционного угла ориентирного направления при ориентировании и контроле ориентирования топопривязчиков, а также для провешивания основного направления стрельбы в ходе привязки.

Дирекционный угол ориентирного направления с помощью буссоли ПАБ-2А определяется с использованием магнитной стрелки SPARE PARTS

или из астрономических наблюдений с использованием азимутальной насадки.

В сочетании с дальномером ДСП-30 буссоль ПАБ-2А в случае необходимости может быть использована для прокладки буссольного хода.

Размещение буссоли на топопривязчике приведено на рис. 71, 72, 76 и 80.

Дальномер ДСП-30 (рис. 53) служит для измерения расстояний от 50 до 250 м непосредственно по изображению предмета и Рис. 54. Дальномерные вешки от 250 до 1000 м с помощью дальномерных вешек со срединной ошибкой порядка 5-10 м.

В корпусе 1 дальномера размещены механизмы и оптика. Снаружи корпуса имеются два входных отверстия 2 и 3, расстояние между центрами которых равно 300 мм, окуляр 4 для наблюдения, валик 5 для измерения дальности, кнопка 6 для выверки дальномера по высоте и окуляр микроскопа 7 для снятия отсчетов по шкале дальностей.

Дальномер укладывается в футляр 8. Размещение на топопривязчиках дано на рис. 71 и 72.

При определении расстояний от топопривязчика до вешек (предмета) дальномер устанавливается на специальном крон- 82 SPARE PARTS

штейне, смонтированном на правой стенке кабины спереди ветрового стекла.

Кронштейн снизу опирается на сферическую опору и удерживается в этом положении за счет трения, создаваемого поджатой цилиндрической пружиной. Положение кронштейна изменяется приложением усилия от руки к вертикальной трубке.

Рис. 55. Прибор ночного видения (ПΗΒ-57):

1 — рассеиватели; 2 и 3 — оптические элементы; 4 — соединительный кабель; 5 — смотровое устройство; 6 — шлемофон; 7 — высоковольтный преобразователь; 8 — место укладки шлемофона; 9 — укладочный ящик Дальномерные вешки (рис. 54) представляют собой приспособление, состоящее из двух стоек, жестко соединенных между собой, оборудованных подсветкой, позволяющей работать в ночных условиях.

Вешки должны быть выставлены на точке, до которой определяются расстояния. Стержни вешек устанавливаются вертикально.

Перекладины-растяжки, скрепляющие вешки, раскрываются до отказа, и база вешек располагается перпендикулярно направлению на дальномер.

При работе ночью подсветка вешки подключается к аккумулятору от ПАБ-2А.

Для приведения в походное положение вешки складываются, зачехляются и подвешиваются к растяжкам тента кузова слева вверху в топопривязчиках ГАЗ-69ТМ и ГАЗ-69ТМг.

83 SPARE PARTS

84 Прибор ночного видения ПНВ-57 (рис. 55) предназначен для вождения топопривязчика ночью; он состоит из шлемофона 6 с высоковольтным преобразователем 7 и смотровым устройством 5, двух оптических элементов 2 и 3. Прибор ПНВ-57 вместе с ЗИП и необходимым инструментом размещается в укладочном ящике 9.

Размещение прибора приведено на рис. 71, 72, 76 и 80.

ОБЩАЯ СХЕМА РАБОТЫ ПРИБОРОВ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ Общая схема работы приборов навигационной аппаратуры дана на рис. 56.

Проходимый машиной путь подается от датчика пути на диски 1 и 2 фрикционных механизмов; вращение дисков 1 и 2, изменяю- Гирокурсоуказатель Преобразователь Датчик пути -AS машины Угол поворота CKBT-3 АДП-1 7 A 5 AS- 30 AX=AS-cosod Фрикционный ме- X WENHDX AS тока Аккумуляторная батарея Мотор-генератор КУРСОПРОКЛАДЧИК В Синусно-косинусный механизм AY=AS-Sind 6 sind 40 Фрикционный механизм У Шкала координат Х Шкала координат У Рис. 56. Общая схема работы приборов навигационной аппаратуры:

1 и 2 — диски фрикционных механизмов; 3 и 4 — валики; 5 — диск с пальцем; 6 и 7 — каретки SPARE PARTS

щееся пропорционально проходимому машиной пути, передается через шарики на валики 3 и 4 тех же фрикционных механизмов;

шарики, находясь в обоймах, могут менять свое положение относительно центров дисков, чем достигается изменение передаточного числа вращения от диска на соответствующие валики.

Отработанные изменения дирекционного угла оси машины передаются от гирокурсоуказателя в курсопрокладчик на стрелки шкал «Курс» ГО и ТО, а также на диск 5 с пальцем синуснокосинусного механизма. Связанные с пальцами каретки 6 и 7 соединены с обоймами, в которых помещены шарики. Каждому положению диска с пальцем соответствует определенное положение шариков (K.cosa или K.sina) относительно центров дисков.

Если топопривязчик движется строго на север, палец диска занимает положение в точке А. Каретка 7 займет самое верхнее положение, и, следовательно, шарик фрикциона Х займет самое удаленное положение от центра диска (верхнее), в результате чего валик 3 этого фрикциона будет вращаться с наибольшей скоростью. В это же время каретка 6 займет среднее положение, а связанный с ней шарик фрикциона У переместится в центр диска и вращаться не будет, следовательно, не будет вращаться и валик 4 этого фрикциона.

Таким образом, при движении машины строго на север будет возрастать только координата Х, а координата У изменяться не будет.

Если топопривязчик изменит свой курс на 90° и будет двигаться строго на восток, то палец диска 5 займет положение в точке В; соответственно переместятся каретки 6 и 7, увлекая за собой обоймы с шариками. Шарик фрикциона Х займет положение в центре диска и не будет передавать вращение на валик 3, а шарик фрикциона У займет крайнее правое положение, и валик 4 этого фрикциона начнет вращаться с наибольшей скоростью, после чего будет увеличиваться координата У, а координата Х изменяться не будет.

При движении топопривязчика в направлении, дирекционный угол которого а, палец каретки и шарики занимают положение, указанное на схеме.

Фрикционный механизм Х будет вырабатывать приращение AX=AS cos a, а фрикционный механизм У приращение ДY = AS sin a.

Выработанные приращения ДХ и ДУ в виде вращения валиков фрикционов передаются по соответствующим кинематическим линиям на шкалы «Х» и «У» и на построительный механизм.

На шкалах «Х» и «У» приращения координат суммируются с координатами исходного положения машины.

С передачей приращений координат на построительный механизм перемещается ползун с пишущим устройством по направлению соответствующих осей, вычерчивая на карте маршрут движения машины. SPARE PARTS

Углы поворота машины, переданные в курсопрокладчик на шкалу «Курс», суммируются с дирекционным углом оси первоначального положения машины.

Таким образом, при движении с включенной аппаратурой в каждый момент вырабатываются координаты места положения машины и дирекционный угол направления движения («Курс»).

Кроме того, непрерывно вычерчивается на карте маршрут движения.

## 18. ОБЩАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ТОПОПРИВЯЗЧИКОВ Изложение общей электрической схемы топопривязчиков ограничивается только токоподводами к различным приборам и не рассматривается подробно прохождение тока в самих приборах.

Электрические схемы основных приборов описаны в соответствующих разделах настоящего Руководства.

### Топопривязчик ГАЗ-69ТМ Общая электрическая схема дана на рис. 57.

Минус 26 в генератора М через регуляторную коробку и сетевой фильтр выведен на корпус.

Цепь подзарядки аккумуляторных батарей 6СТ-54: плюсовой вывод (+26 в) ГСК-1500Ж, регуляторная коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель типа ПВ-50 (средний), клемма 3 клеммной платы щитка приборов, амперметр, клемма 4 платы щитка приборов, пакетный выключатель В2, плюсовая клемма аккумуляторной батареи, аккумуляторная батарея Б₁, минусовая клемма аккумуляторной батареи, корпус (-26 в).

Цепь питания преобразователя тока ПМ-2: +26 в, плавкий предохранитель типа ПВ-50 (средний), плавкий предохранитель типа ПВ-50 (правый), соединительный контакт КС, провод 1 кабеля У16, клемма 1 клеммной платы прибора ПМ-2 и далее в приборе ПМ-2 согласно схеме (рис. 24), клемма 2 (рис. 57) клеммной платы ПМ-2, провод 2 кабеля У16, тумблер В1, перемычка тумблеров В1 и В3, корпус (-26 в).

Цепь питания преобразователя тока МГ: +26 в, соединительный контакт КС, провод 1 кабеля У20, клемма 1 клеммной платы МГ, щетки якоря электродвигателя, клемма 2, провод 2 кабеля У20, тумблер Вз, корпус (-26 в).

Цель питания лампы плафона освещения кузова: плюсовая клемма аккумуляторной батареи, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый), тумблер плафона, лампочка плафона и корпус.

Цепь сигнальной лампы «Планшет»: плюсовая клемма аккумуляторной батареи, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый), клемма 1 клеммной платы щитка приборов, сигнальная лампа, 86 SPARE PARTS

провод 3 кабеля У1, контакт 3 буксы «Питание» прибора КП-ІМ, ограничители ввода координат Х и У и корпус.

Цепь питания ламп подсветки шкал и планшета прибора КП-ІМ: плюсовая клемма аккумуляторной батареи Б1, плавкий предохранитель типа ПВ-10, клемма 1 клеммной платы щитка приборов Щ, провод 2 кабеля У1, контакт 2 буксы «Питание» прибора КП-1М и далее согласно схеме прибора КП-1М (рис. 37).

Цепь питания штепсельной колодки на щитке приборов: плюсовая клемма аккумуляторной батареи, клемма 1 клеммной платы щитка приборов, гнездо штепсельной колодки, второе гнездо штепсельной колодки, клемма 2 клеммной платы щитка приборов и корпус.

Цепь питания ламп подсветки прибора КМ-2: плюсовая клемма аккумуляторной батареи, пакетный выключатель В2, клемма 4 клеммной платы щитка приборов, амперметр, клемма 3 клеммной платы щитка приборов, плавкий предохранитель ПВ-50А (средний), соединительный контакт КС, клемма 1 клеммной платы прибора ПМ-2, контакт 4 буксы 2 прибора ПМ-2 и далее согласно схеме прибора КМ-2 (рис. 24), клемма 3 (рис. 57), клеммной платы прибора ПМ-2, провод 3 кабеля У16, перемычка тумблеров В1 и Вз и корпус.

Цепь питания синхронной передачи: ~110 в, клеммы 3 и 4 клеммной платы прибора МГ, провода 5 и 6 кабеля У1, контакты 5 и 6 буксы «Питание» прибора КП-ІМ и далее согласно схеме прибора КП-1М (рис. 37).

### Топопривязчик ГАЗ-69ТМГ Общая электрическая схема (рис. 58 а) аналогична соответствующей схеме топопривязчика ГАЗ-69ТМ, за исключением цепи питания сигнальной лампочки «Выключение прокладки», кроме того, дополнены цепи подзарядки и подогрева аккумуляторной батареи 12-А-30.

При подзарядке аккумуляторной батареи 6СТ-54 пакетный переключатель устанавливается в положение «ТМ».

Сигнальная лампа прибора КП-ІМ «Выключение прокладки» получает питание по цепи: +24 в, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый), клемма 1 щитка приборов, провод 2 кабеля У1, контакт 2 буксы «Питание», ножевой контакт 2, сигнальная лампочка, ножевой контакт 3, ограничители по Х и У, — 24 в. (Монтаж сигнальной лампы выполнен на крышке прибора; при накрывании крышки на корпус прибора контакты 2 и 3 соответственно замыкаются).

Цепь подзарядки аккумуляторной батареи 12-А-30: +26 в, плюсовой вывод генератора М, регуляторная коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель типа ПВ-50 (средний), SPARE PARTS

клемма 3 клеммной платы щитка приборов Щ, амперметр, клемма 4 клеммной платы щитка приборов, пакетный переключатель В2 (положение «АГ»), провод 1 кабеля У23, контакт 1 буксы 5, плюсовая клемма аккумуляторной батареи Б2, аккумуляторная батарея Б2, минусовая клемма аккумуляторной батареи Б2, тумблер В6, контакт 2 буксы 5, провод 2 кабеля У23, корпус (-26 в).

Цепь питания подогрева аккумуляторной батареи 12-А-30:

плюсовой вывод генератора ГСК-1500Ж (+26 в), регуляторная коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель ПВ-50А (средний), клемма 3 платы щитка при приборов, амперметр, клемма 4 платы щитка приборов, кабель У7, провод 6 кабеля У23, контакт 6 буксы 5, подогреватели R1, R2, R3, терморегулятор ТР-2, тумблер В5, контакт 3 буксы 5, провод 3 кабеля У23 и корпус (-26 в).

Измененный вариант общей электрической схемы топопривязчика представлен на рис. 58(б). Электрическая схема состоит из следующих основных цепей:

Цепь подзарядки аккумуляторов 6СТ-54 +24 в, плюсовой вывод ГСК-1500Ж, регуляторная коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель ПВ-50А (средний), клемма 4 клеммной платы щитка приборов, амперметр ТМ, клемма 1 клеммной платы щитка приборов, пакетный переключатель В2 (положение «ТМ»), плюсовая клемма аккумуляторной батареи, аккумуляторная батарея Б₁1, минусовая клемма аккумуляторной батареи и корпус - 24 в;

цепь питания мотора-генератора 220 гц ПМ-3 +24 в, перемычка плавких предохранителей ПВ-50А, плавкий предохранитель ПВ-50А (правый), контакт соединительный КС, провод 1 кабеля У16, контакт 1 буксы 1 прибора ПМ-3 и далее в приборе ПМ-3 согласно схеме, приложенной к документации системы «Янтарь-АМ»; контакт 4 буксы 1 ПМ13, провод 2 кабеля У16, тумблер В1, перемычка тумблеров В1 и В3, корпус -24 в;

цепь питания мотора-генератора 500 гц «МГ» +24 в, контакт соединительный КС, провод 3 кабеля У1, контакт 1 буксы 4 прибора МГ и далее в приборе МГ согласно схеме, приложенной к документации «Янтарь-АМ», контакт 6 буксы 4, провод 4 кабеля У1, тумблер В3, корпус — 24 в;

питание синхронной передачи от мотора-генератора 500 гц МГ к синусно-косинусному вращающемуся трансформатору (СКВТ-3) гирокурсоуказателя «КМ-2» передается по цепи:

~110 в, контакты 3 и 4 буксы 4 прибора МГ, провода 5 и 6 кабеля УІ, контакты 5 и 6 буксы «Питание» прибора «КП-ІМ», контакты 5 и 6 буксы «Гироскоп» прибора КП-ІМ, кабель У19, контакты 5 и 6 буксы 1 прибора КМ-2 и далее статорная обмот- 88 SPARE PARTS

2 Крышка 3 3 3 3 3 Корпус Ограничитель ввода, Х 5 2 5 2 АДЛ 102030405060 Усилитель КП-ІМ CKBT-3 Ограничи - тели ввода У Ca 3 3 P OPOPOPO 2 21 ПМ-2 100 3 1 + 2 419 6.504 3 2010 654327 3 2 418 1 416 9 Правая стенка прибора КП-1М 41 6 К предохранителю сигнала автомобиля 2 246~6 110 в y11 Ш1 215 3 4 V A PK 2 Освещение Питание ΜΓ 25 248 Κο 4321 CEFFETTO 2349567 10203040506070 M Гироскоп 102030405 6970 01209070509 CLEARED 9 2 654321 605040302010 2 Я Эл. двиг.

5 2 B2 8 R 200029 97 Генератор 48 √3 R 49 6 914 Re~ 915 9 2 6 KM-2 Щ 2 3 ПК Ш+ - - + Я пр 2 3 43 94 2 3 ய 910 M 3 42 95 СФ 46 Б1 413 420 422 3 B, B3 2 2 KC Y17 Рис. 57. Общая электрическая схема топопривязчика ГАЗ-69ТМм - SPARE PARTS + +

# Корпус прибора ## Ограничитель вводах" 3 2 2 3 2 2 6 11 4 102030405060 102030405060 Усилитель 41 4 9 2034 0,5α 6501203040 A V PK + 246~110в 11 2 ΜΓ Питание Визир +Я Пр -24+ KO 123 4 321 4 5 АДП-1 2 Красн.

2 КП-1м 2 Выключение про кладки CKBT-3 Ограничи - тель ввода 3 3 L 1234567 2304567 19293949596970 19293040596970 93 44 ΑΓ TM 2 B2 21 3 97 Гироскоп 914 +9 ш 1л, гл 1 2 6 。 66 23 CC2 OPIOPROPBOPCIO 20 2 C3 C4 2134 ПК 915 423 гла Большая крышка 23 40506 70 48 Малая крышка Передняя стенка прибора 5 1 919 10203040506970 Освещение + ПМ-2 1020304 5060 1 2 3 4 5 6 ~ (99782) ( 3 2 Bs R, R2 R3 418 2 54381 6 5 4 302010 B4 016 B Tp2 3 KM-2 + 2 54321 6 5 4 3 2 2010 Бг + 413 41 3 416 42.2 B3 B 2 وا Зак. 256 к стр. 87.

417 3 KC Рис. 58а. Общая электрическая схема топопривязчика ГАЗ-69ТМГ - SPARE PARTS + 42 45 У6 +!

Ø + СФ M 8- Ø

Ограничитель ввода Х Корпус прибора 1 201 6 28 3 11 B B Выключение прокладки 20 Красн.

23 3 2 АДП-1 CKBT-3 6 "1211 P, P2P3PCC2 C3 C4 2134*12 Ограничители ввода У Большая крышка Малая крышка Передняя стенка прибора ПМ-3 1.20 3.4. 5. 6.

26364656 2 10 20 30 40 50 60 123456 1 2 3 916 + Tp2 B5 62 R B6 R2 Правая стенка прибора 4 56 3 Усилитель 65012034 4 65010203040 A 0,5 0 +246~10в او 6 КП-ІМ ΜΓ חות 3 91 92 95 959599OL Питание 10 20 30 40 50 60 70 Гироскоп 10 20 30 40 50 60 70 1994997821 5 706 918 654321 6 50 40 30 2010 2 419 ΑΓ 654327 6.50 40 30 20 10 R Π 102030405060 913 y1 46 TM Щ Β8 ΑΓ A A A R R2 -24+ Визир +8 198- 9 1 2 3 4 59 БД KM-2 Д. Д₂ Дз 3 R3 3 422 B B3 2 4 1 3 KC 917 923 2 3 ΑΓ 48 925 0 TM 97 49 914 PK л 2л 1 B2 6 423 C1 C2 4 +Я Пр 2 ПР 000 10 α 50 α 50a 910 915 94 +6 B4 12лг 121 424 СФ 3 19 922 2 20 43 6 91 29 45 +9 412 92 B7 3 БВ M 1 ய 210 Рис. 586. Общая электрическая схема топопривязчика ГАЗ-69ТМГ (измененный вариант) - SPARE PARTS =

ка С₁ и С2, согласно схеме, приложенной к документации системы «Янтарь-АМ»;

цепь питания лампочки плафона освещения кабины плюсовая клемма аккумуляторной батареи, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый), тумблер плафона, лампочка плафона Э и корпус;

цепь питания лампочек подсветки шкал и планшета прибора КП-1М +24 в, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый), клемма 3 клеммной платы щитка приборов, провод 2 кабеля У1, контакт 2 буксы «Питание» прибора КП-1М, ножевой контакт 2, лампочки подсветки, ножевой контакт 1, реостат «Освещение» курсопрокладчика, корпус — 24 в.

(Монтаж освещения выполнен на крышке прибора;

при закрывании крышки корпуса прибора контакты 1 и 2 соответственно замыкаются);

цепь питания лампочек подсветки прибора КМ-2 +24 в, контакт соединительный КС, контакт 1 буксы 1 прибора ПМ-3, контакт 4 буксы 2 прибора ПМ-3 согласно схеме системы «Янтарь-АМ», контакт 4 буксы 2 прибора КМ-2, далее согласно схеме системы «Янтарь-АМ» через выключатель «Подсветки» и лампочки подсветки, контакт 6 буксы 2 прибора КМ-2, контакт 6 буксы 2 прибора ПМ-3, контакт 6 буксы 1 прибора ПМ-3, провод 3 кабеля У16, перемычка тумблеров В₁ и Вз, корпус 24 в;

цепь питания лампочек подсветки щитка приборов плюсовая клемма аккумуляторной батареи, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый), провод У14, клемма 3 щитка приборов, тумблер Ва подсветки щитка приборов, лампочки подсветки, клемма 2 щитка приборов и корпус - 24 в.

цепь подзарядки аккумуляторной батареи 12А-30 (12CAM-28) +24 в с плюсового вывода ГСК-1500Ж, регуляторная коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель 50А (средний), клемма 4-клеммной платы щитка приборов, амперметр АГ, клемма 5 клеммной платы щитка приборов, провод У25, блок диодов БД, провод 1 кабеля У23, контакт 1 буксы 5, плюсовая клемма аккумуляторной батареи Б2, аккумуляторная батарея Б2, минусовая клемма аккумуляторной батареи Б2, тумблер В6, контакт 2 буксы 5, провод 2 кабеля У23, корпус — 24 в;

цепь питания подогрева аккумуляторной батареи 12A-30 (12CAM-28) +24 в с плюсового вывода генератора ГСК-1500Ж, регуляторная коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель 50А (средний), клемма 4 клеммной платы щитка приборов, амперметр ТМ, клемма 1 клеммной платы щитка приборов, кабель У7, провод 6 кабеля У23, контакт 6 буксы 5, подогреватели R1, R2, R3, терморегулятор ТР-2, тумблер В5, контакт 3 буксы 5, провод 3 кабеля У23 и корпус - 24 в.

89 SPARE PARTS

цепь питания сигнальной лампочки +24 в, плавкий предохранитель ПВ-10А (левый), клемма 3 щитка приборов, провод 2 кабеля У1, контакт 2 буксы «Питание» прибора КП-ІМ, ножевой контакт 2, сигнальная лампочка, ножевой контакт 3, ограничители по «Х» и «У» — 24 в.

(Монтаж сигнальной лампочки выполнен на крышке прибора;

при закрывании крышки корпуса прибора контакты 2 и 3 соответственно замыкаются);

цепь питания штепсельных колодок (на щитке приборов) +24 в, клемма 3 клеммной платы щитка приборов, гнезда штепсельных колодок, клемма 2 клеммной платы щитка приборов и корпус — 24 в;

Цепь питания обогрева гирокомпаса АГ +24 в с плюсового вывода генератора ГСК-1500Ж, регуляторная коробка РК, сетевой фильтр СФ, плавкий предохранитель 50А (средний), клемма 4 клеммной платы щитка приборов, амперметр ТМ, клемма 1 клеммной платы щитка приборов, провод У7, провод 1 кабеля У24, контакт 2 буксы 6, тумблер В7, сигнальная лампа и шунт блока включения обогрева БВ, контакт 1 буксы 6, провод кабеля У24, контакт 1 буксы 7, подогреватель П, терморегулятор Т, контакт 2 буксы 7, провод 2 кабеля У24 и корпус —24 в.

Подзарядка и подогрев аккумуляторной батареи 12А-30, а также обогрев гирокомпаса АГ возможны при включенных положениях «ТМ» и «АГ» пакетного переключателя В2.

### Топопривязчик АТ-ЛТ Питание приборов навигационной аппаратуры АТ-ЛТ производится от бортовой сети тягача. Источниками питания служат две аккумуляторные батареи Б (рис. 59) типа 6СТЭН-140М, соединенные последовательно, и генератор Г типа ГСК-1500Ж.

Цепь подзарядки аккумуляторных батарей: генератор Г (+26 в), регуляторная коробка РК, вольтамперметр VA с шунтом, два включенных параллельно термобиметаллических предохранителя Пр типа Пр-3 по 30 а каждый, плюсовая клемма аккумуляторной батареи, аккумуляторные батареи, минусовая клемма аккумуляторной батареи, выключатель массы М и корпус тягача (-26 в).

Для питания приборов навигационной аппаратуры напряжение подается от клеммы «+» аккумуляторной батареи на клемму 113 соединительной панели, от клеммы 113 на щиток приборов Щ к тумблерам А1, А2, Аз и на клемму 2 штепсельного разъема «Питание» курсопрокладчика (лампы освещения шкал, планшет и сигнальная лампа «Выключение прокладки»).

Включение прибора ПМ-2 производится тумблером А1, при этом загорается сигнальная лампа Л1, далее напряжение посту- 90 SPARE PARTS

--- OCR Start --- SPARE PARTS 91 КП-1М 112 02030405060 1203040506 10 20 30 40 5060 102030405060 2 ПМ-2 102030405060 102030405060 2 65-1-2-3-4 605010203040 4 PK ШГ---Я „ПИТАНИЕ 1920 30 40 50 60 79293949596979 „ГИРОСКОП 92 93 94 95 969 70 19 112 19293040596970 1 2 3 4 5 6 102030405060 1 KM-2 ΜΓ + ய VA 22 45 Щ 96 117 116 A2 M Рис. 59. Общая электрическая схема топопривязчика АТ-ЛТ + 113 112 Б 10 VA 6 = 72 Пр 73 --- OCR End ---

пает на шунт вольтамперметра VA (клеммы 116 и 117) и на контакт 1 буксы 3 прибора ПМ-2.

Включение прибора МГ производится тумблером Аз, при этом загорается лампа Лз, далее напряжение поступает на контакт 2 буксы 4 прибора МГ.

Минусовые клеммы приборов КП-ІМ, ПМ-2 и МГ подключены на массу через клемму 112 соединительной панели.

Включение лампы Л2 освещения кузова производится тумблером А2.

Внутреннее соединение электроэлементов приборов КМ-2, КП-ІМ, ПМ-2 и МГ дано на рис. 24, 36 и 37.

Тумблеры включения аппаратуры представляют собой автоматы защиты сети типа АЗС, автоматически отключающие потребителя при возникновении в них короткого замыкания.

Автоматы А, и Аз типа АЗС-25 рассчитаны на номинальный ток 25 а и А2 типа АЗС-5 на номинальный ток 5 а.

``` JWH RPK 10 K VA 22 43 96 VA 6 B1 84 B3 113 112:

08-80 ПВ-50- 11 4 20 + ``` Рис. 60. Схема подключения питания к щитку приборов топопривязчика АТ-ЛТ первых выпусков При срабатывании автоматов повторное включение следует производить только после нахождения и устранения короткого замыкания и причины, его вызвавшей.

Удерживать тумблеры в положении «Включено» в случае их автоматического срабатывания КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕ- ЩАЕТСЯ, так как это может вызвать выход их из строя.

На тягачах АТ-ЛТ первых выпусков в зарядной цепи вместо предохранителей Пр-3 устанавливался плавкий предохранитель типа ПВ-80 (на 80 а), а приборы ПМ-2 и МГ были включены через плавкий предохранитель ПВ-50 (на 50 а).

92 SPARE PARTS

Схема соединения зарядной цепи и подключения щитка приборов приведена на рис. 60.

# Топопривязчик АТ-СТ Питание приборов навигационной аппаратуры топопривязчика осуществляется по однопроводной схеме (рис. 61) с подключенными на «массу» (корпус тягача) отрицательными полюсами источников питания и потребителей. Источниками питания топопривязчика являются две аккумуляторные батареи 12-СТ-70, соединенные параллельно, и генератор типа Г-731.

Напряжение сети 26 в.

Напряжение от плюсовой клеммы аккумуляторной батареи подводится к щитку приборов Щ на шунт вольтамперметра VA.

Цепь зарядки аккумуляторных батарей: генератор Г (+26 в), реле-регулятор РРТ, шунт вольтамперметра VA на щитке приборов механика-водителя, плавкий предохранитель на 80 а, реле стартера РС, плюсовая клемма аккумуляторной батареи Б, аккумуляторная батарея, минусовая клемма аккумуляторной батареи, выключатель массы М, корпус тягача (-26 в).

Цепь питания преобразователя тока ПМ-2: плавкий предохранитель типа ПВ-50А (левый), контакт 2 буксы 3 прибора ПМ-2 и далее в приборе ПМ-2 согласно схеме (рис. 24), контакт 4 (рис. 61) буксы 3 прибора ПМ-2, тумблер В₁ (левый), корпус.

При этом загорается сигнальная лампа Л.

Цепь питания преобразователя тока МГ: плавкий предохранитель типа ПВ-50А (правый), тумблер В2 (правый), контакт 1 буксы 4 прибора МГ и далее в приборе МГ согласно схеме прибора МГ (рис. 36), контакт 6 (рис. 61) буксы 4 прибора МГ, корпус. При этом загорается сигнальная лампа Л2.

Цепь питания ламп подсветки прибора КМ-2: +24 в, плавкий предохранитель типа ПВ-50А (левый), контакт 2 буксы 3 прибора ПМ-2 и далее в приборе ПМ-2 согласно схеме (рис. 24), контакт 4 (рис. 61) буксы 2 прибора ПМ-2, провод 4 кабеля К-1, контакт 4 буксы 2 прибора КМ-2 и далее согласно схеме прибора КМ-2 (рис. 24), контакт 6 (рис. 61) буксы 2 прибора КМ-2, провод 6 кабеля К-1, контакт 6 буксы 2 прибора ПМ-2, контакт 6 буксы 3 прибора ПМ-2, тумблер В1, корпус (-24 в).

Цепь питания ламп подсветки шкал и планшета прибора КП-1М: +24 в, плавкий предохранитель типа ПВ-10 (средний), контакт 2 штепсельного разъема «Питание» и далее согласно схеме прибора КП-1М (рис. 37), контакт 1 (рис. 61) штепсельного разъема «Питание», корпус (-24 в).

Цепь питания сигнальной лампы «Планшет» («Выключение прокладки»): +24 6, плавкий предохранитель типа ПВ-10 (средний), контакт 2 штепсельного разъема «Питание» и далее согласно схеме прибора КП-1М (рис. 58), контакт 1 (рис. 61) штепсельного разъема «Питание», корпус (-24 в).

93 SPARE PARTS

94 SPARE PARTS КП-1М + 695919293949 6050 5010203040 4 19293949596970 293040596970 „ГИРОСКОП „ПИТАНИЕ 2 K-2 ΜΓ + 50a 1 KM-2 5 6.5.4.3.2016.5.4.3.2010 102030405060102030405060 ПМ-2 3 K-1 + 2 VA 2 DO DOS B B2 + PPT + + + 80 α VA PC MO Рис. 61. Общая электрическая схема топопривязчика АТ-СТ

АРТИЛЛЕРИЙСКИЙ ГИРОКОМПАС АГ Артиллерийский гирокомпас АГ предназначен для определения истинных азимутов ориентирных направлений при выполнении топогеодезической привязки.

Основной частью гирокомпаса является гиромаятник, представляющий собой трехстепенный гироскоп со смещенным центром тяжести. Такой гироскоп в отличие от свободного называют тяжелым гироскопом. Рассмотрим принцип работы гиромаятника.

Π Π A B AB Плоскость горизонта P Плоскость горизонта ♡ W3 03 Рис. 62. Принцип действия гиромаятника (W3 угловая скорость вращения Земли) Пусть в начальный момент гиромаятник установлен на поверхности Земли в отвесное положение (рис. 62), ось расположена в плоскости горизонта и концом А направлена на восток. На ось ротора гиромаятника в данный момент не будет никаких воздействий внешних сил, и она будет сохранять заданное направление. Однако в следующий момент вследствие суточного вращения Земли конец А оси АВ ротора гиромаятника, сохраняющей неизменное направление в мировом пространстве, будет подниматься над плоскостью горизонта. В результате этого линия, соединяю- SPARE PARTS